Interviste
Artem Sokolov, Fondatore di Humanoid – Serie di Interviste
Artem Sokolov è il fondatore di Humanoid, nonché investitore e imprenditore globale. Ha preso con successo il controllo dell’azienda di famiglia e l’ha portata a una valutazione di 1 miliardo di dollari. Successivamente, ha fondato Humanoid per costruire robot umanoidi sicuri e affidabili che liberino gli esseri umani dal lavoro fisicamente impegnativo. Oggi, guida un team di oltre 130 professionisti provenienti dalle principali aziende tecnologiche del mondo, portando una profondità tecnica di classe mondiale per progettare il futuro della collaborazione uomo-macchina.
Fondata da Sokolov nel 2024, Humanoid è un’azienda di innovazione robotica con sede nel Regno Unito, dedicata allo sviluppo di robot umanoidi avanzati che migliorano le capacità umane. Con uffici a Londra, Boston e Vancouver, l’azienda si concentra sulla creazione di soluzioni robotiche commercialmente valide, scalabili e sicure per applicazioni reali in vari settori.
cosa ti ha ispirato a lanciare Humanoid, e cosa ti ha portato a scegliere una forma umanoide rispetto ad altri progetti robotici?
Il mio background personale ha giocato un ruolo importante nel plasmare ciò che sto facendo oggi. I miei nonni hanno trascorso la loro vita lavorativa nella produzione di gioielli – con lunghe ore, dalle prime ore del mattino fino a tarda notte, non hanno visto il mondo per niente. Mentre scalavo la mia attività di gioielleria, ho visto come il lavoro ripetitivo abbia influenzato negativamente le persone.
Quell’esperienza mi ha ispirato a iniziare Humanoid: costruire robot umanoidi sicuri, affidabili e utili che liberino le persone da lavori duri e monotoni.
Perché umanoidi? C’è molta discussione su questo argomento, con molti che sostengono che i robot industriali sono una tecnologia più efficiente, matura e pronta per il mercato.
Durante i miei anni da imprenditore e investitore, ho avuto una realizzazione mentre osservavo la progettazione e il processo di un magazzino: ogni scaffale, posto di lavoro e pezzo di attrezzatura era fondamentalmente progettato intorno alle proporzioni del corpo umano e alle capacità umane.
Il mondo è progettato per gli esseri umani e invece di reinventare tutta la nostra infrastruttura industriale per accogliere i robot, sono i robot umanoidi che dovrebbero naturalmente adattarsi a questi ambienti umani.
Questa semplice idea è evoluta e si è trasformata nel catalizzatore per il lancio di Humanoid, con la missione di potenziare l’umanità costruendo i robot umanoidi più affidabili, sicuri e utili.
Inoltre, a differenza dei robot industriali progettati per compiti specifici, la forma umana è incredibilmente versatile. Possiamo camminare, correre, afferrare oggetti, utilizzare diversi strumenti e molto altro. I robot umanoidi hanno il potenziale per eseguire una vasta gamma di compiti e imparare continuamente. Quindi, invece di acquistare un nuovo robot per ogni compito, un umanoide può semplicemente essere insegnato a nuove abilità. Li rende molto più flessibili.
Con aziende come Tesla, Agility Robotics e Figure AI che entrano nello spazio dei robot umanoidi, cosa differenzia l’approccio di Humanoid?
È vero, non c’è carenza di concorrenti e alcuni di loro hanno già raggiunto risultati impressionanti. Ma credo che la concorrenza, nel nostro caso, sia una cosa positiva. Guida l’intero mercato, plasma le aspettative, crea la domanda e alla fine riduce i costi. Al momento, stiamo costruendo questa industria dalle fondamenta – non c’è ancora un esempio di prodotto di successo da seguire.
