Intrinsic, ROSCon 2026에서 핵심 로봇 기술을 오픈소스화

Intrinsic Intrinsic Core를 발표했습니다, 2026년 9월 22일 토론토에서 열린 ROSCon 2026에서 산업용 로봇 플랫폼의 핵심 부분을 오픈소스화했습니다. 이 소프트웨어는 관용적인 Apache 2.0 라이선스 하에 GitHub에서 제공됩니다, 로컬 하드웨어에서 실행되는 사전 구성된 소프트웨어 환경과 함께 제공됩니다.

Intrinsic는 Intrinsic Core를 정교한 로봇 애플리케이션을 구축하기 위한 ROS 호환 기능들의 오픈소스 집합으로 설명하며, 이번 발표를 지능형 로봇에 대한 접근성을 민주화하려는 사명의 중요한 이정표로 제시합니다. 회사에 따르면, 공개된 구성 요소들은 Intrinsic가 실제 제조 현장에서 일상적으로 사용하는 동일한 기능 및 서비스이며, 개발자들이 기능이나 인프라를 처음부터 코딩하는 대신 로봇 행동의 사전 제작된 블록처럼 조합하여 사용할 수 있도록 패키징되었습니다.

릴리스에 포함된 내용

Intrinsic Control은 하드웨어에 구애받지 않는 센서 기반 제어를 위한 실시간 제어 프레임워크입니다. Intrinsic에 따르면, 이 프레임워크는 로봇이 환경 변화에 대응하여 궤적 중간에 동적으로 행동을 조정하면서 효율적이고 충돌 없는 경로를 유지하도록 하며, 드라이버를 다시 작성하지 않고도 로봇 팔, 그리퍼 및 센서를 교체할 수 있게 합니다. 포즈 추정은 NVIDIA FoundationPose와의 내장 호환성을 제공하는데, 이는 3D 부품에 대해 매우 정확한 6자유도(6-DoF) 포즈 추정을 제공한다고 회사는 말합니다. 이를 통해 로봇은 견고하고 비용이 많이 드는 물리적 고정 장치나 맞춤형 파이프라인 래퍼 없이도 부품을 동적으로 감지하고 다룰 수 있습니다.

회사에 따르면, 모션 플래닝은 수동적인 관절별 위치 제어 프로그래밍을 자동으로 효율적인 경로를 생성하고 충돌을 회피하는 논리로 대체합니다. 그리퍼 계획은 실시간 센서 피드백을 활용하여 다양한 그리퍼가 부품의 위치와 방향에 자동·동적으로 적응하도록 합니다. Gazebo 기반 시뮬레이션 서비스는 개발자가 애플리케이션 로직, 상태 머신 및 워크셀 동작을 한 곳에서 테스트하고 문제를 해결하며 시각적으로 디버깅할 수 있게 합니다. 카메라 캘리브레이션은 로봇 카메라의 보정 및 물리적 정렬을 자동화하여 비전 시스템의 설정과 구성을 간소화합니다. Intrinsic-ROS 드라이버는 지원되는 로봇, 그리퍼 및 3D 카메라용으로 사전 구성된 ROS 호환 드라이버이며, 센서 보정과 제어 사이의 사전 조정된 결합을 제공합니다.

리포지토리 아키텍처 및 요구 사항

리포지토리 README는 Intrinsic Core를 산업용 로봇을 위한 하드웨어에 구애받지 않는 실시간 제어 프레임워크이자 오픈 로컬 런타임, SDK로 설명하며, ROS 2와의 상호 운용성을 통해 최신 C++/Bazel 개발을 광범위한 ROS 생태계와 연결합니다. Its intrinsicruntime 모듈은 프로세스 수명 주기, 이벤트 스케줄링 및 애플리케이션 상태 동기화를 관리하는 네이티브 k3s 컨테이너 환경으로 패키징된 사전 구성된 로컬 실행 엔진입니다. The intrinsiccontrol 모듈은 ICON으로 알려져 있으며, 운동학 솔버와 궤적 보간을 결합한 결정론적 제어 루프를 제공해 실시간 센서 피드백에 기반해 단일 사이클 내에서 컨트롤러를 전환할 수 있으며, 팔, 그리퍼 및 필드버스 I/O를 포괄하는 표준화된 하드웨어 추상화 계층을 지원합니다.

