Artem Sokolov, Fondatore di Humanoid – Serie di Interviste

Artem Sokolov è il fondatore di Humanoid, nonché investitore e imprenditore a livello globale. Ha preso con successo il controllo dell’azienda di famiglia e l’ha portata a una valutazione di 1 miliardo di dollari. In seguito, ha fondato Humanoid per costruire robot umanoidi sicuri e affidabili che liberino gli esseri umani dal lavoro fisicamente impegnativo. Oggi, guida un team di oltre 130 professionisti provenienti dalle principali aziende tecnologiche del mondo, portando una profondità tecnica di classe mondiale per progettare il futuro della collaborazione uomo-macchina.

Fondata da Sokolov nel 2024, Humanoid è un’azienda di innovazione robotica con sede nel Regno Unito, dedicata allo sviluppo di robot umanoidi avanzati che migliorano le capacità umane. Con uffici a Londra, Boston e Vancouver, l’azienda si concentra sulla creazione di soluzioni robotiche commercialmente valide, scalabili e sicure per applicazioni reali in vari settori.

Cosa ti ha ispirato a lanciare Humanoid e cosa ti ha portato a scegliere una forma umanoide rispetto ad altri design robotici?

Il mio background personale ha giocato un ruolo importante nel plasmare ciò che sto facendo oggi. I miei nonni hanno trascorso tutta la loro vita lavorando nella produzione di gioielli – con lunghe ore, dalle prime ore del mattino fino a tarda notte, non hanno visto il mondo per niente.

Quell’esperienza mi ha ispirato a iniziare Humanoid: costruire robot umanoidi sicuri, affidabili e utili che liberino le persone da lavori duri e monotoni.

Perché umanoidi? C’è molta discussione su questo argomento, con molti che sostengono che i robot industriali sono una tecnologia più efficiente, matura e pronta per il mercato.

Durante i miei anni come imprenditore e investitore, ho avuto una realizzazione mentre osservavo la progettazione di un magazzino e il processo: ogni scaffale, posto di lavoro e pezzo di attrezzatura era fondamentalmente progettato intorno alle proporzioni del corpo umano e alle capacità umane.

Il mondo è progettato per gli esseri umani e invece di reinventare tutta la nostra infrastruttura industriale per adattarla ai robot, sono i robot umanoidi che dovrebbero adattarsi naturalmente a questi ambienti umani.

Questa semplice idea si è evoluta e diventata il catalizzatore per il lancio di Humanoid, con la missione di potenziare l’umanità costruendo i robot umanoidi più affidabili, sicuri e utili.

Inoltre, a differenza dei robot industriali progettati per compiti specifici, la forma umana è incredibilmente versatile. Possiamo camminare, correre, afferrare oggetti, utilizzare diversi strumenti e molto altro. I robot umanoidi hanno il potenziale per eseguire una vasta gamma di compiti e imparare continuamente. Quindi, invece di acquistare un nuovo robot per ogni compito, un umanoide può semplicemente essere insegnato a nuove abilità. Li rende molto più flessibili.

Con aziende come Tesla (TSLA ), Agility Robotics e Figure AI che entrano nello spazio della robotica umanoide, cosa differenzia l’approccio di Humanoid?

È vero, non c’è scarsità di concorrenti e alcuni di loro hanno già raggiunto risultati impressionanti. Ma credo che la concorrenza, nel nostro caso, sia una grande cosa. Guida l’intero mercato, plasma le aspettative, crea la domanda e alla fine riduce i costi. Al momento, stiamo costruendo questo settore da zero – non c’è ancora un esempio di prodotto di successo da seguire.

Le tendenze globali come la carenza di manodopera e l’invecchiamento della popolazione stanno rendendo chiaro che la domanda è massiccia. Non credo che ci sarà un solo vincitore definitivo in questa gara umanoide. Invece, molte aziende emergeranno, soddisfacendo collettivamente la domanda e plasmando il futuro del settore. Questa è una maratona, non una corsa.

Stiamo sviluppando Humanoid con un focus su soluzioni pratiche e pronte per il mercato, piuttosto che solo fare ricerca robotica interessante. Abbiamo visto molti video di robot che eseguono capriole, ballano o giocano a sport sui social media – ma la domanda è, qual è lo scopo? I magazzini o le linee di produzione non hanno bisogno di robot che possono ballare.

I nostri robot sono progettati per la commercializzazione di massa, quindi la nostra priorità principale è portarli dai laboratori al mondo reale il più velocemente possibile. Stiamo iniziando con casi d’uso di pick-and-place, ad esempio, prendendo singoli oggetti da uno scaffale e mettendoli in un contenitore. Poi, passeremo a compiti più complessi come controlli visivi o assemblaggio nella produzione.

