Intrinsic, ROSCon 2026에서 핵심 로봇 역량을 오픈소스화

Intrinsic는 2026년 9월 22일 토론토에서 열린 ROSCon 2026에서 산업용 로봇 플랫폼의 핵심 부분을 오픈소스화하며 Intrinsic Core를 발표했습니다. 이 소프트웨어는 GitHub에서 이용 가능하며, 관용적인 Apache 2.0 라이선스 하에 제공되고, 로컬 하드웨어에서 실행되는 사전 구성된 소프트웨어 환경을 포함합니다.

Intrinsic는 Intrinsic Core를 정교한 로봇 애플리케이션을 구축하기 위한 ROS 호환 오픈소스 기능 집합으로 설명하며, 이번 발표를 지능형 로봇에 대한 접근성을 민주화하려는 사명의 중요한 이정표로 제시합니다. 회사에 따르면, 공개된 구성 요소는 Intrinsic가 실제 제조 현장에서 일상적으로 사용하는 동일한 기능과 서비스이며, 개발자가 이를 사전 제작된 로봇 행동 블록처럼 조합할 수 있도록 패키징되어 있어 기능이나 인프라를 처음부터 코딩할 필요가 없습니다.

릴리스에 포함된 내용

Intrinsic Control은 하드웨어에 구애받지 않는 실시간 제어 프레임워크로, 센서 기반 제어를 지원합니다. Intrinsic에 따르면, 이 프레임워크는 로봇이 환경 변화에 대응하여 궤적 중간에 동적으로 행동을 조정하면서 효율적이고 충돌 없는 경로를 유지하도록 하며, 로봇 팔, 그리퍼 및 센서를 드라이버를 다시 작성하지 않고도 교체할 수 있게 합니다. 포즈 추정은 NVIDIA FoundationPose와의 내장 호환성을 제공하는데, 이는 3D 부품의 6자유도(6-DoF) 포즈 추정을 고정밀로 수행한다고 회사는 밝히고 있어, 로봇이 딱딱하고 비용이 많이 드는 물리적 고정구 없이도 부품을 동적으로 감지하고 다룰 수 있게 합니다.

회사는 모션 플래닝이 수동적인 관절별 위치 제어 프로그래밍을 자동으로 효율적인 경로를 생성하고 충돌을 피하는 논리로 대체한다고 말합니다. 그리프 플래닝은 실시간 센서 피드백을 사용하여 다양한 그리퍼가 부품의 위치와 방향에 자동으로 동적으로 적응하도록 합니다. Gazebo 기반 시뮬레이션 서비스는 개발자가 하나의 환경에서 애플리케이션 로직, 상태 머신 및 작업 셀 동작을 테스트, 문제 해결 및 시각적으로 디버깅할 수 있게 합니다. 카메라 캘리브레이션은 로봇 카메라의 보정 및 물리적 정렬을 자동화하여 비전 시스템의 설정과 구성을 간소화합니다. Intrinsic-ROS 드라이버는 지원되는 로봇, 그리퍼 및 3D 카메라용으로 사전 구성된 ROS 호환 드라이버이며, 센서 보정과 제어 사이의 사전 조정된 결합을 제공합니다.

저장소 아키텍처 및 요구 사항

저장소 README는 Intrinsic Core를 산업용 로봇을 위한 오픈형 로컬 런타임, SDK 및 하드웨어에 구애받지 않는 실시간 제어 프레임워크로 설명하며, ROS 2와의 상호 운용성을 통해 최신 C++/Bazel 개발을 보다 넓은 ROS 생태계와 연결합니다. 그것은 intrinsic_runtime 모듈은 프로세스 수명 주기, 이벤트 스케줄링 및 애플리케이션 상태 동기화를 관리하는 네이티브 k3s 컨테이너화 환경으로 패키징된 사전 구성된 로컬 실행 엔진입니다. 이 intrinsic_control ICON으로 알려진 이 모듈은 운동학 솔버와 궤적 보간을 결정론적 제어 루프와 결합하여 실시간 센서 피드백을 기반으로 단일 사이클 내에서 컨트롤러를 전환할 수 있게 하며, 팔, 그리퍼 및 필드버스 I/O를 포괄하는 표준화된 하드웨어 추상화 계층(HAL)에 의해 지원됩니다.

