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AESim์˜ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜. ์ถœ์ฒ˜: https://arxiv.org/pdf/2107.07693.pdf

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'๊ฐ€์ƒ ์‚ฌ์šฉ์ž ๋ชจ๋“ˆ'์˜ ์˜์‚ฌ๊ฒฐ์ • ๋…ผ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ชจ๋ธ๋งํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ตœ์ข… ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ๋ชจ๋“ˆ์€ ์ƒ์„ฑ์  ์ ๋Œ€์  ๋ชจ๋ฐฉ ํ•™์Šต(Generative Adversarial Imitation Learning,GAIL), 2016๋…„ ์Šคํƒ ํฌ๋“œ ์—ฐ๊ตฌ์›๋“ค์ด ์ฒ˜์Œ ์ œ์•ˆํ•œ ์ด๋ก . GAIL์€ ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์ •์ฑ… ํ†ตํ•ด ๋ฐ์ดํ„ฐ์—์„œ ์ง์ ‘ ๋ชจ๋ฐฉ ํ•™์Šต.

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AESim์˜ ์ƒ์„ฑ์  ์ธก๋ฉด์€ WGAN-GP๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ฐ€์ƒ ์‚ฌ์šฉ์ž๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๋ฐ ์ค‘์ ์„ ๋‘๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ด๋Š” '๊ฐ€์งœ' ์‚ฌ์šฉ์ž ๋ฐ ์ฟผ๋ฆฌ ํŠน์„ฑ์„ ์ถœ๋ ฅํ•œ ๋‹ค์Œ AESim์ด ์•ก์„ธ์Šคํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ผ์ด๋ธŒ ๋„คํŠธ์›Œํฌ์—์„œ ์ œ๊ณต๋œ ์ง„์งœ ์‚ฌ์šฉ์ž ๋ฐ์ดํ„ฐ์™€ ์ด ๊ฐ€์งœ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ณ„ํ•˜๋ ค๊ณ  ์‹œ๋„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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