ํ๋ฉ
Deniz Kalaslioglu, Soar Robotics์ ๊ณต๋ ์ฐฝ๋ฆฝ์ ๋ฐ CTO – ์ธํฐ๋ทฐ ์๋ฆฌ์ฆ
Deniz Kalaslioglu는 Soar Robotics의 공동 창립자 및 CTO로서, 드론을 위한 클라우드 연결 로봇 인텔리전스 플랫폼을 제공합니다.
자율 주행 드론 운영에 7년 이상의 경험을 가지고 있습니다. 경력 중 일부를 공유해 주시겠습니까?
2012년 당시 드론은 대부분 군사 도구로 인식되었습니다. 그러나 모바일 프로세서, 센서 및 배터리 기술의 개선은 이미 소비자 드론이 주류가 될 수 있는 기회를 창출하기 시작했습니다. 몇몇 회사들은 이를 실현하려고 시도하고 있었으며, 올바른 연구 및 개발 단계를 거치면 이러한 장난감이 곧 많은 산업에서 번창하는 데 도움이 되는 필수적인 도구가 될 것이라는 것이 명백했습니다.
저는 자동차 및 RF 설계 분야의 R&D 팀에서만 일했습니다. 2013년에 저는 드론 서비스 제공업체를 설립했으며, 여기서 인간이 운영하는 드론의 많은 단점과 산업에서의 잠재적 이점을 관찰할 수 있는 기회를 가졌습니다. 1.5년 동안 두 번의 연구를 주도했으며, 여기서 우리는 야외 및 실내 비행의 문제를 해결했습니다.
정밀 착륙 및 자율 충전은 제가 나중에 해결한 또 다른 문제입니다. 이러한 문제를 해결하는 것은 최소한의 인간 개입과 함께 완전 자율 작동을 의미했습니다. 그 당시에 완전 자율 작동의 문제를 해결하는 것은巨大했으며, 이는 인간 운영자가 비행을 실행할 필요가 없는 지능형 시스템을 생성할 수 있도록 했습니다. 결과적으로 더 안전하고 비용 효율적이며 효율적인 비행이 가능했습니다. “AI” 부분은 2015년에 깊은 학습 알고리즘을 사용하여 이전에 고전적인 컴퓨터 비전 및/또는 학습 방법으로 해결된 문제를 해결할 수 있게 되면서 등장했습니다. 우리는 완전 자율 비행을 가능하게 하기 위해 로봇공학을 활용했고, 원시 데이터를 작동 가능한 지능으로 변환하기 위해 깊은 학습을 사용했습니다.
Soar Robotics를 출시하도록 무엇이 영감을 주었나요?
드론은 인간의 다음 혁신적인 도구가 될 수 있는 자율성과 지능 기능이不足합니다. 인간 운영자가 비행과 후속 데이터 처리 모두에서 비효율적이고 원시적인 도구가 됩니다. 또한 이러한 로봇은 실시간 및 장기 로봇 지능에 거의 접근할 수 없으며, 이를 통해 더 지능적으로 될 수 있습니다.
이 분야에서 저의 경험으로 인해 현재 상업용 로봇 공학 패러다임은 비효율적이며, 이는 많은 산업의 성장을 제한한다는 것을 알게 되었습니다. 저는 어려운 공학적 문제를 해결하여 지능형 항공 작전을 현실로 만들기 위해 Soar Robotics를 공동 설립했습니다. 이는 많은 산업에 대한 고품질 및 비용 효율적인 솔루션을 제공할 것입니다.
Soar Robotics는 드론을 위한 완전 자율 클라우드 연결 로봇 지능 플랫폼을 제공합니다. 이러한 드론에 가장 적합한 응용 프로그램 유형은 무엇입니까?
클라우드 내에서 구현된 특정 기능을 사용하여 거의 모든 응용 프로그램을 처리할 수 있는 모듈식 시스템으로 설계된 저희의 클라우드 연결 로봇 지능 플랫폼입니다. 보안, 태양 에너지, 건설, 농업 등의 산업은 현재 이 기술이 즉시 필요합니다.
- 보안을 위한 주변 감시,
- 태양 에너지의 열 및 가시적 결함 검사 및 분석,
- 건설 및 농업의 진행 상황 추적 및 관리
이러한 응용 프로그램은 저희가 중점을 둔 가장 큰 유익한 영향을 미치는 주요 응용 프로그램입니다.
