로보센스(RoboSense) 연구개발 부문 총괄 이사 신오하라(Leilei Shinohara) 박사 인터뷰 시리즈

신오하라(Leilei Shinohara) 박사는 로보센스(RoboSense) 연구개발 부문 총괄 이사입니다. 리다(LiDAR) 시스템 개발에 10년 이상의 경험을 가지고 있는 신오하라 박사는 이 분야에서 가장 유능한 전문가 중 한 명입니다. 로보센스에 합류하기 전에 신오하라 박사는 바레오(Valeo)에서 세계 최초의 자동차 등급 리다(LiDAR)인 SCALA®의 기술 리드를 맡았습니다. 그는 자동차 리다 및 센서 퓨전 프로젝트를 포함한 여러 프로그램을 책임졌습니다. 신오하라 박사는 시스템, 소프트웨어, 하드웨어, 기계, 테스트, 검증 및 기능 안전을 구축하기 위해 국제 센서 제품 개발 팀을 관리했습니다.

로보센스 연구개발 부문 총괄 이사로 합류하기 전에 리다 개발에 10년 이상의 경험을 가지고 있었으며 바레오의 SCALA® 리다 프로젝트에서 일했습니다. 로보센스를 합류하게 된 결정적인 요인은 무엇인가요?

로보센스는 아시아에서 가장 빠른 개발 속도를 가진 리다 전문 회사입니다.

로보센스에 합류하기 전에 저는 로보센스의 혁신 능력과 기술적 전문성을 감명받았습니다. 로보센스는 자동차 시장에서 최고의 스마트 리다 센서 제공업체를 목표로 하고 있으며, 이는 리다 하드웨어뿐만 아니라 AI 인식 알고리즘도 포함합니다. 이 목표는 저의 미래 스마트 센서 접근 방식과 잘 부합합니다. 2019년 CES에서 로보센스는 최신 메모리 솔리드 스테이트 리다를 전시했으며, 이는 동종 제품보다 우수한 성능을 보였습니다. 2020년 CES에서 로보센스는 큰 발전을 이루었으며, 솔리드 스테이트 리다 RS-LiDAR-M1이 판매 준비가 완료되었으며 가격은 1,898달러입니다.

“2019년 CES에서 로보센스는 최신 메모리 솔리드 스테이트 리다를 전시했으며, 이는 동종 제품보다 우수한 성능을 보였습니다. 2020년 CES에서 로보센스는 큰 발전을 이루었으며, 솔리드 스테이트 리다 RS-LiDAR-M1이 판매 준비가 완료되었으며 가격은 1,898달러입니다.”

로보센스의 선도 기술과 저의 이전 경험을 바탕으로, 저는 함께 자동차 등급 리다 제품을 개발하여 대량 생산할 수 있을 것으로 확신합니다.

자율 주행 자동차에서 리다 기술의 이점을 이해하는 것이 중요합니다. 리다 기술의 이점을 설명해 주시겠습니까?

카메라와 레이더는 각각의 한계가 있습니다. 예를 들어, 카메라는 나쁨 환경 조건에서 잘 작동하지 않으며 레이더는 정지된 장애물을 감지하는 데 한계가 있습니다. 리다는 카메라와 비교했을 때 높은 정확도와 정밀도를 제공하며, 주변 환경 조건에 영향을 받지 않습니다. 또한, 리다는 다양한 복잡한 교통 상황에서 작동할 수 있습니다.

最近에 테슬라(Tesla (TSLA )) 자율 주행 사고에 대한 뉴스를 많이 접했습니다. 테슬라의 자율 주행 시스템은 카메라와 레이더만을 사용합니다. 이러한 사고는 리다가 안전을 보장하고 기존 센서의 약점을 보완하는 데 중요함을 입증합니다.

“이러한 사고는 리다가 안전을 보장하고 기존 센서의 약점을 보완하는 데 중요함을 입증합니다.”

오디(Audi) A8 및 웨이모(Waymo) 원(Waymo One)과 같은 자율 주행 자동차는 리다를 사용하고 있으며, 이는 산업 표준이 될 것입니다.

