Jorgen Pedersen, RE2 Robotics의 사장 및 CEO – 인터뷰 시리즈

Jorgen Pedersen, RE2 Robotics의 사장 및 CEO, 지능형 모바일 조작 시스템을 개발하는 선도 기업입니다. 이 회사는 인간과 같은 성능을 가진 조작 로봇, 직관적인 로봇 인터페이스 및 고급 자율성 기능을 개발하여 모든 환경에서 사용할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다. 인공 지능, 컴퓨터 비전 및 기계 학습을 활용하여 이 혁신적인 로봇 시스템은 인간과 함께 작동하거나 독립적으로 작동할 수 있습니다.

로봇공학에 처음 관심을 갖게 된 계기는 무엇인가?

고등학교 시절, 나는 내 인생의 길이 예술로 가야 한다고 생각했습니다. 그런데 “탑건”과 “더 라이트 스태프”와 같은 영화를 보고 나는 우주 비행사가 되고 싶어졌습니다. 나는 수학과 과학에 더 집중하고 공군 아카데미에 지원했습니다. 하지만 합격하지 못했습니다. 그것은 충격이었지만, 18세의 나이에 나는 로봇을 만들어 우주에 보내는 것이 다음-best일 것이라고 생각했습니다. 그래서 나는 공학 학교에 지원했고 카네기 멜런 대학교에 합격했습니다. 그곳에서 나는 로봇공학 연구소에서 일하게 되었습니다. 그곳에서 나는 당시에는 놀라운 로봇들을 보았습니다. “암블러”라는 로봇은 화성에서 걸을 수 있었고, “단테”라는 로봇은 화산에 들어갈 수 있었으며, “나블라브”라는 로봇은 미국을 자율적으로 운행할 수 있었습니다. 나는 그때부터 로봇을 만들고 싶었습니다!

RE2 Robotics를 창립하기 전에 카네기 멜런 대학교의 로봇공학 연구소(NREC)에서 일했습니다. 그곳에서 일한 경험에 대해 이야기해 주시겠습니까?

NREC의 문을 열고 로봇공학을 산업 분야 밖으로 확장하는 것을 시작한 12명의 원래 사람 중 한 명으로서 그것은 영광이었습니다. 나는 현실 세계의 문제에 노출되었고, 캐터필러, 뉴 홀랜드(현재 케이스 뉴 홀랜드), 조이 마이닝 등의 고객과 함께 로봇공학 연구를 적용하여 증명하고 문화적 변화를 만들어내는 것을 목표로 했습니다. 초기 몇 년은 특별했습니다. 초기 멤버들은 지능적이고 동기부여가 강했지만, 그때의 조직에는 거의 없는 수준의 인내와 자원fulness가 있었습니다. 우리는 기술의 한계로 인해 하드웨어를 재설계하고 코드를 재검토하거나 즉흥적으로 작동해야 했습니다.

RE2 Robotics를 창립한 계기는 무엇인가?

2000년에 나는 NREC를 떠나 산업용 로봇 청소 회사에 합류했습니다. 하지만 그 회사는 어려움을 겪었고, 나는 다른 곳으로 눈을 돌리기로 결정했습니다. 나는 아직 무엇을 할지 결정하지 못했지만, 나는 NREC에 다시 컨설팅하기로 결정했습니다. 그렇게 하기 위해, 나는 “로봇공학 우수성”이라는 회사를 설립했습니다. 그것은 NREC에서 5년간 인큐베이션되었습니다. 나는 그때 알지 못했지만, 2001년에 설립된 “임시” 로봇공학 회사인 RE2는 지능형 모바일 조작 솔루션을 제공하는 선도 기업이 될 것입니다.

RE2 Robotics는 로봇 암만 집중적으로 개발하는 이유는 무엇인가?

초기 5년 동안, RE2는 계약 엔지니어링 회사로 활동했습니다. 우리는 많은 어려운 문제를 해결했으며, 국방부의 SBIR 그랜트를 받았습니다. 그 프로젝트는 이라크와 아프가니스탄에서 폭탄을 제거하기 위해 사용되는 무인 지상 차량(UGV)에 작은, 경량의 모듈식 로봇 암을 개발하는 것이었습니다. 로봇을 통해 인명을 구하는 것이 매력적으로 보였습니다. 또한, 이 기술이 필요했으며, 나는 우리가 기술을 개발하여 현장에 배치할 수 있을 것이라고 생각했습니다. 이 초기 프로젝트는 시장의 부족을 드러내주었습니다. 대부분의 모바일 로봇 회사들은 이동과 인식을 위해 개발되었습니다. 물리적으로 상호작용하는 회사는 거의 없었습니다. 왜냐하면 물리적으로 상호작용하는 것은 어렵기 때문입니다. 로봇 암은 일반적으로 모바일 플랫폼보다 10배 더 복잡했습니다. 시간이 지남에 따라, 우리는 근-human 수준의 물리적 설계를 개발했습니다. 오늘날, 우리는 인공 지능과 컴퓨터 비전 알고리즘을 개발하여 거의 모든 곳에서 자동화를 가능하게 합니다.