Le tendenze globali come la carenza di manodopera e l’invecchiamento della popolazione stanno rendendo chiaro che la domanda è massiccia. Non credo che ci sarà un solo vincitore assoluto in questa corsa agli umanoidi. Invece, molte aziende emergeranno, soddisfacendo collettivamente la domanda e plasmando il futuro dell’industria. È una maratona, non una corsa.
Stiamo sviluppando Humanoid con un focus su soluzioni pratiche e pronte per il mercato, piuttosto che fare solo ricerca robotica interessante. Abbiamo visto molti video di robot che eseguono capriole, ballano o giocano a sport sui social media – ma la domanda è, qual è lo scopo? I magazzini o le linee di produzione non hanno bisogno di robot che possono ballare.
I nostri robot sono progettati per la commercializzazione di massa, quindi la nostra priorità principale è portarli dai laboratori al mondo reale il più velocemente possibile. Il nostro approccio dà priorità al rendere i robot Humanoid sia accessibili che immediatamente dispiegabili in ambienti reali. Stiamo iniziando con casi d’uso di pick-and-place, ad esempio, prendendo singoli oggetti da uno scaffale e mettendoli in un contenitore. Poi, passeremo a compiti più complessi come controlli visivi o assemblaggio nella produzione.
Il nostro tempo di mercato è incredibilmente veloce rispetto ai concorrenti. Fondata a maggio 2024, stiamo già muovendoci con test commerciali, solo un anno dopo il lancio.
Per raggiungere questo obiettivo, in solo un anno abbiamo costruito un team di oltre 130 esperti in robotica umanoide. Traggono vantaggio da un vantaggio di secondo móvero. Il nostro team ha lavorato per le principali aziende di robotica e intelligenza artificiale, quindi abbiamo visto cosa non funziona e ora possiamo concentrarci su cosa funziona. Ciò significa che possiamo muoverci più velocemente, saltare la prima fase di R&D e evitare errori costosi. Per essere onesto, vedo la mia forza nell’attirare i migliori talenti e costruire team efficaci in grado di raggiungere risultati straordinari.
Sottolinei lo sviluppo etico dei robot umanoidi. Quali principi guidano il tuo team nel garantire l’innovazione responsabile dell’IA e della robotica?
L’etica della robotica umanoide è uno degli argomenti più dibattuti nel settore oggi.
Tutti conosciamo le Tre Leggi della Robotica di Isaac Asimov, e sono ancora rilevanti. Ma sono state formulate oltre 80 anni fa, e da allora sono emerse sfide completamente nuove.
Una delle principali domande è l’equilibrio tra autonomia e controllo. Quanto indipendenti dovrebbero essere i robot? Un’altra sfida importante è la privacy dei dati. Entro il 2035, ci aspettiamo che i robot umanoidi diventino una parte regolare delle famiglie. Saranno di aiuto con le faccende quotidiane, forniranno assistenza agli anziani o aiuteranno a combattere la solitudine. Ma se i robot vivono con noi, inevitabilmente raccoglieranno grandi quantità di dati personali. Quanto siamo disposti a condividere? Dove tracciamo il confine?
Non c’è una risposta corretta perché l’umanità non ha mai vissuto e lavorato con i robot prima. Queste sono le domande che l’industria affronterà nei prossimi anni mentre i robot umanoidi si spostano da prototipi alla vita di tutti i giorni.
In Humanoid, stiamo iniziando con casi d’uso industriali, che sono molto più prevedibili. Ciò ci consente di testare vari scenari, raffinare la nostra tecnologia e garantire che i nostri robot siano completamente sicuri prima di introdurli nelle famiglie.
Inoltre, avere la sede in Europa è un vantaggio in molti modi, data l’esperienza robotica e il forte patrimonio industriale della regione, in particolare delle rinomate università e istituti di ricerca tecnici.
Manteniamo protocolli di sicurezza rigorosi e audit etici regolari, collaborando attivamente con questi esperti e stakeholder per garantire che i nostri robot migliorino la produttività del luogo di lavoro senza compromettere il benessere umano o la sicurezza del lavoro. Ciò è cruciale.
