Gli ingegneri sviluppano un metodo per creare “flexoscheletri” senza attrezzature speciali

Gli ingegneri dell’Università della California a San Diego hanno sviluppato un metodo per creare robot in 3D stampati, morbidi e flessibili, senza l’uso di attrezzature speciali. Questo nuovo metodo rende più veloce e meno costoso la produzione dei robot, che possono essere utilizzati per una varietà di scopi diversi.

Flexoscheletri

Gli ingegneri hanno sviluppato il nuovo metodo allontanandosi dal percorso tradizionale di costruzione dei robot morbidi, che consiste nell’aggiungere materiali morbidi a un corpo di robot rigido. Invece, il team di ricercatori ha iniziato con un corpo morbido e ha aggiunto caratteristiche rigide. L’ispirazione per i robot è arrivata dalle exoscheletri degli insetti, che consistono di componenti sia morbidi che rigidi. Il team chiama le creazioni “flexoscheletri”.
Il nuovo metodo per sviluppare questi robot rende molto più veloce la costruzione dei componenti morbidi. Richiede solo una frazione del tempo precedentemente necessario e è molto meno costoso di prima.
Nick Gravish è un professore di ingegneria meccanica alla Jacobs School of Engineering della UC San Diego e l’autore principale del documento.
“Speriamo che questi flexoscheletri porteranno alla creazione di una nuova classe di robot morbidi e bioispirati”, ha detto Gravish. “Vogliamo rendere più facile la costruzione di robot morbidi per i ricercatori di tutto il mondo”.
Con il nuovo metodo, grandi gruppi di robot flexoscheletri possono essere costruiti con poca assemblea manuale. Consente la creazione di componenti separati che sono interscambiabili, consentendo di scambiare parti del robot.

10 minuti per stampare un flexoscheletro

I flexoscheletri sono creati attraverso l’uso della stampa 3D, con un materiale rigido stampato su una sottile lamina. La sottile lamina agisce come base flessibile. I flexoscheletri hanno varie caratteristiche e alcune aree hanno più rigidità di altre. Ciò si basa anche sulle exoscheletri degli insetti, che utilizzano una combinazione di morbidezza e rigidità per il movimento e il supporto.
Il lavoro è stato dimostrato nel numero del 7 aprile della rivista Soft Robotics. I progetti saranno eventualmente disponibili ad altri ricercatori in istituzioni e scuole superiori, secondo il team.
http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY
Sono necessari solo 10 minuti per stampare un flexoscheletro e costa meno di 1 dollaro. Come menzionato in precedenza, non è necessario l’uso di attrezzature speciali. Possono essere stampati sulla maggior parte delle stampanti commerciali disponibili, con la stampa e l’assemblaggio di un intero robot che richiede meno di 2 ore.
I ricercatori hanno scoperto che un foglio di polycarbonato era la migliore superficie per stampare i flexoscheletri. La superficie è molto flessibile.
Il team spera di creare una linea di assemblaggio in grado di stampare interi robot esoscheletri, senza richiedere l’assemblaggio manuale. Raggruppando molti piccoli robot, si può eseguire il lavoro di un robot molto più grande. Ciò può essere utilizzato in vari campi, come le missioni spaziali in cui i piccoli robot autonomi prodotti in massa possono eseguire molti compiti.