๋ก๋ณดํฑ์ค
ํ๋ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ์ธํ๋ผ๋ ๊ฐ์ ๋ฐ ์ ์ผ๋ณ ์๋น์ค๋ฅผ ์ ๊ณตํ ์ ์์ต๋๋ค
한국 인천대학교의 과학자 팀은 무인 항공기(UAV)와 모바일 로봇을 사용하여 인공지능(AI) 보조 공중 및 지상 작전을 위한 협동 인프라를 설계했습니다. 이 유형의 AI 인프라는 스마트 시티에 감시 및 전염병 예방 서비스 및 활동을 제공하는 데 사용될 수 있습니다.
전문가들은 모바일 로봇과 무인 항공기(UAV)의 잠재력을 점점 더 많이 살펴보고 있습니다. 이러한 기술은 많은 이점을 제공할 수 있으며, 5G 기술의 발전은 UAV, 드론 및 모바일 로봇이 스마트 시티에서 다양한 서비스를 효율적이고 안전하게 제공할 수 있도록 할 것으로 예상됩니다. 이러한 서비스 중 일부에는 감시 및 전염병 예방이 포함될 수 있으며, 로봇은 구조 작전과 같은 활동을 수행하기 위해 다양한 환경에 배치될 수 있습니다.
UAV 및 모바일 로봇의 전체 잠재력 실현
현재 이러한 유형의 작전은 서로 독립적입니다. 팀에 따르면, 기술은 서로를 지원하고 상호 함수를 강화할 수 있으므로 UAV와 모바일 로봇의 전체 잠재력을 실현하기 위해 함께 사용되어야 합니다.
AI 보조 협동 인프라를 설계한 연구팀은 인천대학교의 김현범 부교수님이 이끌었습니다.
이 논문은 IEEE Network에 발표되었습니다.
팀은 공공 및 사적 영역에서 여러 서비스를 제공하기 위해 UAV와 모바일 로봇을 사용할 수 있는 전체 구조를 설명합니다. 이러한 서비스에는 순찰, 전염병 예방, 사고 감지 및 구조가 포함됩니다.
“감시와 전염병 확산과 같은 예상치 못한 상황을 함께 xem해야 합니다. 이것이 왜 우리는 공중-지상 감시와 지능형 모바일 로봇 및 스마트 UAV에 의한 전염병 예방에 중점을 둔 차세대 시스템을 설계했는지입니다”라고 김 박사님은 말했습니다.
새로운 시스템 설계
새로 설계된 시스템은 두 개의 하위 시스템으로 구성됩니다. 하나는 공공 영역을 위한 것이고, 다른 하나는 사적 영역을 위한 것입니다. 두 시스템 모두 중앙 집중식 관리자 센터(Centralized Administrator Center, CAC)가 있으며, 이는 공공 영역에 위치한 다양한 통합 랑데부 스테이션(Unified Rendezvous Stations, URS)에 연결되어 있습니다.
URS는 UAV와 모바일 로봇이 보충 및 데이터를 공유할 수 있도록 하며, 모바일 로봇은 공중 도킹 UAV를 충전할 수 있는 충전 시설을 갖추고 있습니다. 공공 시스템은 공공 영역을 순찰하고, 사고를 감지하고, 지원을 제공하고, 전염병 예방 활동을 수행하는 데 중점을 두고 있으며, 사적 시스템은 신속한 의료 배달 및 자가 검사 키트를 제공할 수 있습니다.
김 박사님은 개인 정보 보호가 주요 관심사라고 말합니다.
“개인 정보 보호는 모든 감시 메커니즘에 대해 주요 관심사입니다”라고 김 박사님은 말합니다. “따라서 우리는 서로 다른 시스템에 대해 서로 다른 개인 정보 보호 설정을 만들었습니다. 공공 시스템의 경우, 공공 UAV만 들어갈 수 있는 제한된 구역이 있으며, 사적 시스템의 경우, 비상 상황이 아니면 UAV가 들어갈 수 없는 영구적인 사적 구역과 법적 허가가 있는 경우에만 허용되는 UAV가 들어갈 수 있는 임시 접근 구역이 있습니다.”
