협동형 AI 인프라스트럭처는 감시와 전염병 서비스를 제공할 수 있다

한국 인천국립대학교의 과학자 팀은 무인 항공기(UAV)와 모바일 로봇을 사용하여 인공 지능(AI) 지원 항공 및 지상 작전을 위한 협동형 인프라스트럭처를 설계했습니다. 이러한 유형의 AI 인프라스트럭처는 스마트 시티에 감시 및 전염병 예방 서비스 및 활동을 제공하는 데 사용될 수 있습니다.

전문가들은 모바일 로봇과 무인 항공기(UAV)의 잠재력을 점점 더 많이 살펴보고 있습니다. 이러한 기술은 많은 이점을 제공할 수 있으며, 5G 기술의 등장으로 인해 UAV, 드론 및 모바일 로봇이 스마트 시티에서 다양한 서비스를 효율적이고 안전하게 제공할 수 있을 것으로 예상됩니다. 이러한 서비스 중 일부는 감시 및 전염병 예방이 포함될 수 있으며, 로봇은 다양한 환경에서 구조 작전과 같은 활동을 수행하기 위해 배치될 수 있습니다.

UAV와 모바일 로봇의 전체 잠재력을 실현하는 것

현재 이러한 유형의 작전은 서로 독립적으로 수행됩니다. 연구 팀에 따르면, 이러한 기술을 함께 사용하여 UAV와 모바일 로봇의 전체 잠재력을 실현할 수 있으며,它们는 서로를 지원하고 상호 작용할 수 있습니다.

협동형 AI 인프라스트럭처를 설계한 연구 팀은 인천국립대학교의 김현범 부교수님께서 이끌었습니다.

이 논문은 IEEE Network에 발표되었습니다.

연구 팀은 공공 및 사적 영역에서 다양한 서비스를 제공하기 위해 UAV와 모바일 로봇을 사용할 수 있는 전체 구조를 설명합니다. 이러한 서비스에는 감시, 전염병 예방, 사고 감지 및 구조 등이 포함됩니다.

“감시와 전염병 확산과 같은 예상치 못한 상황을 함께 살펴보는 것이 중요합니다. 이것이 왜 우리는 다음 세대 시스템을 설계하여 지상-공중 감시와 전염병 예방을 지원하는 지능형 모바일 로봇과 스마트 UAV를 중점적으로 두고 있는지입니다.” 김현범 교수님께서 말했습니다.

새로운 시스템 설계

새로 설계된 시스템은 두 개의 하위 시스템으로 구성되어 있습니다. 하나는 공공 영역을 위한 시스템이며, 다른 하나는 사적 영역을 위한 시스템입니다. 두 시스템 모두 공통된 중앙 관리자 센터(Centralized Administrator Center, CAC)를 가지고 있으며, 이는 공공 영역에 위치한 다양한 통합 랑데부 스테이션(Unified Rendezvous Stations, URS)와 연결되어 있습니다.

URS는 UAV와 모바일 로봇이 보충과 데이터 공유를 수행할 수 있도록 합니다. 또한 모바일 로봇은 공중 도킹 UAV를 충전하기 위한 충전 시설을 가지고 있습니다. 공공 시스템은 공공 영역을 감시하고, 사고를 감지하고, 지원을 제공하며, 전염병 예방 활동을 수행하는 데 중점을 두고 있습니다. 사적 시스템은 신속한 의료 물품 배송과 가정 내 검사 등을 제공할 수 있습니다.

김현범 교수님께서는 개인 정보 보호에 대해 주요 관심사로 지적했습니다.

“개인 정보 보호는 모든 감시 메커니즘에 대한 주요 관심사입니다.” 김현범 교수님께서 말했습니다. “따라서 우리는 서로 다른 시스템에 대한 다양한 개인 정보 보호 설정을 만들었습니다. 공공 시스템의 경우, 공공 UAV만이 진입할 수 있는 제한된 구역이 있으며, 사적 시스템의 경우, 비상 상황이 아니면 UAV가 진입할 수 없는 영구적인 사적 구역과 법적 허가가 있는 경우에만 허용되는 일시적인 접근 구역이 있습니다.”