Alla fine della giornata, crediamo nella trasparenza e nell’importanza del mantenimento della documentazione chiara dei nostri processi di sviluppo per garantire che la nostra tecnologia rimanga responsabile e degna di fiducia.
Qual è il tipo di intelligenza artificiale che alimenta i robot di Humanoid? State sviluppando modelli di intelligenza artificiale proprietari, sfruttando grandi modelli linguistici (LLM) o integrando soluzioni di intelligenza artificiale di terze parti?
Stiamo sviluppando i nostri modelli, ma inizialmente stiamo utilizzando VLAs esistenti come base e costruendo i nostri modelli di applicazione su di essi. Col tempo, stiamo progredendo verso un modello di generalizzazione autonomo completamente proprietario.
I nostri robot possono raccogliere e sintetizzare conoscenze relative a molte applicazioni diverse, il che li rende grandi per scopi generali.
Non utilizziamo lo stack di robotica tradizionale. Invece, mettiamo modelli di Vision-Language-Action (VLA) e un sistema di ragionamento al cuore. In questo modo, i nostri robot non percepiscono solo il mondo – lo capiscono.
Il nostro cronogramma di sviluppo dell’intelligenza artificiale è altamente competitivo. Ciò è dovuto al fatto che le principali scoperte in manipolazione, comprensione della scena, ragionamento e modelli di visione-linguaggio sono diventate solo recentemente viabili, maggio-giugno dell’anno scorso. Nessuna azienda ha un vantaggio significativo.
Alla fine, credo che il successo nella robotica umanoide non sarà solo avere il miglior modello di base. Sarà avere i migliori dati specifici dell’applicazione, hardware e integrazione senza problemi nel mondo reale. Le aziende che vinceranno saranno quelle che eseguiranno al meglio – offrendo prodotti affidabili e un ottimo servizio clienti. È esattamente su cui ci stiamo concentrando.
Per quanto riguarda l’autonomia dei robot, stiamo affrontandola in tre fasi. La prima è l’autonomia condivisa, quando i robot possono chiedere aiuto umano quando necessario. Ci aspettiamo che entro il 2026-2027, i nostri robot eseguiranno l’80% dei compiti industriali con un minimo di assistenza umana. E alla fine del 2027 raggiungeranno l’autonomia completa.
Come si assicura l’approccio di Humanoid alla locomozione e alla percezione dell’ambiente per garantire un funzionamento sicuro ed efficiente in ambienti reali?
In Humanoid, il nostro approccio all’intelligenza artificiale per la locomozione e la percezione dell’ambiente integra la visione computerizzata avanzata, algoritmi di locomozione adattivi e sistemi di manipolazione intelligenti.
I nostri robot sono dotati di telecamere e intelligenza artificiale per riconoscere oggetti, persone e ostacoli. Utilizzano la fusione di sensori e apprendimento automatico all’avanguardia per costruire una comprensione semantica dell’ambiente circostante, consentendo una navigazione e un’interazione sicure in ambienti complessi e dinamici.
Ciò si abbina a un framework di apprendimento continuo che consente ai nostri robot umanoidi di migliorare nel tempo, rendendoli sempre più capaci e efficienti partner per gli esseri umani in vari ambienti reali.
La modularità è una caratteristica chiave di HMND 01. Come migliora la flessibilità di questo robot rispetto ad altri robot umanoidi?
Progettiamo i nostri robot HMND 01 con la modularità al centro, perché è una delle caratteristiche chiave per la commercializzazione di massa. La progettazione modulare di HMND 01 offre flessibilità nel dispiegamento nel mondo reale, consentendo una rapida riconfigurazione per adattarsi a diversi compiti e ambienti.
