Robotica e IA fisica
Infrastruttura di intelligenza artificiale cooperativa può fornire servizi di sorveglianza e prevenzione delle epidemie
Un team di scienziati dell’Università Nazionale di Incheon in Corea del Sud ha progettato un’infrastruttura cooperativa per operazioni aeree e terrestri assistite da intelligenza artificiale (AI) utilizzando UAV e robot mobili. Questo tipo di infrastruttura di intelligenza artificiale potrebbe essere utilizzato per fornire servizi di sorveglianza e prevenzione delle epidemie alle città intelligenti.
Gli esperti hanno sempre più esaminato il potenziale dei robot mobili e dei veicoli aerei senza pilota, o UAV. Queste tecnologie possono fornire molti benefici e si prevede che la tecnologia 5G consenta ai UAV, ai droni e ai robot mobili di fornire efficientemente e in sicurezza vari servizi in tutta la città intelligente. Alcuni di questi servizi potrebbero includere la sorveglianza e la prevenzione delle epidemie, dove i robot potrebbero essere schierati in diversi ambienti per svolgere attività come operazioni di salvataggio.
Realizzare il pieno potenziale degli UAV e dei robot mobili
Al momento, queste operazioni sono indipendenti l’una dall’altra. Secondo il team, le tecnologie devono essere utilizzate insieme per realizzare il pieno potenziale degli UAV e dei robot mobili, poiché possono supportarsi a vicenda e aumentare le funzioni reciproche.
Il team di ricercatori che ha progettato l’infrastruttura cooperativa assistita da intelligenza artificiale è stato guidato dal professore associato Hyunbum Kim dell’Università Nazionale di Incheon.
L’articolo è stato pubblicato su IEEE Network.
Il team descrive l’intera struttura che può utilizzare UAV e robot mobili in aree pubbliche e private per vari servizi, tra cui pattugliamento, prevenzione delle epidemie e rilevamento e salvataggio in caso di incidenti.
“È fondamentale considerare la sorveglianza e la diffusione senza precedenti di epidemie come il COVID-19 insieme. È per questo che abbiamo progettato il sistema di prossima generazione per concentrarci sulla sorveglianza aerea-terrestre e sulla prevenzione delle epidemie supportata da robot mobili intelligenti e UAV intelligenti”, ha dichiarato il dottor Kim.
Nuovo design del sistema
Il sistema appena progettato consiste in due sottosistemi. Uno è per le aree pubbliche, mentre l’altro è per le aree private. Entrambi i sistemi hanno un Centro Amministrativo Centralizzato (CAC), che è collegato a vari Punti di Incontro Unificati (URS) situati in aree pubbliche.
Gli URS consentono ai UAV e ai robot mobili di ricevere rifornimenti e condividere dati e i robot mobili hanno anche strutture di ricarica per ricaricare gli UAV in volo. Mentre il sistema pubblico si concentra sul pattugliamento delle aree pubbliche, sul rilevamento degli incidenti, sulla fornitura di aiuti e sull’attuazione di attività di prevenzione delle epidemie, il sistema privato può fornire consegne mediche rapide e test di screening a domicilio.
Per quanto riguarda la privacy, il dottor Kim sottolinea che è una preoccupazione importante.
“La privacy è effettivamente una preoccupazione importante per qualsiasi meccanismo di sorveglianza”, afferma il dottor Kim. “Pertanto, abbiamo creato diverse impostazioni di privacy per sistemi diversi. Per il sistema pubblico, ci sono distretti restrittivi in cui possono entrare solo UAV pubblici autorizzati. Per il sistema privato, ci sono zone private permanenti in cui non possono entrare UAV, tranne che in caso di emergenza e zone di accesso temporaleo in cui possono entrare UAV autorizzati con permesso legale dei proprietari”.












