感情を持つロボット: 触覚 AI が人間とロボットの関係をどう変えるか

知覚力を持つロボットは、何十年もの間、SFの定番であり、興味深い倫理的問題を提起し、人工意識を生み出す技術的障壁に光を当ててきました。今日、テクノロジーの世界が人工知能（AI）で達成したことの多くは、機械がトレーニング中に自動的に学習できるようにするディープラーニングの最近の進歩のおかげです。 

この画期的な進歩により、骨の折れる手作業による特徴エンジニアリングの必要性がなくなり、これがディープラーニングが AI と技術革新における変革の原動力として際立っている主な理由です。 

この勢いに乗って、Facebook、WhatsApp、Instagramを所有するMetaは、高度な「触覚AI」技術で大胆な新領域に進出しています。同社は最近、3つの新しいAI搭載ツールを発表しました。Sparsh、Digit 360​​XNUMX、Digit Plexus など人間の知覚に近い触覚をロボットに与えるように設計されています。 

目標は？ 単にタスクを模倣するだけでなく、人間が世界と関わるのと同じように、周囲と積極的に関わるロボットを作成することです。 

サンスクリット語で「触覚」を意味する言葉にちなんで名付けられたSparshは、ロボットが感覚的な合図をリアルタイムで解釈して反応できるようにする汎用エージェントAIモデルです。同様に、 デジット360センサーは、針の刺さりや圧力の変化といった微細な触覚や身体感覚を感知するロボット用の人工指先です。 指神経叢 橋渡し役として、さまざまなロボット設計にわたって触覚センサーを統合するための標準化されたフレームワークを提供し、タッチデータの取得と分析を容易にします。Meta は、これらの AI 搭載ツールにより、特に感度と精度が最も重要となる医療などの分野で、ロボットが「人間」のタッチを必要とする複雑なタスクに取り組むことができるようになると考えています。

しかし、感覚ロボットの導入はより大きな疑問を提起する。この技術は新たなレベルのコラボレーションを可能にするのか、それとも社会が対応できない複雑さをもたらすのか？

「ロボットが新たな感覚を獲得し、高度な知能と自律性を獲得するにつれて、私たちは社会におけるロボットの役割について考え始める必要があるだろう」 アリ・アーメド、共同創設者兼最高経営責任者（CEO） ロボマート、私に言った。 「Meta の取り組みは、ロボットに人間のような感覚を与えるための大きな第一歩です。人間がロボットと非常に親密になるにつれ、ロボットを人生のパートナー、仲間として扱うようになり、さらにはロボットとだけの生活を築くようになるでしょう。」

人間とロボットの調和のためのフレームワーク、未来は？ 

触覚AIの進歩に加えて、Metaは パートNR PARTNR は、人間とロボットのコラボレーションを大規模に評価するための標準化されたフレームワークです。計画、推論、共同実行を必要とするインタラクションをテストするように設計された PARTNR により、ロボットは人間と一緒に構造化された環境と非構造化された環境の両方をナビゲートできるようになります。これらのインタラクションをガイドする大規模言語モデル (LLM) を統合することにより、PARTNR は調整やタスク追跡などの重要な要素についてロボットを評価し、単なる「エージェント」から、人間とスムーズに連携できる真の「パートナー」へと変化させることができます。 

「現在の論文はベンチマークとしては非常に限定的であり、自然言語処理（NLP）でさえ、LLMが現実世界向けに完成するまでにかなりの時間がかかりました。限られた実験室環境で8.2億人の人口に一般化するのは大変な作業になるでしょう。」 ラム・パラニアッパン、CTO TEKsystems、私に言った。 「この研究論文を実用的なパイロットにまで発展させるには、さらに大規模な献身的な努力が必要になるだろう。」

これらの触覚 AI の進歩を市場に投入するために、Meta は GelSight Inc. および Wonik Robotics と提携しました。GelSight は、来年リリース予定の Digit 360​​XNUMX センサーの製造を担当し、研究コミュニティに高度な触覚機能へのアクセスを提供します。一方、Wonik Robotics は、Digit Plexus を統合してロボットが複雑なタッチセンシティブなタスクを新しいレベルの精度で実行できるようにする次世代 Allegro Hand の製造を担当します。しかし、これらの進歩が正しい方向への一歩であると誰もが確信しているわけではありません。 

「ロボットが環境を理解するためにセンサー機能を追加することは意味があると信じていますが、現在の使用例は、大衆向けロボットとそれらの相互作用の改善に関連していると思います。」 Globant の北米デジタルイノベーション担当 SVP、Agustin Huerta 氏、私に言った。 「人間レベルの感覚を与えることに近づいているとは思いませんし、実際にそれが必要だとも思いません。むしろ、意思決定プロセスのための追加データポイントとして機能するでしょう。」

