Troy Morris, Salah Satu Pendiri dan CEO KMI Space – Seri Wawancara

Troy Morris, Salah Satu Pendiri dan CEO KMI Space, memimpin strategi, operasional, kemitraan, dan pertumbuhan perusahaan tersebut seiring pengembangan teknologi untuk mobilitas di ruang angkasa dan keberlanjutan orbit. Sebagai salah satu pendiri perusahaan sejak 2019, Morris awalnya menjabat sebagai Direktur Operasional sebelum menjadi CEO pada 2023. Ia membantu KMI berkembang dari startup yang didanai dengan modal sendiri menjadi perusahaan teknologi antariksa yang berhasil mendemonstrasikan perangkat keras di Stasiun Luar Angkasa Internasional. Di bawah kepemimpinannya, sistem penangkap REACCH milik KMI menghabiskan lebih dari 200 hari di orbit dan menyelesaikan 172 siklus penangkapan dalam enam sesi pengujian ISS. Pengujian tersebut memvalidasi teknologi utama yang dirancang untuk misi relokasi satelit, servis satelit, dan penghilangan puing antariksa pada masa mendatang. Sebelum mendirikan KMI Space, Morris bekerja selama lebih dari empat tahun di Snap-on Tools dalam bidang layanan pelanggan, penjualan produk, dan pengembangan bisnis. Ia mendapat pengakuan karena melampaui target penjualan dan berkontribusi pada berbagai inisiatif operasional di seluruh perusahaan.

KMI Space adalah perusahaan teknologi antariksa yang berbasis di Michigan dan mengembangkan infrastruktur Relocation as a Service (RaaS) untuk memindahkan, menyervis, memperpanjang masa pakai, dan pada akhirnya menyingkirkan objek di orbit. Portofolio teknologinya mencakup REACCH, sistem penangkap berartikulasi mekanis yang memadukan mekanisme adaptif dengan daya lekat yang terinspirasi dari tokek agar dapat menangkap objek dengan aman tanpa memerlukan antarmuka docking yang dirancang khusus. Portofolio tersebut juga mencakup platform wahana antariksa Laelaps yang direncanakan, yang akan menggunakan REACCH untuk menjalankan layanan akhir masa pakai, mengubah orbit, dan menghilangkan puing antariksa secara aktif. Perusahaan ini membayangkan suatu saat nanti akan mengoperasikan armada yang dapat digunakan kembali di seluruh orbit dekat Bumi, dengan dukungan stasiun pengumpulan Shepard yang diusulkannya, sebagai bagian dari upaya lebih luas untuk menjadikan logistik orbit lebih fleksibel dan berkelanjutan.

Anda mendirikan KMI bersama Austin Morris dan Adam Kall pada 2019. Apa yang awalnya menyatukan kalian bertiga untuk membangun perusahaan antariksa, dan mengapa puing antariksa serta logistik di ruang angkasa menjadi masalah yang ingin kalian atasi?

Austin, Adam, dan saya berteman semasa kuliah sarjana, lalu kembali menjalin hubungan pada 2019 setelah masing-masing memulai karier. Kami semua menjalani karier dengan baik, tetapi sama-sama memiliki kecintaan terhadap antariksa sejak lama dan mulai bertanya kepada diri sendiri: Apa langkah selanjutnya?

Saat itu, peluncuran wahana yang dapat digunakan kembali mulai menjadi kenyataan. Masa depan yang kami bicarakan sejak kecil seolah tiba-tiba sudah ada di depan mata. Jadi, sepulang kerja dan pada akhir pekan, kami mulai memikirkan apa yang akan terjadi setelah peluncuran. Jika kita bisa mengirim benda ke ruang angkasa dengan andal, infrastruktur apa yang akan dibutuhkan setelah benda-benda itu berada di sana?

