자율 주행 자동차에雪로 покрытых 도로에서 도움이 되는 AI 센서

자율 주행 자동차가 직면하는 가장 큰 도전 중 하나는 나쁜 날씨 조건에서导航하는 것이 어렵다는 것입니다. 이는 디트로이트와 시카고와 같은 눈이 많이 내리는 도시에서 자율 주행 자동차의 구현을 제한합니다. 자율 주행 자동차는 장애물을 감지하고 올바른 도로를 유지하기 위해 중요한 센서 데이터에 의존하지만, 이러한 데이터는 눈에서 어려움을 겪습니다.

미시간 테크놀로지 대학교의 연구자들은 SPIE Defense + Commercial Sensing 2021에서 발표된 두 개의 새로운 논문에서 자율 주행 자동차의 눈이 내리는 시나리오에 대한 새로운 솔루션을 논의했습니다.

자율 주행 자동차에는 다양한 종류가 있으며, 일부에는盲点이나 브레이킹 보조 기능이 있고, 다른 일부에는 자율 주행 모드가 있습니다. 일부 최고의 자동차는 완전히 자율적으로 작동할 수 있습니다.

기술이 아직 많은 방면에서 초기 단계에 있기 때문에, 자동차 제조업체와 연구 대학은 지속적으로 기술과 알고리즘을 개선하고 있습니다. 사고가 발생할 때,それは 종종 자동차의 AI 또는 인간의 오류로 인한 것입니다.

인간 센서

인간의 눈도 센서의 한 종류로, 균형과 운동을 감지합니다. 우리의 뇌는 처리기로 작용하여 우리가 환경을 이해하도록 도와줍니다. 이러한 것들이 함께 작용하여 새로운 시나리오에서도 운전할 수 있도록 해줍니다.

자율 주행 자동차에는 일반적으로 두 개의 카메라가 장착되어 있으며, 깊이를 측정하기 위해 스테레오 비전을 사용하여 인간의 시력을 모방합니다. 동시에, 균형과 운동은 관성 측정 단위로 측정할 수 있습니다. 컴퓨터는 이전에遭遇한 시나리오 또는 이미 프로그래밍된 시나리오에만 반응할 수 있습니다.

센서 퓨전

자율 주행 자동차는 작업별 인공 지능 알고리즘에 의존하며, 이는 여러 센서를 필요로 합니다. 이러한 센서에는 어안 카메라, 적외선 센서, 레이더, 광検出, 라이더 등이 있습니다.

나디르 라와시데는 미시간 테크놀로지 대학교의 컴퓨팅 학과 조교수이며, 연구의 공동 저자 중 한 명입니다.

“모든 센서에는 제한이 있으며, 모든 센서가 다른 센서의 뒤를 덮습니다.” 라와시데는 말했다. “센서 퓨전은 여러 모달리티의 센서를 사용하여 장면을 이해합니다. 입력이 어려운 패턴을 가지고 있을 때, 모든 세부 사항을 철저하게 프로그래밍할 수 없습니다. đó가为什么 우리는 인공 지능이 필요합니다.”

연구의 공동 저자로는 나디르 아부-알루브, 전기 및 컴퓨터 공학 박사 과정 학생, 제러미 보스, 전기 및 컴퓨터 공학 조교수 등이 있습니다. 其他 공동 저자로는 보스의 연구실에서 박사 과정 학생과 졸업생인 아킬 쿠룹, 데릭 초프, 잭 제프리스 등이 있습니다.

자율 주행 센서와 자율 주행 알고리즘은 거의 исключ적으로 맑은 풍경에서 개발됩니다. 보스의 연구실은 처음으로 미시간 테크놀로지 대학교의 자율 주행 자동차에서 많은 눈이 내리는 데이터를 수집하기 시작했습니다. 독일과 노르웨이의 눈이 내리는 도로에서 라이더, 레이더, 이미지 데이터의 1,000 프레임이 수집되었습니다.

보스에 따르면, 센서 감지는 눈의 다양성으로 인해 어려울 수 있습니다. 데이터를 사전 처리하고 정확한 레이블링을 보장하는 것이 중요합니다.

“모든 눈은 같지 않습니다.” 보스는 말했다. “인공 지능은 요리사와 같습니다. 좋은 재료가 있다면, 훌륭한 식사가 될 것입니다.” 그는 말했다. “인공 지능 학습 네트워크에 더러운 센서 데이터를 주면, 나쁜 결과가 나옵니다.”

다른 주요 도전에는 낮은 품질의 데이터와 더티, 눈이 쌓이는 센서가 있습니다. 이러한 센서가 지워진 후에도, 장애물을 감지하는 데 항상 동의가 있는 것은 아닙니다. 이는 종종 매우 어려울 수 있습니다. 그러나 팀은 자율 주행 센서가 센서 퓨전을 사용하여 함께 결론에 도달하기를 원합니다.

“투표하는 것보다, 센서 퓨전을 사용하여 새로운 추정을 할 것입니다.” 보스는 말했다.

자율 주행 자동차 센서는 나쁜 날씨에서 지속적으로 학습하고 개선될 것입니다. 새로운 접근 방식인 센서 퓨전은 눈이 내리는 도로에서 자율 주행 자동차를 위한 길을 열 수 있습니다.