Stiamo iniziando con un robot a ruote perché può raggiungere il mercato più velocemente – è una soluzione più sicura e flessibile. È anche più richiesto al momento, specialmente nella logistica, dove oltre l’80% dei casi d’uso può essere affrontato con questo tipo di piattaforma.
Con il robot a ruote, possiamo concentrarci sulla risoluzione di una sola sfida: la manipolazione – invece di affrontare la manipolazione, la locomozione e la sicurezza tutte insieme.
Entrambe le piattaforme condividono anche la stessa progettazione del corpo superiore – quindi, una volta che il robot a ruote padroneggia determinati compiti di manipolazione, quelle abilità possono essere facilmente trasferite al robot bipede.
Oltre alla comodità, la modularità è anche conveniente in termini di costi. Consente aggiornamenti facili, riparazioni e personalizzazioni senza sostituire l’intero robot, il che riduce il tempo di inattività e i costi di manutenzione.
L’architettura modulare aiuta anche l’innovazione rapida e l’integrazione di nuove tecnologie, rendendo più facile per HMND 01 adattarsi alle esigenze dell’industria in evoluzione rispetto a una progettazione umanoide tradizionale e monolitica.
Inoltre, molte persone hanno notato nel nostro primo video di prodotto che i robot HMND 01 possono indossare abiti diversi. La loro funzione principale non è lo stile, naturalmente – questi abiti proteggono sia i sistemi del robot che l’ambiente circostante, riducendo la contaminazione e minimizzando l’effetto di collisione. C’è anche un forte componente di branding per i clienti – possono personalizzare il robot con i loro colori del marchio, loghi o altri elementi visivi.
Considerato che i robot umanoidi richiedono un controllo del movimento avanzato, come garantisce l’architettura robotica di Humanoid l’equilibrio, l’agilità e l’adattabilità in ambienti diversi?
L’ingegneria dei robot bipedi è una sfida impegnativa, perché camminare su due gambe è incredibilmente complesso. Gli esseri umani lo rendono molto facile, ma in realtà richiede meccanica avanzata, controllo dell’equilibrio e coordinazione precisa.
Poi, un pavimento di laboratorio è una cosa, ma gli ambienti del mondo reale potrebbero essere imprevedibili – superfici scivolose, ghiaia o ostacoli rendono il controllo del movimento ancora più difficile.
Come ho già menzionato, stiamo affrontando la sfida della locomozione iniziando con la piattaforma a ruote per prima. Utilizziamo anche una combinazione di controllo predittivo (MPC) e strategie di controllo del corpo intero, consentendo ai nostri robot umanoidi di prendere decisioni di locomozione strategiche come camminare in base ai dati dell’ambiente circostante.
La nostra architettura incorpora strategie di controllo basate sull’apprendimento che consentono ai nostri robot di migliorare le loro capacità di equilibrio nel tempo. La robustezza e la precisione dei nostri sistemi di controllo consentono ai robot HMND 01 di navigare nello spazio confinato con precisione.
Cosa pensi sarà la più grande sfida sociale mentre i robot umanoidi diventano più integrati nella vita di tutti i giorni?
Vedo molte discussioni, specialmente sui social media, sui robot umanoidi che prendono il posto dei lavori, ma l’idea di ‘Uomini contro Macchine’ è fondamentalmente sbagliata. Gli umanoidi non sostituiranno gli esseri umani, lavoreranno con noi, colmeranno le carenze di manodopera e creeranno ruoli completamente nuovi intorno al loro utilizzo.
Ricorda quando la gente temeva che internet avrebbe reso i lavoratori obsoleti? Invece, ha scatenato un grande cambiamento sociale, trasformando i luoghi di lavoro e rendendo le competenze digitali essenziali per la maggior parte delle professioni. Vedo lo stesso futuro per i robot umanoidi. Ma cambiare la percezione pubblica richiederà tempo.
Inoltre, come società, avremo bisogno di nuovi quadri e regolamenti del luogo di lavoro per definire come interagiamo con i robot come colleghi. Non abbiamo mai coesistito in questo modo prima, quindi richiederà regole e comportamenti completamente nuovi.
