새로운 시스템, 인간-로봇 상호작용 개선

브리티시 컬럼비아 대학교 오카나간(University of British Columbia Okanagan)의 연구팀은 자율 주행 자동차 가이드라인을 사용하여 인간-로봇 상호작용을 개선하는 새로운 시스템을 개발했습니다.

오늘날의 자동화 및 제조 연구는 로봇과 안전하게 상호작용하는 방법에 중점을 두고 있습니다.

제조업에서의 로봇

데바시타 무케르지(Debasita Mukherjee)는 박사 과정 학생이자 연구의 주도자입니다. 그는 UBC의 고급 제어 및 지능 시스템 연구소에서 안전한 인간-로봇 상호작용을 가능하게 하는 시스템을 개발하는 연구자 중 한 명입니다.

“제조업에서 로봇은 작업을 가장 안전하고 효율적인 방법으로 수행하는 것이非常 중요합니다.” 무케르지 कहत습니다. “이 자동화된 기계를 càng智能하게 만들기 위해, 우리는 환경을 인식하고 작업을 수행하는 시스템을 개발하고 있습니다. 이것은 인간 파트너와 유사한 방식으로 작동합니다.”

연구자들은 이러한 시스템을 개발하기 위해 인공 지능과 기계 학습을 사용합니다. 그러나 이 과정은 복잡할 수 있습니다.

호마윤 나자란(Homayoun Najjaran)은 기계 공학 교수입니다.

“로봇은 생각하거나 느끼지 않기 때문에, 환경을 캡처하고 분석하여 반응할 수 있는 시스템이 필요합니다.” 나자란 박사 कहत습니다. “종종 이러한 반응은 인간의 안전을 보장하기 위해 100분의 1초 내에 발생해야 합니다.”

산업용 로봇은 일반적으로 높은 속도로 작동하고 특정 작업을 수행하도록 프로그래밍되며, 사회 로봇은 서비스 산업에서 개인을 지원하도록 설계되었습니다. 후자는 더 이동성이 뛰어나고, 가볍고, 다양한 환경에 적응할 수 있습니다.

인간-로봇 협력

UBCO의 공과대학에서 새로운 연구 분야는 인간-로봇 협력(HRC)이라고 불립니다. 이것은 제조업에 큰 영향을 미치고 있으며, 특히 로봇과 인간이 함께 작업하는 공유 작업 공간에 대한 관심이 증가하고 있습니다.

산업 환경에서 HRC는 주변 환경과 인간 파트너를 인식하는 지능형 모바일 로봇으로 이어질 수 있습니다. 연구팀은 이러한 자율 시스템과 기계 학습 기술을 HRC에 초점을 둔 로봇공학에 통합하기 위해 세계各地의 많은 기관과 협력하고 있습니다.

무케르지에 따르면, 가장 큰 도전은 산업 환경의 불확실성에 대처하는 것입니다. 자율 주행 자동차 가이드라인을 사용하면 인간과 로봇 사이의 기능에 대한 규칙과 효과를 테스트하는 방법이 있을 수 있습니다.

“자동화 수준을 높이는 것은 자동차 산업에서 표준화되고 받아들여졌지만, 다른 산업 환경은 상대적으로 정적이지만 동일한 표준이 없습니다.” 무케르지 कहत습니다. “미래에는 산업 자동화 시스템이 인간과 유사한 감각과 의사소통을 가능하게 하는 센서를 사용할 뿐만 아니라, 실시간으로 주변 환경과 적응하고 통신할 것입니다.”

이 모든 것이 로봇이 인간과 다른 로봇이 무엇을 할지 예측하도록 도와주어, 최상의 반응을 준비하도록 합니다.

연구팀은 이제 로봇이 정의된 환경 외부에서 작동하고 반응할 수 있는 시스템을 개발하려고 합니다.

“개방된 세계에서 로봇은 예상치 못한 변수와 함께 작동해야 합니다. 예를 들어, 사람, 구조물, 기계, 야생 동물 등과 함께 작동해야 합니다.” 무케르지 결론입니다. “우리는 이것을 올바르게, 효율적으로, 안전하게 할 수 있도록 해야 합니다.”