Team di Johns Hopkins Crea Robot Gelatinoso Azionato dalla Temperatura

I ricercatori dell’Università Johns Hopkins hanno sviluppato un robot gelatinoso in grado di strisciare e azionato solo dal cambiamento di temperatura e da un design innovativo. Il nuovo robot sta aiutando a portare livelli più elevati di intelligenza nel campo della robotica morbida.

La ricerca è stata pubblicata su Science Robotics.

David Gracias è l’autore principale della ricerca e professore di ingegneria chimica e biomolecolare alla Johns Hopkins.

“Sembra molto semplice, ma questo è un oggetto che si muove senza batterie, senza fili, senza alcun tipo di alimentazione esterna – solo grazie al gonfiarsi e sgonfiarsi del gel”, ha detto Gracias. “Il nostro studio mostra come la manipolazione della forma, delle dimensioni e della modellazione dei gel possa regolare la morfologia per incorporare una sorta di intelligenza per la locomozione.”

Nuove e Emergenti Tecnologie Robotiche

L’incapacità di creare robot con materiali più morbidi presenta un ostacolo nella ricerca di robot simili agli esseri umani e di applicazioni biologiche. I robot tradizionali sono realizzati principalmente con telai metallici e in plastica, che mancano della flessibilità necessaria per muoversi facilmente e simulare i comuni movimenti umani.

Le tecnologie emergenti stanno cercando di modificare e ingegnerizzare questi materiali per imitare più da vicino le parti umane, ma rimane un’area che potrebbe essere notevolmente migliorata. Un passaggio verso materiali più morbidi, probabilmente con una base meccanica, potrebbe aprire porte verso progressi biomedici. Lo sforzo di robotica collaborativa tra diverse discipline è la chiave per rendere questo possibile.

Gel Idrici

Uno dei materiali più promettenti utilizzati per la robotica morbida sono i gel idrici, che i ricercatori hanno dimostrato possono gonfiarsi o sgonfiarsi in risposta alla temperatura e possono essere utilizzati per creare strutture intelligenti. Il team di Johns Hopkins ha mostrato per la prima volta come il gonfiarsi e sgonfiarsi di questi gel possa essere manipolato per muovere robot su superfici piane o farli strisciare in direzioni specifiche.

I gelbot sono stati creati utilizzando la stampa 3D e il team afferma che sarebbero facili da produrre in massa. Ci sono molte potenziali applicazioni, come ad esempio muoversi su superfici all’interno del corpo umano per somministrare farmaci mirati. Potrebbero anche agire come robot marini monitorando e pattugliando la superficie dell’oceano.

Gracias ora vuole addestrare i gelbot a strisciare in risposta a variazioni nei biomarcatori e biochimici umani, nonché testare altre forme e incorporare telecamere e sensori sui loro corpi.