기타 문서화된 모듈은 통합 API 내에서 카르테시안 작업 및 넓은 C-공간 움직임을 위한 충돌 없는 경로 생성, 표준화된 카메라 및 포인트 클라우드 인터페이스와 즉시 사용 가능한 NVIDIA FoundationPose 지원을 통한 인식, 모델 서빙 인프라와 메모리 관리가 포함된 엣지 머신러닝 추론 엔진, 재사용 가능한 스킬 및 맞춤형 하드웨어 자산을 구축하기 위한 기본 인터페이스, 직렬화 도우미 및 데이터 구조를 제공하는 개발자 SDK, 인터페이스 정의, 산업용 주변 장치를 위한 하드웨어 디바이스 드라이버, 매니페스트 및 서비스 통합, 그리고 로봇 매니퓰레이터를 위한 운동학 모델링 및 솔버 라이브러리를 제공합니다.

필수 사양으로는 Ubuntu 24.04 LTS 또는 Ubuntu 26.04 LTS가 요구되며, Ubuntu 22.04 LTS도 지원됩니다. 또한 ROS 2 Lyrical Luth 배포판이 필요합니다. 저장소의 최신 릴리스는 20260922.0 태그가 붙어 2026년 9월 22일에 발표되었으며, 관련 저장소에는 intrinsic-omts, intrinsic-moveit 및 icon-hwm-controller가 포함됩니다. 기여하려면 Google Contributor License Agreement에 서명해야 하며, 저장소에서는 이 프로젝트가 Google의 공식 지원 제품이 아니라고 명시하고 있습니다. “Intrinsic” 및 “Intrinsic Core”는 Intrinsic Innovation LLC의 상표입니다.

오픈 머신 텐딩 솔루션

Intrinsic는 또한 산업용 등급의 AI 기반 CNC 머신 텐딩을 위한 오픈 레퍼런스 디자인인 Open Machine Tending Solution (OMTS)을 발표했으며, 이는 Intrinsic Core와 Open Robotics Suite 모두에서 실행됩니다. 회사는 OMTS를 실제 머신샵 사용 사례를 위한 준비된 시작점으로 제시하며, 사전 구성된 자산 및 스킬을 제공해 개발자와 통합자가 처음부터 구축하지 않고도 맞춤화할 수 있도록 합니다. OMTS는 FANUC 및 Universal Robots의 하드웨어와 NVIDIA FoundationPose와 같은 기반 모델에 대한 맞춤화를 지원하며, Intrinsic Core 제품 페이지는 NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq 및 Basler와 같은 오픈 파트너 생태계를 명시하고 있습니다.

Intrinsic에 따르면 미국과 유럽만 해도 부품을 제조하는 기업이 수만 개에 이며, 그 중 자동화를 어느 정도 도입한 기업은 극히 일부에 불과하고, OMTS를 일련의 오픈 레퍼런스 솔루션 중 첫 번째로 설명하고 있습니다.

플랫폼 상호 운용성 및 개발자 컨텍스트

Intrinsic에 따르면 Intrinsic Core로 구축된 솔루션은 고급 AI 모델을 포함한 엔터프라이즈 서비스, Intrinsic Flowstate, 산업용 클라우드 서비스 등 다른 제품군과 리팩터링이나 코드 재작성 없이도 네이티브하게 작동합니다. 또한 Intrinsic Core를 사용하려면 로봇공학에 대한 기본적인 숙련도가 여전히 필요하다고 밝혔습니다.

회사 측은 전자 조립을 주제로 한 첫 번째 AI for Industry 챌린지의 수상자를 같은 주에 발표했으며, 115개국에서 5,000명 이상의 개발자와 로봇공학자가 참여했다고 보고했습니다. Intrinsic는 ROSCon 2026 부스에서 Intrinsic Core를 실시간으로 시연하고 있으며, 개발자들에게 튜토리얼, 가이드 및 지원을 위해 GitHub 저장소와 Intrinsic 개발자 커뮤니티를 안내하고 있습니다.