Il nostro tempo di mercato è incredibilmente veloce rispetto ai concorrenti. Fondata nel maggio 2024, stiamo già procedendo con test commerciali, solo un anno dopo il lancio.

Per raggiungere questo obiettivo, in solo un anno abbiamo costruito un team di oltre 130 esperti in robotica umanoide. Trarremo vantaggio da un vantaggio di secondo entrante. Il nostro team ha lavorato nelle principali aziende di robotica e intelligenza artificiale, quindi abbiamo visto cosa non funziona e ora possiamo concentrarci su cosa funziona. Ciò significa che possiamo muoverci più velocemente, saltare la ricerca e sviluppo iniziale e evitare errori costosi. Per essere onesto, vedo la mia forza nell’attrarre i migliori talenti e costruire team efficaci in grado di ottenere risultati straordinari.

Enfatizzi lo sviluppo etico dei robot umanoidi. Quali principi guidano il tuo team per garantire una innovazione responsabile di intelligenza artificiale e robotica?

L’etica della robotica umanoide è uno degli argomenti più discussi nel settore oggi.

Tutti conosciamo le Tre Leggi della Robotica di Isaac Asimov, e sono ancora rilevanti. Ma sono state formulate oltre 80 anni fa, e da allora sono emerse nuove sfide.

Una delle principali domande è l’equilibrio tra autonomia e controllo. Quanto indipendenti dovrebbero essere i robot? Un’altra grande sfida è la privacy dei dati. Entro il 2035, ci aspettiamo che i robot umanoidi diventino una parte regolare delle case. Aiuteranno con le faccende domestiche, forniranno assistenza agli anziani o aiuteranno a combattere la solitudine. Ma se i robot vivono con noi, inevitabilmente raccoglieranno grandi quantità di dati personali. Quanto siamo disposti a condividere? Dove tracciamo il confine?

Non c’è una risposta corretta perché l’umanità non ha mai vissuto e lavorato insieme ai robot prima. Queste sono le domande che il settore affronterà nei prossimi anni mentre i robot umanoidi si spostano da prototipi alla vita di tutti i giorni.

In Humanoid, stiamo iniziando con casi d’uso industriali, che sono molto più prevedibili. Ciò ci consente di testare vari scenari, raffinare la nostra tecnologia e garantire che i nostri robot siano completamente sicuri prima di introdurli nelle case.

Inoltre, avere la sede in Europa è un vantaggio in molti modi, data l’esperienza nel settore della robotica e la forte tradizione industriale della regione, in particolare dalle rinomate università tecniche e istituti di ricerca.

Manteniamo rigorosi protocolli di sicurezza e audit etici regolari, collaborando attivamente con questi esperti e stakeholder per garantire che i nostri robot migliorino la produttività del luogo di lavoro senza compromettere il benessere umano o la sicurezza del lavoro. Ciò è cruciale.

Alla fine della giornata, crediamo nella trasparenza e nell’importanza di mantenere una documentazione chiara dei nostri processi di sviluppo per garantire che la nostra tecnologia rimanga responsabile e degna di fiducia.

Qual è il tipo di intelligenza artificiale che alimenta i robot di Humanoid? Stai sviluppando modelli di intelligenza artificiale proprietari, sfruttando grandi modelli linguistici o integrando soluzioni di intelligenza artificiale di terze parti?

Stiamo sviluppando i nostri modelli, ma inizialmente stiamo utilizzando VLAs esistenti come base e costruendo i nostri modelli di applicazione su di essi. Nel tempo, stiamo progredendo verso un modello di generalizzazione autonomo completamente proprietario.

I nostri robot possono raccogliere e sintetizzare conoscenze relative a molte applicazioni diverse, il che li rende grandi per scopi generali.

Non utilizziamo lo stack di robotica tradizionale. Invece, mettiamo i modelli di Vision-Language-Action (VLA) e un sistema di ragionamento al centro. Ciò significa che i nostri robot non percepiscono solo il mondo – lo capiscono.

Il nostro cronogramma di sviluppo dell’intelligenza artificiale è altamente competitivo. Ciò è perché le principali innovazioni nella manipolazione, nella comprensione della scena, nel ragionamento e nei modelli di visione-linguaggio sono diventate solo recentemente viabili, maggio-giugno dell’anno scorso. Nessuna azienda ha un vantaggio significativo.

Alla fine, credo che il successo nella robotica umanoide non sarà solo avere il miglior modello di base. Verrà dall’avere i migliori dati specifici dell’applicazione, hardware e integrazione reale senza problemi. Le aziende che vinceranno saranno quelle che eseguiranno meglio – offrendo prodotti affidabili e un ottimo servizio clienti. È esattamente su cui ci stiamo concentrando.