RE2 Robotics의 듀얼 암 시스템 중 하나는 일본의 후쿠시마 제1 원자력 발전소의 정화 작업에 사용되고 있습니다. 이러한 환경에서 로봇을 설계하는 데는 어떤 唯一한 도전이 있나요?

우리는 원자로 환경을 위한 로봇을 설계하지 않았습니다. 우리는 인간과 같은 로봇 시스템을 개발했습니다. 그것은 폭발물 처리 팀이 폭탄을 제거하기 위해 사용하는 작은 UGV에 장착하기 위한 것입니다. 군사적 요구 사항은 우리가 극한의 온도 변동, 날씨, 충격 및 진동을 견딜 수 있는 시스템을 개발하도록 강요했습니다. 미국陆군의 엄격한 요구 사항은 후쿠시마에서 작동할 수 있는 시스템을 만들었습니다. 시스템은 1년 반 동안 작동했습니다.

RE2 Robotics는 바다에서 수중 폭탄과 지뢰를 제거하기 위한 로봇 암을 개발했습니다. 바다의 부식 효과를 제외하고, 로봇공학자들이 극복해야 할 다른 도전은 무엇인가?

우리의 해양 다exterous 조작 시스템(MDMS)은浅い 및 깊은 바다에서 작동할 수 있습니다. 수중에서 작동하는 전기-기계적 솔루션을 설계하려면 100m 이하의 압력을 처리하는 특별한 설계가 필요합니다. 또한, 우리의 암이 무인 수중 차량(UUV)에 장착되어 있기 때문에, 우리는 암이 수중에서 작동할 때 UUV에 미치는 동적 영향을 고려해야 합니다. 따라서, MDMS는 중성 부력으로 설계되어 물에서 무중력 상태를 유지합니다.

RE2 Robotics에서 개발한 로봇 암 중에서 가장 인상적인 것은 무엇인가?

이 질문에 대한 답은 쉽지 않습니다. MDMS가 深海에서 인간과 같은 성능을 발휘하는 것이 인상적인 것은 사실입니다. 하지만, 10년 전 海軍의 지상 기반 고급 폭발물 처리 로봇 시스템(AEODRS) 프로그램을 위해 개발한 로봇 암이 가장 인상적인 것입니다. 그 암은 4개의 자유도, 그립퍼, 및 내장된 조작 컨트롤러를 갖추고 있었으며, 4파운드의 무게로 날씨에 강하고, 전력 효율이 좋았으며, 최대 길이에서 자신의 무게를 120도/초의 속도로 들어올릴 수 있었습니다. 이것은 기술적으로 가능성의 한계를 넓혔습니다. 그 이후, RE2의 로봇 암은 근-human 수준의 강도-무게 비율을 갖추고 있습니다.

현재 RE2 Robotics의 대부분의 시장은 군사적 응용 분야입니다. 다른 수직 시장으로 진출할 계획은 무엇인가?

2018년에, RE2는 항공 및 의료 분야를 포함한 다른 수직 시장으로 확장했습니다. 현재, RE2는 70%가 상업적이며, 30%가 국방 분야입니다. 우리는 아직 공개적으로 상업적 작업에 대한 세부 사항을 공개할 수 없습니다. 하지만, 높은 수준에서, RE2는 외과 로봇 및 항공기 유지 보수에 대한 조작 전문 지식을 적용하고 있습니다. 우리는 자동화가 필요한 분야를 평가하고 있습니다.

RE2 Robotics에 대해 더 공유하고 싶은 내용이 있나요?

거의 20년 동안, RE2는 로봇 암의 물리적으로 가능한 한계를 넓혔습니다. RE2의 암은 인간과 같은 성능을 발휘할 수 있도록 설계되었습니다. 오늘날, 우리는 컴퓨터 비전, 기계 학습 및 인공 지능을 적용하여 모바일 조작의 경계를 넓히고 있습니다. 우리의 컴퓨터 비전 모듈인 RE2 Detect는 우리의 시스템이 세계를 인식할 수 있도록 합니다. RE2 Intellect, 우리의 AI-driven 자율성 모듈, ect, 우리의 시스템이 볼 수 있는 것을 해석하고, 실내 및 실외 환경에서 물체를 자율적으로 조작할 수 있도록 합니다. 감사합니다.

감사합니다. 진행 상황을 지켜보겠습니다. 더 많은 정보를 원하는 독자는 RE2 Robotics를 방문하십시오.