ロボットアリとスウォームインテリジェンス

Professor Jamie Paikの研究所で、エコール・ポリテクニーク・フェデラール・ド・ローザンヌの研究者たちは、アリのようなロボットを開発し、AIに新しい側面をもたらしました。これらの10グラムのロボットアリは、個別には物理的な知能があまりありませんが、集団で組み合わせると、コミュニケーションをとり、集団単位として動作することができます。彼らは異なる移動モードを持ち、任意の表面でナビゲートすることができます。集団として、体重の割に重い物体を移動することができます。個別には完全に自律的で、切り離されています。各アリロボットには、物体を検出してお互いに通信するために使用される赤外線と近接センサーがあります。現在持っているものよりも多くの種類のセンサーを追加する可能性もあります。

これらの小さな、三本足のアリロボットは、Tの形をしており、Tribotsと命名されています。彼らの小さなサイズと簡単な構造により、大量生産に適しています。薄い、マルチマテリアルのシートがスタックに折り畳まれて構成されています。実在のアリ、Odontomachusのトラップジャーを使用して葉の間をジャンプするのと同様に、これらのAIアリには5つの異なる特性があります。異なる動きは、垂直と水平のジャンプ、サマーソルト、テクスチャ化された地形での歩行、平面での移動です。

これらのロボットアリは、集団で行動するときに、探索者、リーダー、ワーカーなどの異なる個別の役割を持ちます。探索者は物理的な障害物を探し、リーダーは集団の行動を指示し、ワーカーは物体を移動します。アリは一つの役割に縛られていません。いつでも役割を変更することができます。

この種の技術は、緊急の捜索作戦や医療分野などの現実のシナリオで使用できます。理論的には、血流に入り、特定の問題を検出することができます。また、問題のある領域に薬を運ぶこともできます。大量生産が比較的簡単であるため、大量に使用することができます。

もう一つの利点は、GPSを使用せずにターゲットを検出できることです。研究者Jamie Paikは、この技術の可能性について話しました。

「彼らのユニークな集団的知能により、私たちの小さなロボットは未知の環境に適応する能力を示すことができます。したがって、特定の任務では、大きなより強力なロボットよりも優れたパフォーマンスを発揮することができます。」

これらのロボットアリは、AIの新しい開発であるスウォームインテリジェンスの一部です。アリ、ハチ、ワスプなどの、自律的に動作し、集団として動作することができる生物を想像してください。彼らは人間と同時に私たちの環境で動作することもできます。

彼らは、物理的に動作するためのセンサー、知能的な決定を下すためのソフトウェア、そしてお互いに通信するための接続コンポーネントで構成されています。彼らは環境やお互いと交流しながら情報を収集することができます。これにより、彼らはインフラ、製品、サービスでさらに発展し、より有用なものになります。

これらのロボットの群れは、自律的に動作しながら、共通の目標に向かって作業しています。彼らは自己展開、自己修復、自己最適化が可能なため、ほとんど自己完結しています。群れとして、各々が作業を分担することができます。これにより、効率が向上し、通信の混乱が減ります。

他のAIと同様に、これらのロボットアリには制限が必要です。適切な指示に従わない場合には、オーバーライドや人間の介入システムが必要です。また、プライバシーへの脅威にも弱く、機械やAIの相互接続性が増すにつれて、深刻な問題となります。特定の規制やプライバシー制御が必要になります。

この新しい技術は、AI分野で行われている無限の開発のもう一つの側面です。これらは私たちのAIと、それが使用できるものに大きな影響を与えるでしょう。