Per quanto riguarda l’autonomia dei robot, stiamo affrontandola in tre fasi. La prima è l’autonomia condivisa, quando i robot possono chiedere aiuto umano quando necessario. Ci aspettiamo che entro il 2026-2027, i nostri robot eseguiranno l’80% dei compiti industriali con un minimo di assistenza umana. E alla fine del 2027 raggiungeranno l’autonomia completa.

Come si assicura l’approccio di Humanoid alla loco-manipolazione e alla percezione dell’ambiente per garantire un funzionamento sicuro ed efficiente in ambienti reali diversi?

In Humanoid, il nostro approccio all’intelligenza artificiale per la loco-manipolazione e la percezione dell’ambiente integra una visione computerizzata avanzata, algoritmi di locomozione adattivi e sistemi di manipolazione intelligenti.

I nostri robot sono dotati di telecamere e intelligenza artificiale per riconoscere oggetti, persone e ostacoli. Utilizzano una fusione di sensori e apprendimento automatico all’avanguardia per costruire una comprensione semantica del loro ambiente, consentendo una navigazione e un’interazione sicure in ambienti complessi e dinamici.

Ciò è abbinato a un framework di apprendimento continuo che consente ai nostri robot umanoidi di migliorare nel tempo, rendendoli sempre più capaci e efficienti partner per gli esseri umani in vari ambienti reali.

La modularità è una caratteristica chiave di HMND 01. Come si migliora la flessibilità nella distribuzione nel mondo reale rispetto ad altri robot umanoidi?

Progettiamo i nostri robot HMND 01 con la modularità al centro, perché è una delle caratteristiche chiave per la commercializzazione di massa. La progettazione modulare di HMND 01 offre flessibilità nella distribuzione nel mondo reale, consentendo una rapida riconfigurazione per adattarsi a diversi compiti e ambienti.

Stiamo iniziando con un robot a ruote perché può raggiungere il mercato più velocemente – è una soluzione più sicura e flessibile. È anche più richiesto al momento, soprattutto nella logistica, dove oltre l’80% dei casi d’uso può essere affrontato con questo tipo di piattaforma.

Con il robot a ruote, possiamo concentrarci sulla risoluzione di una sola sfida: la manipolazione – piuttosto che affrontare la manipolazione, la locomozione e la sicurezza tutte insieme.

Entrambe le piattaforme condividono anche lo stesso design del corpo superiore – quindi, una volta che il robot a ruote padroneggia determinati compiti di manipolazione, quelle abilità possono essere facilmente trasferite al robot bipede.

Oltre alla comodità, la modularità è anche conveniente in termini di costo. Consente aggiornamenti, riparazioni e personalizzazioni facili senza dover sostituire l’intero robot, riducendo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.

L’architettura modulare aiuta anche con la rapida innovazione e l’integrazione di nuove tecnologie, rendendo più facile per HMND 01 adattarsi alle esigenze del settore in evoluzione rispetto a un design umanoide tradizionale e monolitico.

Inoltre, molte persone hanno notato nel nostro primo video del prodotto che i robot HMND 01 possono indossare diversi abiti. La loro funzione principale non è lo stile, naturalmente, – questi abiti proteggono sia i sistemi del robot che l’ambiente circostante, riducendo la contaminazione e minimizzando l’effetto di collisione. C’è anche un forte componente di branding per i clienti – possono personalizzare il robot con i colori del loro marchio, loghi o altri elementi visivi.

Considerando che i robot umanoidi richiedono un controllo del movimento avanzato, come assicura l’architettura robotica di Humanoid l’equilibrio, l’agilità e l’adattabilità in ambienti diversi?

Progettare robot bipedi è una sfida impegnativa, perché camminare su due gambe è incredibilmente complesso. Gli esseri umani lo rendono molto facile, ma in realtà richiede meccanica avanzata, controllo dell’equilibrio e coordinazione precisa.

Poi, un pavimento di laboratorio è una cosa, ma gli ambienti del mondo reale potrebbero essere imprevedibili – superfici scivolose, ghiaia o ostacoli rendono il controllo del movimento ancora più difficile.

Come ho già menzionato, stiamo affrontando la sfida della locomozione iniziando con la piattaforma a ruote. Utilizziamo anche una combinazione di controllo predittivo del modello (MPC) e strategie di controllo del corpo intero, consentendo ai nostri robot umanoidi di prendere decisioni di locomozione strategiche basate sui dati dell’ambiente circostante.

La nostra architettura incorpora strategie di controllo basate sull’apprendimento che consentono ai nostri robot umanoidi di migliorare le loro capacità di equilibrio nel tempo. La robustezza e la precisione dei nostri sistemi di controllo consentono ai robot HMND 01 di navigare spazi ristretti con precisione.

