DH-Robotics, IROS 2026에서 ADH-5-13 공개: 손가락 5개를 갖춘 정교한 로봇 손

DH-Robotics는 2026년 9월 30일, 피츠버그에서 열리는 IROS 2026 컨퍼런스에서 13개의 독립 제어 가능한 활성 자유도를 가진 5지 로봇 손인 ADH-5-13을 공개했다고 회사는 발표에서 밝혔다. 또한 회사의 3지 직접 구동 정교한 손인 UDH-3-7과 두‑, 세‑, 다섯‑지 손가락 엔드 이펙터 포트폴리오도 함께 시연되었다.

IROS 2026은 공식적으로 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems이며, 2026년 9월 27일부터 10월 1일까지 피츠버그에서 개최된다. 이 컨퍼런스는 스스로를 전 세계 최대 규모의 로봇 연구 컨퍼런스 중 하나라고 소개하고 있으며, 사이트에는 카네기 멜론 대학교의 Howie Choset가 총괄 의장으로 등재되어 있다. 주최 측 환영 메시지에 따르면, 기술 프로그램에는 로봇 인식, 학습, 제어 및 인간‑로봇 상호작용의 최신 발전을 다루는 기조 연설, 워크숍, 튜토리얼, 대회 및 특별 세션이 포함된다. 사이트는 이 행사가 연구자, 엔지니어 및 산업 리더들을 한데 모으며, 주최 측은 피츠버그를 로봇 혁신의 최전선에 있는 도시로, 카네기 멜론 대학교와 자율주행 차량 기업 클러스터와 같은 기관이 위치한 곳이라고 설명한다. DH-Robotics는 2026년 9월 30일까지 Booth #1008에서 엔드 이펙터 라인업을 전시한다.

ADH-5-13 아키텍처 및 직접 구동 제어

DH-Robotics는 이번 전시를 ADH-5-13의 전 세계 최초 공개로 내세우며, 이 손을 다지 손가락 조작을 위한 5지 플랫폼으로 소개했다. 이 손은 인간형 5지 구성을 사용한다: 엄지, 검지, 중지는 각각 3개의 활성 자유도를 가지고, 약지와 새끼손가락은 각각 2개씩 가진다. 검지와 중지는 추가로 ±15°의 측면 움직임을 제공하여 구현 가능한 다지 자세의 범위를 넓힌다. 손의 무게는 735 g이며, 이는 회사가 기민함과 시스템 무게 사이의 균형이라고 설명한다. DH-Robotics는 물체를 잡았을 때 최대 20 kg의 들어올릴 수 있는 하중을 제공한다고 평가한다.

완전 직접 구동 및 역구동 가능(backdrivable) 아키텍처는 13개의 활성 자유도 각각을 독립적으로 구동한다. 모든 관절에는 위치 피드백을 위한 이중 자기 인코더가 장착되어 있으며, 회사는 손끝 위치 반복성을 ±0.2 mm로 평가한다. DH-Robotics는 이 설계가 하이브리드 힘/위치 제어와 조작 작업 중의 순응성 접촉 동작을 가능하게 한다고 밝혔다.

ADH-5-13은 손끝 촉각 센싱을 통합하고 전자 피부, 6축 힘/토크 센서 및 비전 기반 촉각 센서와 같은 추가 옵션도 수용할 수 있다. 개별 센서와 모듈은 전체 손이나 손가락을 분해하지 않고 교체할 수 있다. DH-Robotics에 따르면, 이러한 유지보수가 용이한 설계는 유지보수 효율성을 300% 향상시켜 다운타임 및 운영·유지보수 비용을 절감한다. 회사는 이번 공개를 “Dexterity as Productivity”라는 접근법에 맞추어, 손의 아키텍처, 센싱 및 제어를 체화형 AI 연구, 원격 조작 및 로봇 시스템의 조작 요구와 일치시킨다고 설명한다.

UDH-3-7 3지 손

UDH-3-7은 간소화된 3지 레이아웃에 걸쳐 7개의 활성 자유도를 제공하며, 마찬가지로 직접 구동 및 역구동 가능 설계를 사용한다. DH-Robotics는 이를 배치 중심으로 설계된 제품으로, 강도, 유연성 및 컴팩트한 폼 팩터를 결합한다고 설명한다. 회사 사양에는 최대 15 kg 하중, 최대 50 N 손끝 힘, ±0.02 mm 위치 반복성 및 100만 사이클 설계 수명이 명시되어 있다.

엄지는 180° 범위로 회전하면서 대향 동작이 가능하여 다양한 형태와 재질의 물체에 대한 그립 재구성을 가능하게 한다. 통신 옵션으로는 CAN FD, RS‑485 및 EtherCAT가 포함된다. 개발 도구는 C++와 Python을 지원하며, 회사는 ROS 2와 Isaac, MuJoCo 워크플로우의 통합이 체화형 AI 시스템에서 평가 및 통합 작업을 지원할 수 있다고 밝혔다.

포트폴리오 포지셔닝 및 회사 프로필

DH-Robotics는 2‑, 3‑, 5‑지 엔드 이펙터를 다양한 그립 및 조작 작업에 대한 구체적인 조작 요구에 맞추어 구성한다. 2‑지 엔드 이펙터는 일반 목적의 그립 및 잡기를 담당한다. 3‑지 정교한 손은 강도, 기민함 및 작업 공간의 균형을 맞춘다. 5‑지 정교한 손은 협조적인 다지 작업 및 보다 복잡한 정교한 작업을 목표로 한다.

DH-Robotics의 사업은 산업 자동화와 체화형 AI를 위한 로봇 엔드 이펙터 및 정밀 모션 제어 부품을 포괄하며, 전기 그리퍼, 정교한 손, 선형 코일 액추에이터, 회전 그리퍼 및 서보 전기 실린더 등을 포함한 제품 라인을 보유한다. IROS 참석자는 2026년 9월 30일까지 Booth #1008에서 전체 라인업을 확인할 수 있으며, 컨퍼런스는 2026년 10월 1일까지 진행된다.