AGILINK 로봇 손, 수저 자수에 도전… 출하량 15,000대 돌파

중국 로봇 기업 AGILINK는 마스터 장인 Fu Xianghong이 OmniHand 3 Ultra 정교한 로봇 손에 수저 자수의 기본 기술을 가르쳤다고 2026년 9월 30일에 발표된 회사 발표에 따르면 전했습니다. 발표에 따르면 회사는 현재까지 15,000대 이상의 정교한 손을 출하했다고 밝혔습니다.

수저 자수 시연

발표에서 수저 자수 계승자로 소개된 Fu는 로봇 손에게 실크 실을 분리하고, 바늘에 실을 꿰며, 자수용 고리 위에 천을 팽팽히 잡고, 바느질하는 방법을 가르쳤습니다. 발표와 함께 배포된 이미지에는 OmniHand 3 Ultra가 실크 자수 프레임 위에서 바느질하는 모습이 보여지며, 회사는 작업 시연 영상을 공개했습니다.

발표에서는 실크를 로봇 손이 다룰 수 있는 가장 섬세하고 변형이 쉬운 소재 중 하나로 소개하면서, 실크 실은 작은 접촉 변동에도 휘어지고 미끄러지며 형태가 변한다는 점을 언급했습니다. 회사는 각 기술이 서로 다른 조작 문제를 해결한다고 설명했습니다. 실크를 분리하는 작업은 한 손가락이 개별 실을 분리하는 동안 나머지 손가락이 지지와 장력을 유지해야 하며; 실을 비틀어 돌리는 작업은 맞대는 손끝이 실이 회전하는 동안 접촉을 유지해야 하고; 바늘에 실을 꿰고 바느질하는 작업은 위치 지정, 힘, 그리고 협조에 대한 추가적인 요구를 갖습니다.

“섬세한 작업을 위해 또 다른 한 쌍의 손을 만들겠습니다,” 라고 Fu가 말했습니다.

시연을 만든 손

OmniHand 3 Ultra는 21개의 활성 자유도를 완전 직접 구동 아키텍처와 손끝, 손가락 패드, 손바닥 전역에 걸친 촉각 센싱과 결합한다고 발표했습니다. 각 손끝에 장착된 비전 기반 촉각 센서는 접촉면의 변화를 감지해 얇고 변형이 쉬운 소재를 다룰 때 피드백을 제공합니다.

“단일 실크 실 하나가 OmniHand 3 Ultra의 손끝 섬세함을 눈에 보이는 지표로 만든다,” 라고 AGIBOT 부사장이자 AGILINK CEO인 Qiao Tianjie가 말했습니다. 그는 이번 시연이 기계가 더 섬세한 작업을 수행할 수 있는 잠재력을 보여준다고 덧붙였습니다.

AGILINK의 플래그십 직접 구동 모델인 OmniHand Ultra-M에 대한 공개 사양은 630그램 무게의 인간 규모 디자인으로, 크기 189.5×88.5×40 mm이며 20개의 활성 자유도를 제공한다고 나열합니다. 안정적인 3 kg 그리핑 페이로드와 8 kg 리프팅 용량, 평균 0.3초의 개폐 시간, ±0.2 mm의 반복 위치 정확도를 갖습니다. 손끝 유닛은 비전 기반 촉각 센서를 사용해 질감 인식과 0–30 뉴턴 범위에서 0.005 뉴턴 해상도의 3차원 분산 힘 측정을 수행하며, 0.04 mm 공간 해상도와 0.08 mm 변형 필드 정확도를 제공합니다. 손바닥에 장착된 3차원 촉각 센서는 0.1 뉴턴 해상도로 300개의 촉각 픽셀을 보유합니다.

제품 페이지에는 500,000회 검증된 사이클, 지속 부하 시 표면 온도 40~45 °C, CANFD 및 이더넷 통신, 전체 API를 포괄하는 C++와 Python 소프트웨어 개발 키트, NVIDIA Isaac 및 MuJoCo용 네이티브 시뮬레이션 자산, 그리고 ROS 2 원격 조작 및 관절 공간 제어용 레퍼런스 노드도 나열됩니다.