Kami melontarkan berbagai gagasan, seperti hotel antariksa, wahana antariksa yang lebih besar, dan konsep lain yang terdengar seperti fiksi ilmiah. Namun, kami terus menemukan masalah yang sama: puing antariksa. Hampir semua hal ambisius yang ingin dibangun di ruang angkasa pada akhirnya harus menghadapi objek yang sudah berada di orbit dan bergerak menghindarinya dengan aman.

Kami mulai mencari perusahaan yang menangani masalah itu dengan pendekatan seperti yang kami bayangkan, tetapi tidak menemukannya, terutama di Amerika Serikat. Jadi, alih-alih menunggu orang lain menyelesaikannya, kami mulai mengerjakannya sendiri. Upaya itu kemudian menjadi KMI dan berkembang dari fokus awal pada puing antariksa menjadi pertanyaan yang jauh lebih luas tentang mobilitas dan logistik di ruang angkasa.

REACCH dirancang untuk menangkap objek yang sejak awal tidak dibuat untuk docking atau servis. Apa yang membuat penangkapan objek di orbit yang tidak dirancang untuk ditangkap begitu sulit, dan apa yang membedakan pendekatan REACCH dari lengan robot atau sistem docking yang lebih konvensional?

Menangkap sesuatu di ruang angkasa saja sudah sulit, bahkan sebelum mempertimbangkan apakah benda itu dirancang untuk ditangkap. Ada enam derajat kebebasan, objek bergerak dalam kondisi gravitasi mikro, dan objek yang sedang didekati bisa jadi perangkat keras yang sangat besar dan bernilai tinggi.

Secara tradisional, untuk mengatasi masalah itu mungkin diperlukan sistem robotik yang sangat besar dan rumit. Sistem tersebut telah menunjukkan kemampuan yang luar biasa, tetapi kami sedang mengupayakan evolusi berikutnya: bagaimana membuat penangkapan lebih sederhana, lebih ringan, tidak terlalu boros daya, dan pada akhirnya lebih mudah dikembangkan dalam skala besar?

Terkadang saya membandingkannya dengan evolusi komputer. Komputer pertama dapat memenuhi seluruh ruangan. Kini, kita membawa komputer dengan kemampuan luar biasa di saku. Kami mengupayakan perubahan besar serupa dalam servis di orbit.

Kami tidak berusaha melakukan operasi mata di ruang angkasa. Kami membuat forklift atau truk derek. Tujuannya adalah mendekati suatu objek dengan aman, menangkapnya, lalu memindahkannya tanpa harus menggunakan sistem khusus yang sangat besar setiap kali. Untuk itu, kami kembali ke prinsip-prinsip dasar tentang bobot, daya, biaya, dan kompleksitas, lalu bertanya apa yang sebenarnya dibutuhkan pelanggan dari sebuah misi servis.

REACCH menghabiskan lebih dari 200 hari di orbit dan menyelesaikan lebih dari 170 siklus penangkapan dalam demonstrasi di Stasiun Luar Angkasa Internasional. Apa yang Anda pelajari dari pengujian tersebut yang tidak mungkin diketahui melalui simulasi atau pengujian di Bumi?

Ada alasan mengapa orang-orang di industri ini mengatakan, “Antariksa itu sulit.” Kita dapat melakukan simulasi dan pengujian secara ekstensif di Bumi, tetapi pada akhirnya kita harus mengirim perangkat keras ke lingkungan yang sesungguhnya dan melihat bagaimana kinerjanya.

Salah satu pelajaran terbesar bagi kami adalah betapa banyak hal yang bisa kami pelajari hanya dengan mengulang proses. REACCH beroperasi selama lebih dari 200 hari, dan kami menyelesaikan sekitar 170 siklus penangkapan tanpa mengalami kegagalan mekanis. Kami bahkan menonaktifkan satu dari empat tentakel dan berhasil melanjutkan penangkapan dengan tiga tentakel yang tersisa.