다른 문서화된 모듈들은 통합 API 내에서 카르테시안 작업 및 넓은 C-공간 움직임에 대한 충돌 없는 경로 생성, 표준화된 카메라 및 포인트 클라우드 인터페이스와 즉시 사용할 수 있는 NVIDIA FoundationPose 지원을 포함한 인식 기능, 모델 서빙 인프라와 메모리 관리를 갖춘 엣지 머신러닝 추론 엔진, 재사용 가능한 스킬 및 맞춤형 하드웨어 자산을 구축하기 위한 기본 인터페이스, 직렬화 도우미 및 데이터 구조를 제공하는 개발자 SDK, 인터페이스 정의, 산업용 주변기기를 위한 하드웨어 디바이스 드라이버, 매니페스트 및 서비스 통합, 그리고 로봇 매니퓰레이터를 위한 운동학 모델링 및 솔버 라이브러리를 제공합니다.

필수 사전 조건은 Ubuntu 24.04 LTS 또는 Ubuntu 26.04 LTS이며, Ubuntu 22.04 LTS도 지원됩니다. 또한 ROS 2 Lyrical Luth 배포판이 필요합니다. 리포지토리의 최신 릴리스는 20260922.0 태그가 붙어 있으며 2026년 9월 22일자이고, 관련 리포지토리로는 intrinsic-omts, intrinsic-moveit 및 icon-hwm-controller가 포함됩니다. 기여하려면 Google Contributor License Agreement에 서명해야 하며, 이 프로젝트는 공식적으로 지원되는 Google 제품이 아니라고 리포지토리에 명시되어 있습니다. “Intrinsic” 및 “Intrinsic Core”는 Intrinsic Innovation LLC의 상표입니다.

오픈 머신 텐딩 솔루션

Intrinsic는 또한 Open Machine Tending Solution(OMTS)을 공개했으며, 이는 산업 등급의 AI 기반 CNC 머신 텐딩을 위한 오픈 레퍼런스 디자인으로 Intrinsic Core와 Open Robotics Suite 모두에서 실행됩니다. 회사는 OMTS를 실제 머신샵 사용 사례를 위한 즉시 활용 가능한 시작점으로 제시하며, 개발자와 통합자가 처음부터 구축하는 대신 맞춤화할 수 있는 사전 구성된 자산 및 스킬을 제공합니다. OMTS는 FANUC 및 Universal Robots의 하드웨어와 NVIDIA FoundationPose와 같은 기반 모델에 대한 맞춤화를 지원하고, Intrinsic Core 제품 페이지는 NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq 및 Basler에 이르는 오픈 파트너 에코시스템을 명시합니다.

Intrinsic에 따르면 미국과 유럽만 해도 부품을 제조하는 기업이 수만 개에 이며, 그 중 자동화를 도입한 기업은 극히 일부에 불과하고, OMTS를 일련의 오픈 레퍼런스 솔루션 중 첫 번째로 설명하고 있습니다.

플랫폼 상호 운용성 및 개발자 컨텍스트

Intrinsic에 따르면 Intrinsic Core로 구축된 솔루션은 고급 AI 모델을 포함한 엔터프라이즈 서비스, Intrinsic Flowstate, 산업용 클라우드 서비스 등 다른 제품군과 리팩터링이나 코드 재작성 없이도 네이티브하게 작동합니다. 또한 Intrinsic Core를 사용하려면 로봇공학에 대한 기본적인 숙련도가 여전히 필요하다고 밝혔습니다.

동일한 주에 전자 조립을 주제로 한 첫 번째 AI for Industry Challenge의 수상자를 발표했으며, 115개국에서 5,000명 이상의 개발자와 로봇공학자가 참여했다고 보고했습니다. Intrinsic는 ROSCon 2026 부스에서 Intrinsic Core를 실시간으로 시연하고 있으며, 개발자들에게 튜토리얼, 가이드 및 지원을 위해 GitHub 저장소와 Intrinsic 개발자 커뮤니티를 안내하고 있습니다.