Meta の触覚 AI 開発は、ドイツ、フランス、英国などの国々がロボットの感知と認識の限界を押し広げているヨーロッパの幅広い傾向を反映しています。たとえば、EU の Horizo​​n 2020 プログラムは、触覚感知や環境認識から意思決定機能まで、ロボットの限界を押し広げることを目指すさまざまなプロジェクトをサポートしています。さらに、ドイツのカールスルーエ工科大学は最近、産業環境向けに設計されたヒューマノイド ロボット ARMAR-6 を発表しました。ARMAR-6 はドリルやハンマーなどのツールを使用するように装備されており、物体をつかむ方法や人間の同僚を支援する方法を学習できる AI 機能を備えています。 

しかし、 ピーター・ゴーム・ラーセン博士オーフス大学電気・コンピュータ工学部副部長 デンマークのEU資金による ロボサピエンス このプロジェクトのリーダーは、Meta が重要な課題、つまり、特に環境と人間の安全性に関して、自律型ロボットが動作する仮想認識と物理的現実との間のギャップを見落としている可能性があると警告しています。 

「ロボットは生き物と同じ知性を持っていない」 彼は私に言った。 「テクノロジー企業には、自社製品が倫理的境界を尊重することを保証する道徳的義務があります。個人的には、このような高度な触覚フィードバックが、通常の眼鏡と同じくらいコンパクトな 3D メガネと融合する可能性について最も懸念しています。」

私たちはロボットが「感じる」ことを受け入れる準備ができているでしょうか?

ラーセン博士 本当の課題は触覚 AI センサーそのものではなく、それを自律的な環境でどのように展開するかであると考えています。 「EUでは現在、機械指令によりロボットにおけるAI駆動制御の使用が制限されています。しかし、私の見解では、これは過度に厳しい要件であり、現在私がコーディネートしているRoboSAPIENSプロジェクトでそれを実証できればと考えています。」 

もちろん、ロボットはすでに世界中のさまざまな業界で人間と協力しています。例えば、 キウイボット 持っています 助けました 倉庫の労働力不足に悩む物流会社やスイスの企業 エニボティクス 最近、米国に産業用ロボットを導入するために60万ドルを調達した。 従った TechCrunchへ。人工知能は今後も産業界に浸透していくと予想されます。 「AIは、コードのリファクタリングなどの繰り返しタスクの生産性を加速し、技術的負債とテストに対処し、グローバルチームのコラボレーションとイノベーションの方法を変革します。」 と Vikas Basra、Ness Digital Engineering、インテリジェントエンジニアリングプラクティス、グローバルヘッド。

同時に、これらのロボットの安全性（現在だけでなく、将来的に「知覚」を持つようになる可能性も含む）は、業界が進歩するための主な懸念事項です。 

前記 Matan Libis 氏、SQream 製品担当副社長高度なデータ処理会社である オブザーバー, 「企業にとっての次の大きな使命は、社会における AI の地位、つまり AI の役割と責任を確立することです。AI の限界と AI が本当に役立つ領域を明確にする必要があります。AI の限界を特定しない限り、日常生活への AI の統合に関する懸念が高まることになります。」

AI が触覚感知機能を備えるようになると、社会が「感じる」ロボットを受け入れる準備ができているかどうかという疑問が生じます。専門家は、純粋なソフトウェアベースの超知能は頭打ちになる可能性があると主張しています。AI が真の高度な理解に到達するには、物理​​的環境内で感知、認識、行動し、世界をより深く把握するためのモダリティを融合する必要があります。これは、ロボットにしかできないことです。しかし、超知能だけでは知覚力は得られません。「知覚能力があることが証明されていないツールを、知覚力のある生き物と関連付けるほど擬人化すべきではありません」とアハメド氏は説明します。「しかし、ロボットが知覚力のテストに合格した場合、それは生きている知覚力のある存在として認識されるべきであり、知覚力のある存在として一定の自由と権利を与える道徳的かつ基本的な責任を負います。」

Meta の触覚 AI がもたらす影響は大きいが、これらの技術が革命的な変化をもたらすのか、あるいは倫理的な境界を越えるのかは不明だ。今のところ、社会は AI が見たり聞いたりするだけでなく触ったりする未来について熟考する必要がある。それは、私たちがまだ想像し始めたばかりの方法で、機械と人間の関係を再構築する可能性がある。

「AIの感知能力を高めることが倫理上の一線を越えるとは思いません。それはむしろ、その感知能力がその後どのように意思決定に使われるか、あるいは他人の意思決定を左右するかに関係しています。」 と Huerta. 「ロボット革命は産業革命と何ら変わりません。ロボット革命は私たちの生活に影響を与え、人類が繁栄できる状態をもたらすと思います。それを実現するには、人間とロボットの健全な関係を育む方法について、私たち自身と次世代に教育を始める必要があります。」