유연한 로봇 암을 위한 AR 고글 가이드

임페리얼 칼리지 런던의 연구자들은 증강 현실(AR) 고글을 사용하여 유연한 로봇 암을 제어할 수 있는 시스템을 개발했습니다. 매우 사용자 정의가 가능한 로봇 암은 모든 방향으로 비틀고 돌릴 수 있으며 우주선 유지 보수, 제조, 부상 재활 등 다양한 분야에서 사용될 수 있습니다.

사용자는 각 작업에 대한 원하는 모양으로 로봇의 암을 수동으로 구부릴 수 있으며, 이는 내부에 위치한 마일라 시트의 층으로 인해 가능합니다. 이러한 마일라 시트 각각은 서로 위에 겹치고 고정할 수 있습니다. 그러나 일부 사용자는 가이드 없이 로봇을 구부리는 데 어려움을 겪습니다.

AR 기술 구현

이러한 일부 문제를 해결하기 위해 임페리얼의 REDS(로봇 조작: 엔지니어링, 디자인, 과학) 연구소의 연구팀은 사용자가 로봇을 구성하기 위해 AR에 의존할 수 있는 시스템을 설계했습니다. 混合 현실 스마트 글래스와 모션 트래킹 카메라를 사용하여 사용자는 실제 환경에 중첩된 템플릿과 디자인을 제공받습니다. 로봇 암은 템플릿에 맞게 조정할 수 있습니다. 템플릿이 성공적으로 구성되면 템플릿이 녹색으로 변하고 로봇이 고정됩니다.

임페리얼의 다이슨 디자인 엔지니어링 학교의 니콜라스 로하스 박사는 연구 논문의 선임 저자입니다.

“이러한 로봇을 조정하는 데 있어 주요 문제는 새로운 위치의 정확성입니다. 우리는 이러한 로봇의 새로운 위치가 템플릿에 일치하는지 확인하는 데 매우 능숙하지 않기 때문에 AR를 사용하여 도움을 받았습니다” 로하스 박사는 말했습니다.

“우리는 우리의 가변 로봇과 함께 작업하는 것을 단순화하기 위해 AR를 사용했습니다. 이 접근 방식은 사용자에게 기술 전문 지식이 필요하지 않은 다양한 응용 프로그램에 대한 쉽게 생성할 수 있는 로봇 위치를 제공합니다.”

시스템 테스트 및 적용

이 시스템은 로봇을 조작하는 경험은 없지만 로봇에 대한 경험은 있는 20-26세의 5명의 남성에게 테스트되었습니다. 발행된 논문에 따르면, 그들은 새로운 시스템을 사용하여 로봇을 성공적으로 및 정확하게 조정할 수 있었습니다.

제조 및 차량 유지 보수와 같은 응용 프로그램이 있습니다. 암의 경량화는 우주선 유지 보수에 특히 적합하며, 그 부드러움으로 인해 부상 재활에 사용할 수 있습니다.

박사 과정 연구원인 알렉스 랜과 앵거스 클라크는 연구의 공동 제1저자입니다.

“여러 가지 측면에서 분리된, 더 유연한 제3의 팔로 볼 수 있습니다. 작업량을 분산시키는 데 도움이 될 수 있으며, 작업량을 분산시키는 데 도움이 될 수 있습니다”라고 두 사람은 말했습니다.

연구자들은 로봇과 그 AR을 개선하는 데 계속 작업할 것이며, 터치 및 오디오 요소를 추가하여 로봇의 정확성을 높이려 합니다. 또 다른 주요 목표는 로봇을 강화하는 것입니다. 고정 위치에서 로봇은 더 이상 Rigidity를 잃게 됩니다. 이러한 특성은 정밀도와 정확성 모두에 영향을 미칠 수 있습니다.