Hal itu memberi kami kesempatan untuk menguji berbagai skenario khusus yang belum tentu dapat kami perkirakan beberapa bulan sebelumnya, saat perangkat keras tersebut dikirimkan. Pengembangan perangkat keras antariksa membutuhkan waktu lama. Sesuatu mungkin sudah dibangun berbulan-bulan sebelum diuji, lalu harus menunggu berbulan-bulan untuk diluncurkan, dan menunggu lagi sebelum dapat dioperasikan. Setelah berada di sana, kita tentu ingin mempelajari sebanyak mungkin.

Alih-alih hanya mendapat satu kesempatan dan berharap bisa memetik satu pelajaran, kami dapat mengulang proses itu berkali-kali. Setiap penangkapan memberi kami kesempatan baru untuk memahami perilaku sistem dalam kondisi gravitasi mikro dan menyempurnakan langkah berikutnya.

KMI baru-baru ini terpilih untuk mengikuti program SpaceWERX 2026.1 STRATFI. Apa yang memungkinkan Anda lakukan selanjutnya berkat terpilihnya KMI, dan tonggak teknis atau komersial apa yang ingin Anda capai melalui program ini?

Tujuan kami melalui STRATFI adalah mengembangkan kemampuan wahana antariksa yang telah teruji dan tepercaya, bukan sesuatu yang hanya kami bangun satu kali. Kami ingin mampu membangunnya berulang kali.

Saya memikirkannya seperti Model T. Pertama, Anda membuktikan bahwa kendaraan itu berfungsi dan bisa melaju di jalan. Lalu, Anda membangun lini perakitan dan menunjukkan bahwa Anda dapat memproduksi lebih banyak kendaraan dengan andal.

Hal itu penting dari segi teknis, tetapi sama pentingnya dari segi komersial. Sebuah teknologi bisa sangat mengesankan, tetapi tetap tidak layak dijadikan bisnis. Kami perlu membuktikan bahwa wahana antariksa itu berfungsi, dapat kami produksi secara efisien, dan mampu menjalankan misi yang benar-benar dibutuhkan pelanggan.

Salah satu tujuan KMI yang tidak banyak kami bicarakan adalah menjadikan operasi ini sebagai hal yang biasa. Menangkap dan memindahkan sesuatu di antariksa seharusnya tidak selalu menjadi proyek rekayasa unik yang memakan waktu satu dekade. Pada akhirnya, kami ingin kegiatan ini terasa lebih seperti memanggil mobil derek atau mengirim paket: sangat teknis di balik layar, tetapi andal dan rutin bagi pelanggan.

KMI menggambarkan model yang lebih luas sebagai “Relocation as a Service”, yang mencakup layanan akhir masa pakai, perubahan orbit, dan pembersihan puing antariksa secara aktif. Bagaimana Anda membayangkan layanan tersebut diterapkan dalam praktik oleh operator satelit, dan di mana Anda melihat permintaan komersial jangka pendek yang paling kuat?

Peluang komersial jangka pendek terbesar yang kami lihat adalah membantu operator memperoleh nilai lebih dari satelit yang sudah beroperasi di antariksa.

Coba bayangkan upaya yang diperlukan untuk menempatkan satelit di sana. Operator mungkin telah menginvestasikan ratusan juta dolar untuk merancang, menguji, meluncurkan, dan mengoperasikannya dengan sukses. Jika satelit itu masih produktif, tetapi perlu dipindahkan atau diservis agar dapat terus beroperasi, memperpanjang masa manfaatnya bisa sangat bernilai.

Di sinilah Relocation as a Service menjadi sangat praktis. Alih-alih setiap satelit harus mengatasi sendiri semua tantangan mobilitas, operator dapat menggunakan layanan eksternal untuk memindahkan aset, memperpanjang masa pakainya, menggantinya, atau pada akhirnya menangani kebutuhan akhir masa pakainya.

Tentu akan ada misi yang sangat menonjol, seperti misi yang melibatkan puing antariksa atau perlindungan aset penting. Namun, menurut saya, sebagian besar industri ini pada akhirnya akan tampak jauh lebih biasa. Kegiatannya akan berupa memindahkan satelit, menggantinya, atau mendorongnya ke orbit lain agar dapat terus memberikan manfaat. Logistik yang tampak sepele itulah yang membuat semua hal lain tetap berjalan.

