ロボット アリと群知能

ローザンヌ連邦工科大学エコール・ポリテクニックのジェイミー・パイク教授の研究室の研究者 アリのようなロボットを開発した AI にまったく新しい側面をもたらします。 この 10 グラムのロボット アリは、個体と​​してはあまり身体的知性を持ちませんが、グループを作るとコミュニケーションが可能になり、集合体として行動することができます。 これらには異なる移動モードがあり、それぞれがあらゆる種類の表面上を移動できます。 彼らは集団として、自分たちの体に比べて重い物体を動かすことができます。 それは棒を運ぶアリの群れに似ています。 個人として、彼らは完全に自律的に行​​動し、切り離されています。 各アリ ロボットは、物体の検出と相互通信に使用される赤外線センサーと近接センサーで構成されています。 現在あるものよりもさらに多くの異なるタイプのセンサーを追加する可能性があります。 

これらの小さな XNUMX 本足のアリ ロボットは T 字型をしており、Tribot と名付けられています。 サイズが小さく、組み立てが簡単なため、大量生産に適しています。 これらは、薄い複数の素材のシートを折り重ねて構成されています。 葉の間を飛び回るために使用されるトラップジョーを持つ現実のオドントマクス アリに基づいており、これらの AI アリはそれぞれ XNUMX つの異なる特性を持っています。 さまざまな動きには、垂直および水平ジャンプ、宙返り、凹凸のある地形上での歩行、平坦な表面での移動などがあります。 

これらのロボット型アリは、集団の中で常に、探索者、リーダー、労働者などの個別の役割を持っています。 探検家は前方に物理的な障害物を探し、リーダーはグループの行動を指示し、労働者は物体を移動します。 アリは XNUMX つの役割に縛られたり、XNUMX つの役割に限定されたりしません。 いつでも瞬時に変化する可能性があります。 

このタイプのテクノロジーは、医療分野だけでなく、緊急捜索ミッションなどの現実のシナリオでも使用できます。 理論的には、それらは血流に入り込み、特定の問題を検出できる可能性があります。 彼らはまた、その正確な問題領域に薬を運ぶこともできます。 量産が比較的容易なため、大量に使用することができます。 

もう XNUMX つの利点は、GPS を使用せずにターゲットを検出できることです。 研究者のジェイミー・パイク氏がこの技術の可能性について語った。 

「独自の集合知を備えた当社の小型ロボットは、未知の環境に対してより優れた適応性を発揮できます。 したがって、特定のミッションでは、より大型で強力なロボットよりも優れたパフォーマンスを発揮するでしょう。」 

これらのロボット アリは、Swarm Intelligence と呼ばれる AI の世界での新しい開発の一部です。 アリ、ミツバチ、スズメバチなど、自律的に活動することも集団として活動することもできるあらゆる生物を思い浮かべてください。 彼らはまた、私たちの環境で人間と同時に活動できるようになるでしょう。 

これらは、センサー、ソフトウェア、および物理的な移動を可能にする接続コンポーネントで構成され、インテリジェントな意思決定を支援するアルゴリズムが含まれており、相互に通信します。 AI は環境や相互に対話しながら情報を収集できるようになるため、これらは AI の大きな進歩です。 これにより、それらの開発が継続され、インフラストラクチャ、製品、サービスでさらに役立つようになります。 

これらのロボットの群れは、自律的でありながら、それに向かって取り組む共通の目標を持っています。 これらは、自己展開、自己修復、自己最適化ができるという意味で、ほとんどが自己持続可能です。 群れとして、相互に作業を分散できるため、効率が向上し、通信の中断が少なくなります。 

他の AI と同様に、これらのロボット アリにもいくつかの制限が必要です。 適切な指示に従わない場合には、オーバーライドと人間の介入のシステムが必要になります。 また、プライバシーの脅威に対しても脆弱であり、マシンと AI の相互接続性がますます高まっているため、これは深刻な問題です。 特定の規制とプライバシー管理を確立する必要があります。 

この新しいテクノロジーは、AI 分野で行われている終わりのない開発のもう XNUMX つの側面にすぎません。 これらは私たちの AI とその用途に大きな影響を与えるでしょう。