이 기술을 사용하려는 농부에게, 전통적인 인간이 운영하는 드론과 비교하여 어떤 사용 사례가 있습니까?
저희의 모든 응용 프로그램과 마찬가지로, 저희는 정밀 농업을 위한 종단 서비스도 제공합니다. 현재几乎 모든 산업에서 드론 워크플로는 다음과 같습니다:
- 운영자가 드론과 액세서리를 필드로 운반합니다.
- 운영자가 비행 계획을 생성합니다.
- 운영자가 드론을 켜고, 특정 작업에 대한 비행 계획을 업로드합니다.
- 드론이 무장하고 계획된 임무를 실행하고, 이륙 좌표로 돌아옵니다. 드론이 着陸합니다.
- 운영자가 드론을 끕니다.
- 운영자가 데이터를 클라이언트(또는 내부에서 고용된 경우 관련 부서)와 공유합니다.
- 데이터가 특정 산업에 대한 작동 가능한 통찰력으로 처리됩니다.
이 워크플로우가 매우 비효율적이라는 것을 강조하는 것이 중요합니다. 특히 태양 에너지, 농업 및 건설과 같은 산업에서 광대한 지역에 대한 주기적이고 객관적인 항공 데이터를 수집하는 것이 필수적입니다. 저희 기술을 사용하는 농부는 다음과 같은 측정 가능하고 작동 가능한 정확한 통찰력을 얻을 수 있습니다:
- 식물 건강 및 강도,
- 토양의 질소 섭취,
- 관개 방법의 최적화 및 효과성
- 질병 및 해충의 조기 감지
위에서 언급한 모든 수고를 들이지 않고,甚至 단 하나의 버튼을 클릭하지 않고도. 저는 드론에 자율 기능과 클라우드 지능을 제공하는 것이 시간, 노동 및 돈을節約하는 것으로 믿습니다.
태양광 발전소 운영자는 드론을 어떻게 사용할 수 있습니까?
저희는 거의 모든 것을 처리합니다. 태양광 프로젝트의 모든 단계에서 측정 및 계산이 필요한 모든 것을 처리합니다. 공사 계획 및 공사 기간에는 저희는 지형 모델, 수문학적 분석 및 장애물 분석을 높은 지리적 정밀도와 정확도로 생성합니다. 공사 기간 동안 저희는 사이트의 일일 지도와 비디오를 생성합니다. 수집된 미디어를 처리한 후 저희는 파이프 구조, 마운팅 랙 및 태양 전지판의 설치, 위치, 면적 및 부피 측정 및 공사 현장의 건설 장비/차량 및 인원의 수를 측정합니다.
공사가 완료되고 태양광 사이트가 완전히 운영되면 Soar의 자율 시스템은 여전히 일일 비행을 계속하지만, 이번에는 열 지도와 비디오뿐만 아니라 가시 스펙트럼 지도와 비디오를 생성합니다. 열 데이터에서 Soar의 알고리즘은 셀, 멀티 셀, 다이오드, 스트링, 컴비너 및 인버터 수준의 결함을 감지합니다. 가시 스펙트럼 데이터에서 Soar의 알고리즘은 파단, 오염, 그림자, 식생 및 결손 패널을 감지합니다. 결과적으로 Soar의 소프트웨어는 감지된 결함의詳細한 보고서를 생성하며, 사이트의 구축된 지도와 RGB 지도에 셀 수준까지 표시하며, 또한 테이블에 표시된 오류를 모두 표시합니다. 또한 클라이언트의 총 손실을 계산하며, 각 오류의 중요성 및 긴급성에 따라 우선순위를 정합니다.
2019년 7월 Soar Robotics는 NVIDIA의 Inception Program에 참여했습니다. 이는 AI 스타트업을 위한 독점 프로그램입니다. 이 경험은 개인적으로 그리고 Soar Robotics가 관리되는 방식에 어떻게 영향을 미쳤습니까?
이 프로그램은 몇 개월 동안 매우 유익한 것으로 chứng명되었습니다. 이미 저희는 온보드 계산 및 클라우드 측면 모두에서 NVIDIA 제품을 사용하고 있었습니다. 이 프로그램에는 연구, 개발 및 테스트 프로세스를 간소화하는 많은 특혜가 있습니다.
Soar Robotics는 Robotics-as-a-Service(RaaS) 모델을 통해 반복적인 수익을 창출할 것입니다. 이 모델은 정확히 무엇이며, 어떻게 SaaS와 다릅니까?