건초 구동 방식의 형제 모델인 OmniHand Ultra-T는 500 그램 손에 22개의 활성 자유도와 3자유도 손목을 갖추고 있으며 전체 조립 중량은 약 1.7 kg이라고 나열됩니다. 회사는 0.3초 사이클 타임, 힘·위치·속도·혼합 제어 모드, CANFD 및 Ethercat 통신, 그리고 손바닥 내 카메라와 통합된 0.01 뉴턴 해상도의 전 손 분산 3차원 촉각 센싱을 제공한다고 밝혔습니다.

출하량, 메달 및 자금 조달

AGILINK는 이번 시연이 상업적 규모의 새로운 단계에 접어들면서 이루어졌다고 밝혔습니다. 2026년 1월 AGIBOT에서 분사된 이 회사는 출하량이 15,000대 이상의 정교한 손을 돌파했다고 전했습니다. 또한 OmniHand 시리즈가 2026년 8월 월드 휴머노이드 로봇 게임에서 8개 정교한 손 이벤트 전부에 참가해 금메달 7개, 은메달 4개, 동메달 3개를 획득했다고 밝혔습니다.

발표에 따르면 AGILINK는 출시 후 5개월 만에 유니콘 지위에 올랐으며, Hillhouse Ventures와 Mirae Asset 등 투자자들의 지원을 받았습니다. 2026년 6월에 진행된 네 번째 자금 조달 라운드에서는 회사 가치를 10억 달러 이상으로 평가했습니다. 회사의 기업 연혁에는 2026년 6월 라운드가 사후 가치 10억 달러를 초과했으며, AGILINK가 월 10,000대 생산 규모로 확대하고 있다고 기술되어 있습니다.

회사는 유연하고 섬세한 소재의 정교한 조작이 케이블 취급, 유연 소재 조립, 정밀 부품 조작 등 다양한 응용 분야와 관련이 있다고 보고 있습니다.

회사 연혁 및 현재 라인업

AGILINK의 타임라인은 이 노력이 2023년 8월로 거슬러 올라가며, AGIBOT 내부에서 AGIBOT의 인간형 로봇 플랫폼의 핵심 부품인 정교한 손을 개발하기 위해 설립되었습니다. 최초 제품인 OmniHand와 OmniHand Pro는 2025년 8월에 출시되었으며, 타임라인에서는 이를 대량 생산 시작으로 설명하고, 회사는 2025년 12월에 1,000번째 정교한 손을 생산했습니다. AGILINK는 2026년 1월에 독립 기업으로 설립되어 몇 주 만에 세 차례의 투자 라운드를 마감했습니다. 2026년 4월에는 AGIBOT Partner Conference에서 OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T, OmniPicker 3를 공개했으며, OmniHand 3 Ultra‑M은 2026년 6월 비엔나에서 열리는 ICRA에서 데뷔했습니다.

회사는 2026년 1분기에 중국에서 정교한 손 시장 점유율 1위를 확보했다고 밝히며, homepage에서는 같은 분기에 전 세계 정교한 손 시장 점유율 1위 순위를 설명하고 있습니다.

현재 라인업은 다섯 가지 제품으로 구성됩니다: 직접 구동 플래그십인 OmniHand 3 Ultra‑M, 텐던 구동 플래그십인 OmniHand 3 Ultra‑T, 표준형 OmniHand 3, 소형 OmniHand 3 Lite, 그리고 OmniPicker 3 산업용 그리퍼. 회사는 산업 자동화, 데이터 수집 및 AI 교육, 연구와 교육을 목표로 하며, 홈페이지에서는 OmniHand 3 Ultra를 내세운 “Hand Over Hand” 캠페인과 자수 시연 영화를 앞세우고 있습니다.

AGILINK는 60명 이상의 핵심 팀을 보유하고 있으며, 2026년 4분기까지 100명 이상으로 확대할 계획이고, 베이징, 상하이, 선전, 싱가포르에 운영 기반을 두고 유럽, 미국, 중동, 동남아시아 및 일본까지 사업 영역을 확장하고 있습니다.