리다는 일반 소비자 자동차에 비해 너무 비싼 편입니다. 가격이 떨어져서 경쟁력이 있게 될 것으로 생각하시나요?

전통적인 리다 시스템은 높은 비용으로 인해 대량 생산에 어려움이 있습니다. 그러나 저희의 메모리 솔리드 스테이트 리다를 사용하면 비용을 낮출 수 있으며, 이는 경쟁력을 높일 것입니다. 로보센스의 메모리 리다 M1은 905nm 레이저를 사용하며, 이는 저렴하고 자동차 등급 및 컴팩트한 사이즈를 제공합니다. 기존의 기계식 리다와 비교했을 때, 부품 수를 줄일 수 있으며, 이는 비용을 낮추고 생산 시간을 단축할 수 있습니다.

M1의 프로토타입은 200m의 감지 범위를 제공하며, 이는 125개의 레이어에相当합니다. 현재 이는 1,898달러의 가격으로 판매되고 있으며, 이는 기존의 128개의 레이어를 갖춘 기계식 리다보다 훨씬 저렴합니다. 또한, 대량 생산을 통해 센서 비용을 200달러까지 낮출 수 있습니다.

2019년 12월, 로보센스는 로보택시(Robo-Taxi)용 완전한 리다 인식 솔루션인 RS-Fusion-P5를 출시했습니다. 이 솔루션은 무엇인가요?

“RS-Fusion-P5는 로보센스의 기계식 리다 모델인 RS-Ruby와 4개의 단거리 블라인드 스포트 리다인 RS-Bpearl을 장착했습니다. 이는 로보택시 개발을 가속화하기 위한 다중 리다 퓨전 인식 솔루션입니다.”

RS-Fusion-P5는 우수한 인식 능력을 제공합니다. 이는 200m의 감지 범위를 제공하며, 10%의 반사율을 갖춘 표적을 감지할 수 있습니다. 또한, 이는 0.1°의 고정밀도를 제공하며, 모든 방향에서 장애물을 감지할 수 있습니다. 또한, 이는 고급 AI 인식 알고리즘, 다중 센서 퓨전, 및 동기화 인터페이스를 통해, 차량이 모든 방향에서 장애물을 감지하고 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.

RS-Fusion-P5는 4개의 RS-BPearl을 통해 90° * 360° (또는 180° * 180°)의 반구형 FOV를 제공하며, 이는 차량 주변의 물체를 정밀하게 감지할 수 있습니다. 또한, 이는 교량, 터널, 및 기타 특정 상황에서의 실제 높이 정보를 감지할 수 있습니다.

RS-Fusion-P5는 감지 영역에 블라인드 스포트가 없습니다. 어떻게 이게 가능합니까?

블라인드 스포트 영역을 커버하기 위해, 4개의 RS-BPearl을 차량의 4면에 통합했습니다.

BPearl은 16/32/Ruby 리다와 동일한 플랫폼을 기반으로 하는 기계식 리다이며, 블라인드 스포트 영역 감지를 위해 특별히 설계되었습니다.

로보센스의 리다 생산 라인은 최근 IATF16949 적합성 서한을 획득했습니다. 이는 회사에 어떤 의미가 있나요?

IATF 16949는 자동차 산업에서 가장广泛하게 사용되는 품질 관리 표준입니다. 로보센스는 자동차 분야에서 IATF16949 인증을 획득했으며, 이는 자동차 고객에게 공급할 수 있는 자격을 갖추었습니다. 또한, 이는 주요 OEM 및 Tier 1 업체와의 협력을 가속화했습니다. 또한, 이는 로보센스의 제품 설계, 개발, 및 생산 프로세스가 글로벌 산업 전문가에 의해 인정을 받았다는 것을 의미합니다.

로보센스는 올해 CES 2020에서 최초의 메모리 기반 스마트 리다 센서인 RS-LiDAR-M1로 혁신상을 수상했습니다. 이 센서는 어떤 특징을 가지고 있나요?

