Robotica e IA fisica
NVIDIA amplia la piattaforma Isaac con l’umanoide di riferimento Agile ONE SN
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NVIDIA ha annunciato un ampliamento della piattaforma open source per lo sviluppo della robotica NVIDIA Isaac al GTC Berlin il 21 ottobre 2026, presentando un umanoide di riferimento, nuovi set di dati e un ambiente di esecuzione, oltre ad aggiornamenti del proprio framework per l’apprendimento dei robot.
NVIDIA ha dichiarato che, nel loro insieme, le nuove tecnologie offrono agli sviluppatori un percorso integrato dai dati alla distribuzione, pensato per portare più rapidamente i robot polivalenti nel mondo reale. «La robotica polivalente sta avanzando a una velocità straordinaria: il momento ChatGPT per la robotica è ormai alle porte», ha dichiarato Jensen Huang, fondatore e CEO di NVIDIA. «Con NVIDIA Isaac, la nostra piattaforma open source completa per la robotica, mettiamo a disposizione degli sviluppatori modelli, dati, strumenti di simulazione e sistemi di calcolo per portare l’IA fisica nei più grandi settori industriali del mondo».
Umanoide di riferimento Agile ONE SN
Agile Robots ha presentato Agile ONE SN, un umanoide di riferimento completo, preconfigurato con NVIDIA Isaac GR00T e basato sulla piattaforma di IA edge NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA ha dichiarato che il sistema riunisce gli strumenti di simulazione, addestramento e distribuzione necessari per trasferire le abilità dei robot dallo sviluppo al mondo fisico, riducendo i tempi di configurazione da settimane a giorni.
L’umanoide utilizza il corpo Agile ONE S, è alto 1,40 metri e pesa 40 chilogrammi; dispone di 31 gradi di libertà e di una capacità di carico di 3 chilogrammi per braccio. Le due mani a cinque dita WUJI Hand 2 offrono ciascuna 20 gradi di libertà, controllo della forza a 1 kHz e rilevamento tattile per una manipolazione precisa. Jetson Thor fornisce 2.070 teraflop FP4 di potenza di calcolo e 128 GB di memoria unificata per il ragionamento a bordo e il controllo in tempo reale; un sistema di rilevamento multimodale integra telecamere su testa e polsi, sensori lidar e unità di misura inerziale.
La piattaforma Isaac GR00T fornisce il modello fondamentale GR00T, un flusso di lavoro che va dall’acquisizione dei dati alla distribuzione e include il controllo dell’intero corpo per movimenti coordinati. Agile Robots prevede inoltre di integrare protocolli di sicurezza direttamente sul robot con NVIDIA Halos, il sistema di sicurezza completo di NVIDIA per la robotica.
«La svolta per gli umanoidi consiste nel renderli utili su larga scala: una macchina adattabile che apprende molte abilità e opera in ambienti progettati per le persone», ha dichiarato Zhaopeng Chen, fondatore e CEO di Agile Robots. Chen ha descritto Agile ONE SN come un umanoide di riferimento completo e aperto, che offre agli sviluppatori un sistema pronto all’uso per creare, addestrare e convalidare le capacità necessarie a impiegare gli umanoidi.
La disponibilità di Agile ONE SN è prevista per l’inizio del 2027. Il sistema è progettato per la ricerca e lo sviluppo all’avanguardia sugli umanoidi e, secondo NVIDIA, ha suscitato l’interesse di istituzioni tra cui Stanford University ed ETH Zurich.
Isaac Lab 3.0, Isaac OS e set di dati aperti
NVIDIA Isaac Lab 3.0 è ora disponibile in versione stabile come framework open source per l’apprendimento dei robot, predisposto per gli agenti e destinato all’addestramento e al perfezionamento delle politiche dei robot, dalle workstation ai data center, mediante flussi di lavoro multi-GPU e motori fisici tra cui Newton e NVIDIA PhysX. Il nuovo NVIDIA Isaac OS è un framework runtime open source basato su NVIDIA Holoscan, che collega IA, sensori, controlli e hardware robotico per garantire prestazioni deterministiche in tempo reale, dalla simulazione ai robot fisici.
La SimReady Central Library offre oltre 2.000 risorse per la robotica e gli stabilimenti, pronte per la simulazione, mentre l’Human 1M Dataset comprende attività umane diversificate, con video sincronizzati da tre punti di vista e tracciamento 3D delle mani. Entrambi sono disponibili su Hugging Face; i partner della Cosmos Coalition possono accedere all’intero Human 1M Dataset. Le risorse della SimReady Central Library provengono da Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots e Vertiv.
