블록체인 기술은 로봇 팀을 위한 커뮤니케이션 도구 역할을 할 수 있습니다.

MIT(Massachusetts Institute of Technology)의 새로운 연구는 블록체인 기술이 로봇 팀의 커뮤니케이션 도구로 사용되어 속임수에 대한 보안을 제공하는 방법을 보여줍니다. 이 연구는 MIT와 마드리드 폴리테크닉 대학 간의 협력으로 이루어졌으며, 로봇 공학의 IEEE 트랜잭션.

새로운 연구는 특정 도시에서 상품을 배달하고 사람을 수송하는 자율주행차의 다중 로봇 시스템에 영향을 미칠 수 있습니다. 

로봇 사이의 블록체인

로봇의 경우 블록체인은 로봇 팀 리더가 발행한 모든 메시지의 기록을 제공할 수 있으며, 이를 통해 후속 로봇이 정보 추적에서 불일치를 식별할 수 있습니다.

토큰은 로봇 리더가 움직임을 알리고 거래를 체인에 추가하는 데 사용되며 거짓말을 하면 이 토큰을 몰수합니다. 이것은 통신 시스템이 해킹된 로봇이 퍼뜨릴 수 있는 거짓말의 수를 제한한다는 것을 의미합니다. 

에두아르도 카스텔로(Eduardo Castelló)는 MIT 미디어 연구소의 마리 퀴리 연구원이자 이 논문의 주 저자입니다.

Castelló는 “암호화폐에 대한 담론을 넘어서는 블록체인의 세계에는 보안 프로토콜을 이해하는 새로운 방법을 만들 수 있는 많은 것들이 있습니다.

시뮬레이션 기반 연구에서 각 블록은 리더 로봇에서 추종자까지의 일련의 방향에 대한 정보를 저장했습니다. 손상된 로봇이 블록의 내용을 변경하려고 시도하는 경우 블록 해시를 변경합니다. 이는 변경된 블록이 더 이상 체인에 연결되지 않고 추종자 로봇이 변경된 방향을 무시함을 의미합니다. 

이 시스템은 또한 팔로어가 리더 로봇이 내린 모든 지시를 볼 수 있게 하여 어디로 잘못 인도되었는지 알 수 있습니다. 

블록 체인 시스템

이 새로운 시스템에서 각 리더는 체인에 트랜잭션을 추가하는 데 사용할 수 있는 고정된 수의 토큰을 받습니다. 각 트랜잭션에는 하나의 토큰이 필요합니다. 추종자가 블록의 정보가 거짓이라고 판단하면 리더는 토큰을 잃습니다. 토큰이 부족한 로봇은 더 이상 메시지를 보낼 수 없습니다. 

“우리는 거짓말에 돈이 드는 시스템을 구상했습니다. 악성 로봇은 토큰이 부족하면 더 이상 거짓말을 퍼뜨릴 수 없습니다. 따라서 시스템이 로봇을 노출시킬 수 있는 거짓말을 제한하거나 제한할 수 있습니다.”라고 Castelló는 말합니다.

이 시스템은 악성 로봇의 수가 알려지거나 알려지지 않은 여러 리더를 따르는 상황을 시뮬레이션하여 테스트되었습니다. 리더는 블록체인을 사용하여 Catesian 평면을 가로질러 이동하는 추종자 로봇에게 방향을 보냈고, 악의적인 리더는 잘못된 방향을 보내거나 추종자를 차단하려고 했습니다. 

이러한 시뮬레이션은 추종자 로봇이 처음에 잘못 인도되었을 때 트랜잭션 기반 시스템을 통해 여전히 최종 목적지에 도달할 수 있음을 보여주었습니다. 

“거짓말이 시스템에 어떤 영향을 미칠 수 있는지, 악의적인 로봇이 시스템에 끼칠 수 있는 최대 피해를 알고 있기 때문에 무리가 오도할 수 있는 최대 범위를 계산할 수 있습니다. 따라서 일정량의 배터리 수명을 가진 로봇이 있다면 누가 시스템을 해킹하는지는 중요하지 않으며 로봇은 목표를 달성하기에 충분한 배터리를 가지고 있을 것입니다.”라고 Castelló는 말합니다.

연구팀은 이제 트랜잭션 기반 상호 작용을 사용하여 로봇을 위한 새로운 보안 시스템을 만들려고 합니다. Castelló는 이를 통해 인간과 기계 간의 신뢰를 구축할 수 있다고 말합니다.

“이러한 로봇 시스템을 공용 로봇 인프라로 전환하면 악의적인 행위자와 오류에 노출됩니다. 이러한 기술은 시스템이 잘못되지 않을 것임을 검증, 감사 및 이해하는 데 유용합니다. 시스템의 특정 구성원이 해킹을 당해도 인프라가 무너지지는 않을 것”이라고 말했다.