Cosa pensi sarà la più grande sfida sociale mentre i robot umanoidi diventano più integrati nella vita di tutti i giorni?

Vedo molte discussioni, soprattutto sui social media, sui robot umanoidi che prendono il posto dei lavori, ma l’idea di “Uomini contro Macchine” è fondamentalmente sbagliata. Gli umanoidi non sostituiranno gli esseri umani, lavoreranno con noi, colmeranno la carenza di manodopera e creeranno ruoli completamente nuovi intorno al loro utilizzo.

Ricorda quando le persone temevano che Internet avrebbe reso i lavoratori obsoleti? Invece, ha scatenato un grande cambiamento sociale, trasformando i luoghi di lavoro e rendendo le competenze digitali essenziali per la maggior parte delle professioni. Vedo lo stesso futuro per i robot umanoidi. Ma cambiare la percezione pubblica richiederà tempo.

Inoltre, come società, avremo bisogno di nuovi quadri e regolamenti sul posto di lavoro per definire come interagiamo con i robot come colleghi. Non abbiamo mai coesistito in questo modo prima, quindi richiederà regole e comportamenti completamente nuovi.

Mentre i robot umanoidi diventano ubiqui, credo che cambierà anche molte cose su come percepiamo noi stessi e il nostro posto nel mondo.

Potrebbe esserci una certa resistenza o crisi esistenziale, ma sono sicuro che ci porterà a esplorare nuove frontiere del potenziale umano e della creatività.

La scalabilità dell’hardware dei robot può essere costosa. Qual è la strategia di commercializzazione di Humanoid per rendere i robot umanoidi più accessibili e convenienti?

Rispetto ai robot industriali, gli umanoidi possono sembrare una soluzione meno conveniente in termini di costo. Tuttavia, man mano che la produzione aumenta, i prezzi stanno già scendendo: secondo Goldman Sachs, il prezzo medio è sceso da 250.000 dollari per unità a 150.000 dollari per unità.

Naturalmente, i prezzi e i costi attuali riflettono la fase iniziale di non-produzione di massa. Man mano che la produzione cresce e la catena di approvvigionamento migliora, ci aspettiamo che i costi scendano ulteriormente. Alcune aziende stanno già parlando di robot da 20.000 dollari, ma si tratta per lo più di iperboli – il mercato non si aspetta realmente prezzi così bassi. Per l’uso industriale e logistico, un intervallo di prezzo più realistico è intorno ai 50.000-70.000 dollari.

Consideriamo questo costo nel contesto delle spese per il lavoro. Secondo PwC, con una durata di vita conservativa di 3 anni, il costo stimato di proprietà di un robot umanoide sarebbe di circa 5 dollari all’ora. Secondo la nostra stima interna, il numero è più alto, intorno ai 10 dollari all’ora. Comunque, è molto più basso dei salari medi per i lavoratori nei paesi sviluppati, anche prima dei benefici, dei costi del personale e delle spese di formazione. Questo potrebbe essere un fattore di cambiamento per l’economia della forza lavoro.

È utile guardare i costi BOM, ma quando si tratta di robot, ciò che conta veramente è il costo totale di proprietà (TCO). Per Humanoid, un basso TCO è una delle caratteristiche principali del prodotto. Stiamo lavorando per migliorare le capacità dei nostri robot mentre riduciamo i costi dell’hardware, rendendoli più accessibili per varie applicazioni in ambienti industriali.

Stiamo anche esplorando partnership e collaborazioni con giganti della tecnologia e mirando a settori specifici come la logistica e la produzione per guidare l’adozione e raggiungere economie di scala.

Guardando avanti, quali sono i prossimi grandi traguardi di Humanoid nello sviluppo e nella distribuzione dei vostri robot?

Il prossimo grande traguardo di Humanoid è il lancio dei nostri modelli bipedi e a ruote alpha più tardi quest’anno. Saranno dotati di capacità di intelligenza artificiale avanzate e di design modulare per la versatilità in vari settori. Inoltre, stiamo pianificando di lanciare progetti pilota con partner nella logistica e nella produzione. Sono fiducioso che annunceremo presto sviluppi e partnership emozionanti.

Abbiamo recentemente lanciato un video del prodotto, offrendo un primo sguardo al nostro robot umanoide generico HMND 01 in azione. Il feedback del pubblico è stato incredibile, ma mostrare un prodotto in un video è una cosa – portarlo alla vita è un’altra. Quello è ora il nostro obiettivo principale, e i team di hardware e software di Humanoid stanno lavorando instancabilmente per renderlo una realtà.

Sono molto orgoglioso del team che abbiamo…

Grazie per la grande intervista, i lettori che desiderano saperne di più possono visitare Humanoid.