Mentre i robot umanoidi diventano ubiqui, credo che cambieranno anche molte cose su come percepiamo noi stessi e il nostro posto nel mondo.
Potrebbe esserci una certa resistenza o crisi esistenziale, ma sono sicuro che ci porterà a esplorare nuove frontiere del potenziale umano e della creatività.
La scalabilità dell’hardware dei robot può essere costosa. Qual è la strategia di commercializzazione di Humanoid per rendere i robot umanoidi più accessibili e convenienti?
Rispetto ai robot industriali, gli umanoidi possono sembrare una soluzione meno conveniente in termini di costi. Tuttavia, man mano che la produzione aumenta, i prezzi stanno già scendendo: secondo Goldman Sachs, il prezzo medio è sceso da 250.000 dollari per unità a 150.000 dollari per unità.
Naturalmente, i prezzi attuali e i costi riflettono la fase iniziale di non-produzione di massa. Man mano che la produzione cresce e la catena di approvvigionamento migliora, ci aspettiamo che i costi scendano ulteriormente. Alcune aziende stanno già parlando di robot da 20.000 dollari, ma è principalmente hype – il mercato non si aspetta prezzi così bassi. Per l’uso industriale e logistico, un intervallo di prezzo più realistico è intorno ai 50.000-70.000 dollari.
Consideriamo questo costo nel contesto delle spese per il lavoro. Secondo PwC, con una durata di vita conservativa di 3 anni, il costo stimato di proprietà di un robot umanoide sarebbe di circa 5 dollari all’ora. Secondo la nostra stima interna, il numero è più alto, intorno ai 10 dollari all’ora. È ancora molto più basso dei salari medi per i lavoratori nei paesi sviluppati, anche prima dei benefici, dei costi del personale e delle spese di formazione. Questo potrebbe essere un fattore di cambiamento per l’economia della forza lavoro.
È utile guardare ai costi BOM, ma quando si tratta di robot, ciò che conta veramente è il costo totale di proprietà (TCO). Per Humanoid, un basso TCO è una delle caratteristiche chiave del prodotto. Stiamo cercando di migliorare le capacità dei nostri robot mantenendo i costi dell’hardware bassi, rendendoli più accessibili per varie applicazioni in ambienti industriali.
Stiamo anche esplorando partnership e collaborazioni con giganti della tecnologia e mirando a settori specifici come la logistica e la produzione per guidare l’adozione e raggiungere economie di scala.
Guardando avanti, quali sono i prossimi grandi traguardi di Humanoid nello sviluppo e nel dispiegamento dei vostri robot?
Il prossimo grande traguardo di Humanoid è il lancio dei nostri modelli bipedi e a ruote alpha più tardi quest’anno. Saranno dotati di avanzate capacità di intelligenza artificiale e progettazione modulare per la versatilità in vari settori. Inoltre, stiamo pianificando di lanciare progetti pilota con partner nella logistica e nella produzione. Sono fiducioso che annunceremo presto alcuni sviluppi e partnership emozionanti.
Abbiamo recentemente lanciato un video di prodotto, offrendo un primo sguardo al nostro robot umanoide generico HMND 01 in azione. Il feedback del pubblico è stato incredibile, ma mostrare un prodotto in un video è una cosa – portarlo alla vita è un’altra. Questo è ora il nostro focus principale, e i team di hardware e software di Humanoid stanno lavorando instancabilmente per renderlo una realtà.
Sono molto orgoglioso del team che abbiamo assemblato – sono alcuni dei migliori professionisti del settore, e con i nostri uffici recentemente aperti negli Stati Uniti e in Canada, ci stiamo anche concentrando sull’attrarre i migliori talenti in queste regioni.
Grazie per la grande intervista, i lettori che desiderano saperne di più possono visitare Humanoid.