REACCH pada akhirnya perlu beroperasi sebagai bagian dari wahana antariksa yang mampu mendekati, menangkap, dan memindahkan objek lain. Bagaimana teknologi ini diintegrasikan dengan wahana antariksa Laelaps milik KMI, dan apa yang perlu dilakukan sebelum sistem lengkap tersebut dapat menjadi layanan operasional?

REACCH menyediakan kemampuan penangkapan, sedangkan Laelaps membantu mengubah kemampuan itu menjadi layanan mobilitas yang lengkap. Pada akhirnya, Anda memerlukan wahana antariksa yang dapat diluncurkan, mendekati objek lain dengan aman, menangkapnya, lalu memindahkan atau menyervisnya.

Ada aspek teknis, tetapi juga ada kendala praktis: ketersediaan peluncuran, efisiensi manufaktur, tenaga kerja terampil, dan rantai pasok. Hal-hal tersebut mungkin tidak selalu semenarik perangkat kerasnya, tetapi sangat penting jika Anda ingin mengubah sebuah demonstrasi menjadi layanan operasional.

Selain itu, saya sangat antusias dengan infrastruktur yang dapat berkembang di sekitar wahana-wahana antariksa ini. Jika kita membangun mobil derek untuk antariksa, pada akhirnya kita juga akan membutuhkan semacam stasiun pengisian bahan bakar dan bengkel.

Bayangkan jika kita dapat memindahkan satelit ke stasiun logistik orbit untuk mengisi bahan bakar, mengganti baterai, atau menerima layanan lainnya. Infrastruktur seperti itu akan banyak mengubah perhitungan ekonominya. Misi servis yang berdiri sendiri akan berkembang menjadi sebuah ekosistem.

Di bagian mana KMI menggunakan atau berencana menggunakan kecerdasan buatan dalam sistemnya? Apakah bidang seperti pertemuan orbit otonom, pengenalan objek, perencanaan lintasan, atau pengambilan keputusan penangkapan secara waktu nyata sangat cocok untuk AI?

Di KMI, kami cukup berhati-hati dalam menggunakan istilah AI. Otomatisasi mungkin adalah istilah yang lebih sering kami gunakan.

Salah satu pendiri kami, Adam Kall, bekerja dengan jaringan saraf di NASA sebelum hal yang kini secara umum kita sebut pembelajaran mesin atau AI menjadi topik yang lazim dalam perbincangan teknologi. Berkat latar belakang itu, kami selalu mencermati dengan kritis bidang-bidang yang benar-benar mendapat manfaat dari AI dan bidang-bidang yang hanya menggunakan algoritma yang sangat baik.

Otomatisasi sudah menjadi hal mendasar dalam pekerjaan kami. Wahana antariksa harus menjalankan operasi yang kompleks saat manusia tidak hadir secara fisik, dan otomatisasi dapat membantu misi beroperasi dengan lebih cepat, konsisten, dan andal.

Tentu ada peluang di berbagai bidang, seperti pertemuan orbital, navigasi, perencanaan lintasan, dan bidang lainnya. Namun, kami tertarik menerapkan perangkat ini hanya jika benar-benar dapat meningkatkan misi, bukan menggunakan AI semata-mata karena sedang populer. Kami bekerja di batas kemampuan teknis, sehingga terkadang belum ada model yang dapat memberikan jawabannya. Kami tetap harus mengembangkan algoritma baru, mengujinya, dan mengandalkan kecerdasan manusia yang sudah teruji.

Demonstrasi Anda di ISS menghasilkan banyak data tentang perilaku REACCH dalam kondisi gravitasi mikro. Bagaimana AI, simulasi, atau pembelajaran mesin dapat membantu Anda menggali lebih banyak manfaat dari data tersebut serta meningkatkan otonomi dan keandalan misi mendatang?