それは SaaS와 많은 유사성을 가지며, 비즈니스 모델에 대한 적용과 효과도 같습니다. 하드웨어가 포함되어 있기 때문에 RaaS 모델은 특히 중요합니다. 대부분의 클라이언트는 하드웨어를 소유하고 싶어하지 않으며, 결과만 관심이 있습니다. 클라우드 소프트웨어와 새로운 로봇 하드웨어 세대는 매일 더 많이 결합됩니다.
이것은 산업 로봇공학에 근본적인 변화를 가져옵니다. 산업 로봇공학은 반복적인 작업이 필요한 정지 로봇에 대해 생각하는 것이 일반적이었으며, 많은 지능이 필요하지 않았습니다. 이러한 생각을 운영하면서 저희는 클라이언트에게 로봇 연결 및 클라우드 로봇 서비스를 제공하여 하드웨어가 일반적으로 달성할 수 있는 것을 강화합니다.
따라서 Robotics-as-a-Service는 클라이언트의 목적을 위한 도메인 특정 로봇을 생성하기 위해 사용하는 모든 하드웨어 및 소프트웨어 도구를 포함합니다. 즉, 드론, 통신 하드웨어 및 클라우드 지능입니다.
드론 기술에 대한 향후 10년간의 예측은 무엇입니까?
드론은 기업에서 그 가치를 입증했으며, 사용은 계속 증가할 것입니다. 많은 비즈니스가 워크플로우에 드론을 통합하려고 시도했으며, 이는 드론 산업의 과도한 기대가 사라지면서 특히 지난 2년 동안 시장에서 급속한 통합을 보았습니다. 저는 이것이 산업에 필요한 단계였으며, 실제 생산성과 기업에真正로 유익한 제품 및 서비스를 위한 길을 열었다고 믿습니다. 2025년까지 상업용 드론이 창출할 수 있는 시장은 1000억 달러를 초과할 것으로 예상되며, 이는 저의 의견으로는 bastante 보수적인 추정입니다.
- 시각선 밖을 비행하는(“Beyond Visual Line of Sight”) 비행이 급증할 것입니다. 이는 상업용 UAV의 많은 사용 사례를 가능하게 하는 요소가 될 것입니다.
- 배터리 기술의 발전, 즉 수소 연료 전지는 비행 시간을 적어도 10배로延長할 것입니다. 이는 또한 많은 새로운 사용 사례를 위한 동인으로 작용할 것입니다.
- 드론-인-박스 시스템은 아직 실험적인 것으로 간주되지만, 저희는 다음 10년 동안이 기술이 普及할 것을 확신합니다.
- 다양한 크기의 회사들이 도시 항공 이동성 시장에서 테스트를 진행하고 있습니다. 이는 마지막 마일 배달, 항공 대중 교통 및 항공 개인 교통의 세 가지 세그먼트로 나눌 수 있습니다. 이러한 세그먼트의 상업화는 다음 10년 동안 발생할 것입니다.
Soar Robotics에 대해 공유하고 싶은 것이 더 있습니까?
저희는 공중 차량의 연결성 문제를 해결하는 것이 자율 항공 작전의 실현 가능성과 상업화를 결정한다고 믿습니다. BVLOS(시각선 밖)를 비행하기 위해서는 드론은 무선 커버리지, 실시간 고 처리량 데이터 전송, 명령 및 제어, 식별 및 규제가 필요합니다. 현재 모바일 네트워크를 통신 방법으로 사용하는 몇몇 성공적인 시도가 있었지만, 이러한 네트워크에는 많은 단점이 있으며, 공중 차량을 위한 해결책으로 사용하기에는 아직 멀었습니다.
저희는 임시 드론 네트워크를 형성할 수 있는 연결 하드웨어 및 소프트웨어 스택을 개발했습니다. 저희는 이러한 네트워킹 기능이 모든 유형의 자율 항공 차량에 대한 무선, 안전 및 지능형 작동을 가능하게 할 것으로 기대합니다. 저희는 다음 몇 개월 동안 하드웨어의 알파 및 베타 버전을 출시하여 다양한 사용 사례와 사용자 그룹에서 제품을 테스트하고, 이러한 임시 네트워크를 형성하여 많은 산업을 지원할 계획입니다.
더 많은 정보를 얻으려면 Soar Robotics를 방문하거나, 이 회사를 투자하려면 Republic의 크라우드펀딩 페이지를 방문하세요.
