블록체인 기술, 로봇 팀의 의사소통 도구로 작용할 수 있다

매사추세츠 공과대학교(MIT)에서 수행된 새로운 연구에 따르면 블록체인 기술이 로봇 팀의 의사소통 도구로 사용될 수 있으며, 이는 欺瞞에 대한 보안을 제공할 수 있다. 이 연구는 MIT와 마드리드 공과대학교의 협력으로 수행되었으며, IEEE Transactions on Robotics에 발표되었다.

이 새로운 연구는 자율 주행 자동차와 같은 다중 로봇 시스템에 영향을 미칠 수 있으며, 이러한 시스템은 특정 도시에서 물건을 배달하고 사람들을 수송한다.

로봇 사이의 블록체인

로봇의 경우, 블록체인은 로봇 팀 리더가 발행한 모든 메시지의 기록을 제공할 수 있으며, 이를 통해 팔로우 로봇이 정보 경로의 불일치를 식별할 수 있다.

로봇 리더는 토큰을 사용하여 이동을 신호하고 체인에 트랜잭션을 추가하며, 거짓말을 할 때마다 이러한 토큰을 상실한다. 이는 의사소통 시스템이 해킹된 로봇이 퍼뜨릴 수 있는 거짓말의 수를 제한할 수 있다.

에두아르도 카스텔로(Eduardo Castelló)는 MIT 미디어 랩의 마리 퀴리 펠로우이며, 이 논문의 제1저자이다.

“블록체인의 세계는 암호화폐에 대한 논의를 넘어서서 새로운 보안 프로토콜을 이해하는 데 도움이 될 수 있는 많은 것을 가지고 있다”고 카스텔로는 말했다.

시뮬레이션 기반 연구에서 각 블록은 리더 로봇이 팔로우 로봇에게 발행한 일련의 지시를 저장했다. 로봇이 손상되어 블록의 내용을 변경하려고 할 경우, 블록 해시가 변경된다. 이는 변경된 블록이 더 이상 체인에 연결되지 않으며, 팔로우 로봇이 변경된 지시를 무시할 수 있다.

이 시스템은 또한 팔로우 로봇이 리더 로봇이 발행한 모든 지시를 볼 수 있게 하여, 그들이 어디서 잘못된 정보를 받았는지 알 수 있다.

블록체인 시스템

이 새로운 시스템에서 각 리더는 체인에 트랜잭션을 추가할 수 있는 고정된 수의 토큰을 받으며, 각 트랜잭션에는 하나의 토큰이 필요하다. 팔로우 로봇이 블록의 정보가 거짓임을 판단할 경우, 리더는 토큰을 상실한다. 토큰이 없는 로봇은 더 이상 메시지를 보낼 수 없다.

“우리는 거짓말이 돈을 드는 시스템을 상상했다. 악의적인 로봇이 토큰을 모두 소진하면 더 이상 거짓말을 퍼뜨릴 수 없다. 따라서 시스템이 노출될 수 있는 거짓말의 수를 제한하거나 제약할 수 있다”고 카스텔로는 말했다.

이 시스템은 여러 팔로우 상황을 시뮬레이션하여 테스트되었으며, 여기서 악의적인 로봇의 수는 알려져 있거나 알려지지 않은 경우였다. 리더는 블록체인을 사용하여 팔로우 로봇에게 지시를 보내며, 악의적인 리더는 잘못된 지시를 보냈거나 팔로우 로봇을 차단하려고 했다.

이러한 시뮬레이션은 팔로우 로봇이 처음에 잘못된 정보를 받았음에도 불구하고, 트랜잭션 기반 시스템이 그들이 최종 목적지에 도달할 수 있도록 허용함을 보여주었다.

“우리는 거짓말이 시스템에 미치는 영향과 악의적인 로봇이 시스템에서 발생시킬 수 있는 최대 피해를 알고 있다. 따라서 우리는 로봇이 얼마나 잘못된 정보를 받을 수 있는지에 대한 최대 한계를 계산할 수 있다. 따라서 우리는 로봇이 특정 양의 배터리 수명을 가지고 있는 경우, 시스템이 해킹되더라도 로봇이 목적지에 도달할 수 있을 것이라고 말할 수 있다”고 카스텔로는 말했다.

연구 팀은 이제 트랜잭션 기반 상호작용을 사용하여 로봇을 위한 새로운 보안 시스템을 만들 계획이며, 카스텔로는 이것이 인간과 기계 사이의 신뢰를 구축하는 데 도움이 될 수 있다고 믿는다.

“로봇 시스템을 공공 로봇 인프라로 전환할 때, 악의적인 행위자와 고장을 노출한다. 이러한 기술은 시스템이 고장 나지 않도록 검증, 감사, 이해하는 데 유용하다. 시스템의 일부가 해킹되더라도 인프라가 붕괴하지는 않는다”고 그는 말했다.