RS-LiDAR-M1은 세계 최초의 메모리 기반 스마트 리다 센서입니다. 이는 리다 센서, AI 알고리즘, 및 IC 칩셋을 하나의 시스템으로 통합했습니다. 이는 전통적인 리다 시스템과 비교했을 때, 더 빠른 자율 주행 자동차 결정 능력을 제공합니다. 또한, 이는 120° * 25°의 시야각을 제공하며, 이는 메모리 솔리드 스테이트 리다 중에서 가장 큰 시야각입니다. 로보센스는 905nm 레이저를 사용하며, 이는 저렴하고 자동차 등급 및 컴팩트한 사이즈를 제공합니다.

중국에서의 리다 산업은 북미와 비교했을 때 어떻게 됩니까?

중국의 리다 산업은 북미보다 늦게 시작되었습니다. 그러나, 자율 주행 자동차 시장에서 가장 빠르게 성장하는 시장 중 하나입니다. 2018년, 로보센스는 알리바바(Alibaba) 캐이노(Cainiao) 네트워크, SAIC, 및 BAIC로부터 4,500만 달러의 전략적 투자를 받았으며, 이는 중국 리다 산업에서 가장 큰 단일 투자 기록입니다. 또한, 로보센스의 메모리 솔리드 스테이트 리다 M1은 알리바바 캐이노의 무인 항공기 로직스 차량을 가속화했습니다. 또한, 로보택시 애플리케이션은 중국에서 리다 시장의 성장을 가속화했습니다.

현재 중국 시장의 규모는 미국보다 작습니다. 그러나, 저는 자율 주행 자동차, MaaS, 물류, 및 로봇 애플리케이션의 빠른 성장을 보이고 있습니다.

완전한 레벨 5 자율 주행 자동차가 도로에 나타날 것으로 예상되는 시기는 언제입니까?

완전한 레벨 5 자율 주행 자동차가 도로에 나타날 것으로 예상되는 시기는 아직 멀었습니다. 자율 주행 자동차는 단계적으로 성장할 것입니다. 이미 레벨 3 시스템을 갖춘 차량이 있습니다. 또한, 일부 파트너 및 고객은 레벨 4 시스템을 개발 중이며, 이는 5년 내에 생산될 수 있습니다. 그러나, 완전한 레벨 5 자율 주행 자동차는 안전성 및 대중의 수용성을 확보해야 합니다. 만약 완전한 자율 주행 자동차가 인간 운전자보다 더 안전하지 않다면, 대중의 수용성을 얻기 어려울 것입니다. 현재, 저는 산업이 이러한 방향으로 단계적으로 성장하고 있음을 보이고 있습니다. 그러나, 10년 내에 완전한 자율 주행 자동차가 나타날 것으로 생각하지 않습니다.

로보센스에 대해 더 알고 싶은 점이 있나요?

로보센스는 여러 상을 수상했습니다. 이는 CES 2020 및 2019 혁신상, 2019 AutoSens Award, 및 2019 Stevie Gold Award를 포함합니다. 또한, 로보센스의 파트너는 세계 주요 자율 주행 기술 회사, OEM, 및 Tier 1 업체를 포함합니다. 이는 세계 최고의 자동차 제조사인 중국의 FAW(First Automobile Works)도 포함하며, 이는 로보센스의 RS-LiDAR-M1 리다를 사용하여 차세대 자율 주행 시스템을 개발할 계획입니다.

로보센스는 자동차 등급 메모리 리다 제품을 개발하여 대량 생산을 목표로 합니다. 우리는 하드웨어뿐만 아니라 소프트웨어도 개발 중입니다. 2020년에 자동차 등급 메모리 리다를 제공하는 것은 우리의 가장 큰 이정표 중 하나입니다.

또한, 안전성은 우리가 해결해야 할 가장 큰 도전입니다. 이를 위해, 다중 센서 퓨전 및 AD-친화적 인프라가 필요합니다. 따라서, 단거리 블라인드 스포트 감지 리다, 다중 센서 퓨전 프로젝트, 및 IVICS 프로젝트를 통해 고정밀도 인식 시스템을 제공하는 것이 2020年的 우리의重点입니다.

이번 인터뷰에 대해 감사합니다. 더 자세한 정보를 원하시면 로보센스 웹사이트를 방문해 주시기 바랍니다.