Il modello di software rende i robot “di trasporto” più intelligenti

Le squadre di esseri umani e robot che collaborano diventeranno più comuni tra le industrie. Ad esempio, lavoratori umani e automatizzati potrebbero lavorare insieme per elaborare gli ordini online muovendosi intelligentemente in un magazzino, selezionando articoli per la spedizione.

I ricercatori dell’Università del Missouri ci stanno avvicinando a questa realtà sviluppando un modello di software progettato per rendere i robot “di trasporto” più intelligenti.

La ricerca intitolata “Raccolta di ordini collaborativa con più picker e robot: approccio integrato per la gestione degli ordini, la sequenza e il routing dei picker-robot” è stata pubblicata sulla Rivista internazionale di economia della produzione.

Ottimizzazione della collaborazione tra esseri umani e robot

Sharan Srinivas è un assistente professore con una nomina congiunta nel Dipartimento di ingegneria industriale e di sistemi di produzione e nel Dipartimento di marketing.

“La tecnologia robotica esiste già”, ha detto Srinivas. “Il nostro obiettivo è utilizzare al meglio questa tecnologia attraverso una pianificazione efficiente. Per farlo, stiamo ponendo domande come ‘dati un elenco di articoli da raccogliere, come si ottimizza il piano di rotta per i picker umani e i robot?’ o ‘quanti articoli dovrebbe raccogliere un robot in un dato tour?’ o ‘in che ordine gli articoli dovrebbero essere raccolti per un dato tour del robot?’ Allo stesso modo, abbiamo un set di domande simili per il lavoratore umano. La parte più difficile è ottimizzare il piano di collaborazione tra i picker umani e i robot.”

Molta della fatica umana e dei costi del lavoro in questo processo derivano dal soddisfacimento degli ordini online. Le aziende robotiche stanno cercando di ottimizzare il processo sviluppando robot collaborativi, spesso chiamati cobot o robot mobili autonomi (AMR). Questi bot possono lavorare in ambienti diversi come un magazzino o un centro di distribuzione e sono solitamente dotati di sensori e telecamere che aiutano nella navigazione. Il nuovo modello porterà a un più rapido soddisfacimento degli ordini dei clienti ottimizzando le decisioni chiave o le domande relative alla raccolta di ordini collaborativa.

“Il robot è intelligente, quindi se gli si dice di andare in una posizione specifica, può navigare nel magazzino senza colpire lavoratori o altri ostacoli lungo la strada”, ha detto Srinivas.

Non un sostituto dei lavoratori umani

Srinivas si specializza nell’analisi dei dati e nella ricerca operativa. Secondo il professore, gli AMR non sono progettati per sostituire i lavoratori umani. Invece, lavoreranno in collaborazione per aumentare l’efficienza del processo di soddisfacimento degli ordini. Ad esempio, i bot possono aiutare a soddisfare gli ordini più velocemente di un lavoratore umano. Allo stesso tempo, i lavoratori umani saranno ancora necessari per raccogliere gli articoli dagli scaffali e posizionarli sui robot, che li trasporteranno poi in un punto di consegna designato all’interno del magazzino.

“L’unico svantaggio è che questi robot non hanno buone capacità di presa”, ha detto Srinivas. “Ma gli esseri umani sono bravi a prendere gli articoli, quindi stiamo cercando di sfruttare la forza di entrambe le risorse – i lavoratori umani e i robot collaborativi. Quindi, ciò che accade in questo caso è che gli esseri umani sono in diversi punti del magazzino e, invece di un lavoratore che percorre l’intero corridoio per raccogliere più articoli lungo la strada, il robot va dal lavoratore umano e il lavoratore umano prende un articolo e lo mette sul robot. Pertanto, il lavoratore umano non dovrà sforzarsi per spostare grandi carrelli di articoli pesanti in tutto il magazzino.”

Srinivas afferma anche che una possibile applicazione futura del software potrebbe essere applicata in altri luoghi come i supermercati entro tre-cinque anni. I robot potrebbero soddisfare gli ordini mentre si muovono tra il pubblico.