Epson, 첫 번째 협동 6축 로봇 AX6 출시

Epson Robots는 2026년 9월 22일 AX6 협동 로봇을 발표하며, 6축 로봇 라인업을 확대하고 회사가 첫 번째 협동 로봇이라고 설명한 제품을 추가하여 현재 로봇 안전 도구의 전체 포트폴리오를 완성했다고 밝혔다.

AX 시리즈의 일환으로, AX6는 전력 및 힘 제한 기능을 기반으로 설계되어 적절한 위험 평가와 함께 전통적인 안전 장벽 없이도 작동할 수 있다고 Epson은 말합니다. 이번 출시로 회사는 속도와 성능을 극대화하는 산업용 로봇, 작업자와의 상호 작용 및 재배치를 극대화하는 협동 로봇, 그리고 두 사용 사례를 균형 있게 지원하는 산업용 협동 도구를 포함하는 안전 라인업을 제공하게 되었습니다.

“협동 로봇은 프로그래밍과 통합을 단순화함으로써 많은 새로운 로봇 사용자의 진입 장벽을 낮추었으며, 공간과 사용자 상호 작용이 중요한 새로운 응용 분야를 가능하게 합니다,” 라고 로봇 개발 제품 개발 담당 이사인 Rick Brookshire가 말했습니다. Brookshire는 AX6가 Epson이 이러한 응용 분야에 대응하면서 고객에게 완전한 로봇 안전 솔루션 범위를 제공할 수 있게 해준다고 덧붙였습니다.

코드 없는 소프트웨어 및 개발 도구

Epson은 AX6를 모든 숙련도 사용자를 위한 원활한 운영 환경을 제공하도록 설계했으며, 코드 없는 소프트웨어와 직관적인 사용자 인터페이스를 결합했습니다. 회사의 협동 로봇 소프트웨어인 AX Portal과 결합된 이 로봇은 다양한 자동화 요구를 충족시키기 위한 다양한 개발 도구를 제공합니다.

보다 고급 응용을 위해, 사용자 정의 가능한 Python 개발 환경을 통해 사용자는 맞춤형 라이브러리와 모듈을 업로드하여 보다 복잡한 로봇 응용 작업 셀을 개발할 수 있습니다. 산업용 운동학은 코드 없는 환경이든 Python 기반 환경이든 직선, 곡선 또는 관절 움직임을 생성합니다.

팔 끝 다기능 사용자 버튼은 사용자 정의 가능한 3개 버튼과 전용 버튼 2개를 포함하며, 운영자는 로봇을 자유 공간에서 수동으로 이동하고 Teach 버튼을 사용하여 위치를 학습시킬 수 있습니다. 3D 시뮬레이터를 통해 사용자는 작업 셀 내에서 실행하기 전에 시뮬레이션에서 프로그램을 테스트할 수 있습니다.

하드웨어 설계, 등급 및 연결

AX6는 Epson이 공간 효율적이고 경량인 작업 셀을 만든다고 설명하는 컴팩트하고 가벼운 탄소 섬유 구조를 기반으로 합니다. 이 로봇은 IP54 등급이며 ISO Class 5 (ISO 14644-1) 클린룸 표준을 준수합니다. Epson은 이러한 조합이 공간과 제어된 환경이 중요한 협동 응용에 AX6를 적합하게 만든다고 밝혔습니다.

팔 끝 이더넷 포트와 공압 연결은 그리퍼 및 디스펜서와 같은 장치를 위한 팔 끝 툴링을 간소화합니다. 팔 끝에 있는 다색 LED 링은 고정된 색상의 상태 표시등을 통해 로봇 상태를 확인할 수 있게 합니다. AX6는 100 V에서 240 V AC 및 48 V DC까지 다양한 전원 공급을 지원합니다.

이전 개발 발표

Seiko Epson Corporation은 2025년 6월 3일 프로젝트를 최초 공개하며, 2025년 출시 예정인 첫 번째 협동 로봇 솔루션을 개발 중이라고 발표했습니다. 초기 판매는 일본과 유럽을 목표로 하며, 이후 추가 지역으로 단계적 출시가 예정되어 있으며, 회사는 제조 및 물류뿐만 아니라 생명 과학 및 제약 분야의 실험실 자동화를 목표로 하고 있다고 밝혔습니다.

해당 개발 발표에서 언급된 로봇은 6 kg의 적재 용량과 900 mm의 팔 길이를 가지고 무게는 17 kg이며, Epson은 이 구조가 손쉬운 재배치와 재구성을 가능하게 한다고 말했습니다. 컨트롤러의 크기는 440 × 205 × 135 mm이며 무게는 6 kg 미만으로, 자동 유도 차량 및 자율 모바일 로봇과 같은 모바일 로봇에 설치하도록 설계되었습니다.

2025년 설계는 ISO 14644-1 Class 5 표준에 부합하는 클린 트랜스퍼와 먼지 및 물 튀김에 대한 IP54 보호를 요구했지만, Epson은 당시 이 준수가 설계 평가에 기반한 것이며 출하 시점에 보증되지 않는다고 언급했습니다. 나사 구멍과 날카로운 모서리가 없는 매끄러운 섀시는 먼지 축적을 최소화하고 클린룸에서 오염 위험을 줄이도록 설계되었습니다. 개발 단계 로봇은 Python 프로그래밍을 지원했으며 100 V에서 230 V AC 및 48 V DC 전원에 호환되었습니다.

2026년 6월, Epson Robots가 다가오는 코봇 플랫폼을 미리 선보였다는 시카고 맥코믹 플레이스에서 6월 22일~25일에 개최된 Automate 2026에서 이루어졌으며, 해당 플랫폼은 2026년 출시 예정입니다. 이 발표에서는 또한 사용자가 로봇 작업 공간에 들어올 때 감지하는 센서를 활용하는 Epson의 SafeSense 기술을 소개했으며, 이를 통해 안전한 인간-로봇 상호 작용을 유지하면서 고성능 자동화를 가능하게 합니다.

AX6는 현재 Epson Robots의 유통 파트너 채널을 통해 구매할 수 있습니다.