인터뷰
로라 페트릭, 로봇공학 및 기계학습 박사 과정 – 인터뷰 시리즈
Unite.AI를 Google의 선호 소스에 추가
로라는 현재 패트릭 필라르스키 박사와 매튜 테일러 박사의 지도 아래 컴퓨팅 과학 박사 과정을 진행하고 있습니다. 그녀는 2019년에 앨버타 대학교에서 컴퓨팅 과학 학사 학위를 취득했으며, 2022년에 앨버타 대학교에서 컴퓨팅 과학 석사 학위를 취득했습니다. 그녀의 연구 관심 분야에는 강화 학습, 인간-로봇 상호 작용, 생체 기계 공학, 및 보조 로봇이 포함됩니다. 로라는 해부학 연구에서 얻은 경험을 바탕으로 로봇 조작을 위한 제어 방법을 개발하여 현실 세계에서 기능성, 사용 편의성, 신뢰성, 및 안전성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
우리는 에드먼튼에서 열린 2023년 Upper Bound AI 컨퍼런스에서 인터뷰를 진행했습니다. 이 컨퍼런스는 Amii(Alberta Machine Intelligence Institute)에서 주최했습니다.
컴퓨터 과학에 처음 관심을 갖게 된 계기는 무엇인가요?
저는 처음에 의사가 되고 싶었습니다. 그러나 저는 가족과 함께 많은 시간을 보내고 싶었고, 컴퓨터 과학 클래스를 듣게 되었습니다. 컴퓨터 과학은 문제를 해결하는 도구로 느껴졌고, 저는 문제 해결에 매료되었습니다. 저는 보조 기술 분야에서 문제 해결을 적용하여 사람들을 도울 수 있는 방법을 찾고 싶었습니다.
보조 기술에 관심을 갖게 된 계기는 무엇인가요?
저는 로봇공학 클래스를 수강했으며, 레고 마인드스톰 키트를 사용하여 메카트로닉스와 로봇공학의 기본을 배웠습니다. 저는 프로그램을 작성하고 즉시 결과를 볼 수 있었으며, 이는 매우 재미있었습니다. 저는 로봇 시스템을 사용하여 사람들을 도울 수 있는 방법을 찾고 싶었습니다.
메카트로닉스를 정의해 주세요.
메카트로닉스는 하드웨어 시스템을 제어하여 환경에 변화를 일으키는 기술입니다.
메카트로닉스를 적용한 예시는 무엇인가요?
현재 저는 BLINC 랩에서 패트릭 필라르스키와 함께 작업하고 있습니다. 우리의 주요 목표는 상지 보조 기구를 개발하는 것입니다. 우리는 근전도 신호를 통해 제어할 수 있는 스마트 로봇 기구를 개발하고 있습니다.
이 프로젝트에 얼마나 참여했나요?
저는 1월에 박사 과정을 시작했습니다. 이전에는 앨버타 대학교의 로봇공학 및 컴퓨터 비전 그룹에서 로봇 조작에 대해 연구했습니다.
현재 기술의 안전성에 대한 우려는 무엇인가요?
우리는 안전을 최우선으로 생각합니다. 이 기구는 인간의 몸에 부착되므로, 인간의 안전이 가장 중요합니다. 우리는 기구가 사용자에게 제안을 할 수 있지만, 사용자는 항상 최종 결정권을 가지고 있습니다.
패트릭 필라르스키는 이전 인터뷰에서 뇌가 기구에 적응해야 하는데, 기구가 뇌에 적응하는 경우를 обс했습니다. 이에 대한您的 견해는 무엇인가요?
우리는 연속 학습 시스템을 개발하고자 합니다. 우리는 사용자의 신호를 해석하여 로봇의 동작을 제어하고자 합니다. 우리는 기구가 사용자에게 적응하여 사용자의 의도를 이해하고, 사용자의 행동을 예측하고자 합니다.
이 기술이 현실 세계에서 사용되기까지 얼마나 걸릴까요?
저는 박사 과정을 통해 이 문제를 해결하고자 합니다.
보조 로봇의 미래에 대한您的 비전은 무엇인가요?
저는 보조 로봇이 사용자에게 편리하고 직관적인 도구가 되기를 바랍니다. 우리는 사용자에게 보조 로봇을 사용하여 일상 생활을 편리하게 할 수 있도록 도와야 합니다.
개인화된 미래를 예상하시나요?
예, 저는 개인화된 보조 로봇이 필요하다고 생각합니다. 사용자는 자신의 몸에 부착된 기구를 사용하여 편안하게 움직일 수 있어야 합니다.
사용자가 이 시스템을 사용하기 위해 얼마나 오래 훈련해야 하나요?
우리의 목표는 5-10분의 훈련 시간 내에 사용자가 시스템을 사용할 수 있도록 하는 것입니다.
이 목표를 달성한 후에 무엇을 하고 싶나요?
저는 상지 보조 기구를 개발하여 사람들에게 도움이 되고자 합니다. 또한 해부학 연구를 통해 인간의 상지 조작을 이해하고, 이를 보조 로봇에 적용하고자 합니다.
이 인터뷰를 읽어주셔서 감사합니다. 더 많은 정보를 원하시면 다음 리소스를 방문하세요:
- 패트릭 필라르스키 박사 – Unite.AI 인터뷰
- BLINC 랩 (Bionic Limbs for Improved Natural Control)
- Upper Bound AI 컨퍼런스
- Amii (Alberta Machine Intelligence Institute)
