조립 로봇은 큰 구조를 조립할 수 있다

매사추세츠 공과 대학에서 조립 로봇에 대한 새로운 연구가 진행되고 있다. Neil Gershenfeld 교수와 Benjamin Jennett 대학원생은 MIT의 Center for Bits and Atoms(CBA)에서 로봇의 프로토타입 버전을 개발하고 있다. 작은 로봇은 작은 구조를 조립할 수 있으며, 서로 협력하여 더 큰 조각을 조립한다.

이 새로운 기술은 상업용 항공기와 같은 산업에 큰 영향을 미칠 수 있다. 현재, 상업용 항공기는 조각조각으로 조립된다. 이러한 조각들은 다른 장소에서 제작되고, 최종적으로 하나의 장소에서 조립된다. 이 새로운 기술을 사용하면, 작은 로봇들이 동일한 장소에서 전체 항공기를 조립할 수 있다.

新的 개발은 IEEE Robotics and Automation Letters의 10월호에 발표되었다. 이 논문은 Gershenfeld 교수, Jennett, Amira Abdel-Rahman 대학원생이 공동으로 작성하였다. 또한, CBA의 졸업생인 Kenneth Cheung도 참여하였으며, 그는 현재 NASA의 Amers Research Center에서 ARMADAS 프로젝트를 진행하고 있다. 이 프로젝트는 로봇 조립을 통해 달 기지를 설계하는 것을 목표로 한다.

“이 기술의 핵심은 새로운 종류의 로봇이다. 우리는 이를 상대적 로봇이라고 부른다”라고 Gershenfeld는 말한다.

로봇의 두 가지 카테고리

Gershenfeld에 따르면, 로봇은 두 가지 широк한 카테고리로 나눌 수 있다. 첫 번째는 공장 조립과 같은 응용 프로그램을 위해 최적화된 고가의 맞춤형 부품으로 구성된 로봇이다. 두 번째는 성능이 낮지만 저렴한 대량 생산 로봇이다.

새로운 조립 로봇은 어느 쪽에도 속하지 않는다.它们은 더 단순하고, 더 능력있으며, 항공기, 다리, 건물과 같은 항목의 생산에 대해 우리가 알고 있는 모든 것을 변경할 수 있다.

이 조립 로봇의 큰 차이점은 로봇이 처리하는 재료와 상호작용하는 시스템이 다르다는 것이다.

“로봇과 구조를 분리할 수 없다.它们은 함께 시스템으로 작동한다”라고 Gershenfeld는 말한다.

로봇은 네비게이션 시스템을 사용하여 자신의 위치를 추적하지 않는다. 대신, 로봇은 작은 서브 유닛, 즉 보クセ르(voxels)를 사용한다. 로봇은 각 보クセ르마다 자신의 위치를 조정할 수 있다.

팀은 물리적인 객체를 보クセ르의 배열로 재창조할 수 있기를 원한다. 보クセ르는 단순한 스트럿과 노드로 구성되며, 로봇은 보クセ르를 사용하여 구조를 조립할 수 있다. 각 보クセ르에는 자체 잠금 시스템이 있어 보クセ르들이 함께 유지될 수 있다.

복잡한 로봇 시스템을 단순화하는 것

보クセ르가 조각을 조립하는 동안, 로봇은 구조를 따라自己的 단계를 센다. 이것은 현재의 복잡한 로봇 시스템을 단순화하는 데 도움이 된다.

“通常의 제어 시스템이 대부분 отсутств한다. 그러나 로봇이 한 단계를 놓치지 않는다면, 로봇은 자신의 위치를 알고 있다”라고 Gershenfeld는 말한다.

Abdel-Rahman은 로봇이 협력하여 작업할 수 있도록 도와주는 제어 소프트웨어를 개발하였다.

큰 이름의 큰 관심

이 기술에 대한 관심은 이미 NASA와 유럽 항공우주 기업인 에어버스와 같은 큰 이름에서 나타나고 있다. (AIR.DE )

조립 로봇의 하나의 장점은 구조의 수리와 유지보수가 초기 조립과 동일한 로봇 프로세스를 따를 수 있다는 것이다. 손상된 구조의 일부는 대체되고 수리될 수 있으며, 구조는 동일한 위치에 유지될 수 있다.

Gershenfeld에 따르면, “解体는 建設과同じ 중요하다”라고 한다.

“우주 정거장이나 달 기지와 같은 경우, 로봇은 구조에 계속해서 유지보수를 수행할 것이다”라고 Jennett는 말한다.

이 새로운 기술은 거의 모든 구조와 그 건설 과정에 큰 영향을 미칠 것이다. 팀에 따르면, 이는 우주, 달, 화성과 같은 어려운 환경에서도 사용될 수 있다. 대형 구조를 우주로 보내기 대신, 작은 조각들을 보낼 수 있으며, 로봇이 조립할 수 있다. 또한, 자원은 구조가 있는 곳에서 사용될 수 있다.

巨大한 잠재력과 문제

이 기술의巨大한 잠재력과 우리 사회에 미칠 영향에 대해 인정하면서, 또한 경제에 대한巨大한 영향을 미칠 것이라는 점도 주목할 필요가 있다. 로봇과 인공지능의 사용으로 인해, 인간이 건설하고, 창조하고, 개발하는 필요성이 줄어들고 있다. 만약 우리는 이러한 새로운 기술을 주의해서 진행하지 않는다면,巨大한 문제가 발생할 것이다.