NVIDIA ha inoltre pubblicato tre flussi di lavoro di riferimento open source per DGX Station: il perfezionamento dei modelli GR00T 1.7 tramite apprendimento per rinforzo; l’addestramento di abilità di manipolazione precisa in Isaac Lab; e il post-addestramento dei modelli del mondo NVIDIA Cosmos per la generazione di dati sintetici usando ChatGPT Astra. Le soluzioni di 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact e Skild AI supporteranno questi flussi di lavoro.
NVIDIA Halos, basato su NVIDIA IGX Thor, è una piattaforma di sicurezza completa che consente di passare dalla fase di sviluppo a quella di distribuzione con veicoli autonomi e robot. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics e KION stanno integrando Halos nelle proprie architetture di sicurezza, anche per la sicurezza dei robot nei magazzini; SICK sta valutando Halos per migliorare la sicurezza dinamica dei robot industriali che operano al di fuori di zone fisse. Advantech e NexCOBOT stanno sviluppando piattaforme di calcolo industriali basate su NVIDIA IGX, mentre Reynolds & Moore, Accenture e TÜV SÜD collaborano per accelerare la certificazione necessaria a distribuire in sicurezza l’IA fisica industriale.
I partner europei della robotica sviluppano soluzioni basate su Isaac
ABB Robotics sta integrando le librerie NVIDIA Omniverse con RobotStudio HyperReality per simulare e mettere virtualmente in servizio i sistemi robotici prima dell’installazione. KUKA Group utilizza le librerie Omniverse in Visual Components FactoryLens per aggiungere il rendering in tempo reale ai flussi di lavoro di simulazione degli stabilimenti. Sereact utilizza Isaac GR00T con Cosmos Transfer per addestrare e post-addestrare la propria piattaforma Cortex per la movimentazione delle merci, che opera su bracci robotici industriali Universal Robots.
Humanoid utilizza Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos e Isaac OS per sviluppare e convalidare i comportamenti dei robot in vista dei progetti pilota industriali. Hexagon Robotics sta sviluppando capacità di percezione per il suo robot AEON, tra cui video di teleoperazione, localizzazione, mappatura e rilevamento della posa degli oggetti. Bear Robotics sta accelerando la percezione e l’esecuzione dei modelli per il suo robot KR1 e il post-addestramento di Isaac GR00T tramite il sistema Kino-2, destinato ai flussi di lavoro di magazzino, resi e applicazioni industriali.
Toyota Material Handling Europe e SoftServe utilizzano Omniverse e il framework Isaac Sim per sviluppare soluzioni autonome per la movimentazione dei materiali, un approccio che, secondo NVIDIA, riduce i tempi di implementazione fino al 50%. Idealworks utilizza i modelli aperti di NVIDIA e l’hardware Jetson per sviluppare capacità di memoria per robot mobili autonomi nelle fabbriche, mentre Analog Devices sta realizzando robot mobili autonomi basati su Jetson AGX Orin e sulla libreria cuVSLAM.
Hugging Face e Pollen Robotics utilizzano Isaac Lab, Isaac Sim e Newton per realizzare Microduck, un piccolo robot open source progettato per aiutare sviluppatori e studenti ad addestrare, modificare e condividere nuovi comportamenti fisici. Franka Robotics utilizza i microservizi NVIDIA NIM e Isaac Sim per trasformare richieste in linguaggio naturale in azioni eseguite dal suo sistema robotico Franka FR3 Duo. Bellboy utilizza Jetson e GR00T per alimentare Billie, il suo primo robot collega, già operativo negli hotel gestiti da Marriott, Hilton, IHG e OYO.
Flexion utilizza Isaac Lab e Newton per ampliare l’apprendimento di Reflect, un modello unificato di intelligenza robotica che combina ragionamento e movimento di tutto il corpo per eseguire manipolazioni complesse su diverse morfologie robotiche. Schaeffler contribuisce a Newton con la propria tecnologia per gli attuatori, come componente fondamentale esclusiva, mentre NEURA Robotics utilizza Isaac Sim e Isaac Lab per generare dati sintetici di addestramento e addestrare abilità robotiche in simulazione per Neuron AI, il suo modello fondazionale multimodale.