Kami sudah menggunakan pembelajaran mesin sebelum REACCH beroperasi di ISS. Kami menggunakan sistem pembelajaran mesin untuk membantu melatih algoritma yang kemudian dijalankan selama demonstrasi. Kami tidak menjalankan AI secara langsung di stasiun antariksa; NASA dan tim kami memang mempertimbangkan aspek keselamatan yang terkait dengan hal itu.

Perangkat ini sangat bermanfaat ketika diterapkan dalam skala besar. Anda dapat melatih dan menguji algoritma menggunakan begitu banyak skenario sehingga mustahil untuk mereproduksinya secara manual.

Setelah itu, kami membawa pulang banyak sekali data dari kondisi nyata di ISS, termasuk lebih dari 24 jam rekaman video yang mencakup operasi penangkapan serta data tambahan dari demonstrasi tersebut.

Saya mengibaratkannya dengan memiliki rekaman video Michael Jordan selama 24 jam saat melakukan lemparan bebas. Itu merupakan sumber informasi yang sangat banyak tentang satu tindakan tertentu, ditambah segala sesuatu yang terjadi sebelum dan sesudah setiap lemparan.

Data nyata dari kondisi gravitasi mikro itu membantu kami menyelaraskan model dengan kenyataan. Kami dapat membandingkan perkiraan kami dengan apa yang benar-benar terjadi, menyempurnakan algoritma, dan memanfaatkan pelajaran tersebut untuk meningkatkan versi teknologi berikutnya. Di sinilah pembelajaran mesin, simulasi, dan pengujian di dunia nyata menjadi sangat ampuh ketika digunakan bersama.

Pembersihan sampah antariksa aktif menghadapi tantangan bisnis yang tidak biasa karena pihak yang membayar untuk menyingkirkan suatu objek mungkin bukan pihak yang awalnya menempatkan objek itu di sana. Menurut Anda, bagaimana peran sektor komersial, regulator, dan pemerintah perlu berkembang agar pembersihan sampah antariksa menjadi pasar yang dapat berkembang dalam skala besar, bukan sekadar rangkaian misi satu kali?

Saat menghadapi tantangan seperti sampah di orbit, kita mudah langsung berpendapat bahwa pemerintah harus menciptakan pasar atau mewajibkan semua pihak menggunakan layanan tertentu. Namun, menurut saya, itu belum tentu satu-satunya jalan.

Ambil contoh sederhana seperti alat pemadam api. Saya memiliki beberapa alat pemadam api di rumah karena benda-benda itu melindungi keluarga dan rumah saya jika terjadi sesuatu. Manfaatnya dalam mengurangi risiko sudah jelas.

Kami mendengar hal serupa dari operator satelit komersial: tunjukkan bahwa teknologinya berfungsi, bahwa penggunaannya membuat operasi mereka lebih aman, mudah, atau hemat biaya, dan bahwa ada alasan bisnis untuk menggunakannya.

Pemerintah akan terus memegang peran penting, terutama terkait aset-aset vital dan situasi ketika sampah antariksa menimbulkan risiko yang lebih luas. Namun, dalam ranah komersial, fokus kami adalah membuktikan kemampuan ini serta membuatnya cukup tersedia dan terjangkau sehingga menggunakan penyedia layanan pemeliharaan menjadi keputusan bisnis yang mudah.

Setelah berhasil membuktikannya, Anda dapat memperluas layanan ke berbagai pelanggan, kasus penggunaan, dan lokasi orbit. Dengan cara itulah layanan ini dapat berkembang menjadi jaringan dan pasar, bukan sekadar kumpulan misi demonstrasi individual.

Seiring bertambahnya jumlah dan nilai wahana antariksa di orbit, bagaimana Anda melihat perkembangan layanan dan logistik di antariksa selama dekade mendatang? Apa yang perlu terjadi agar “truk derek” orbital dan layanan pemindahan wahana menjadi infrastruktur rutin, bukan lagi misi khusus?

Sepuluh tahun dari sekarang, saya ingin layanan pemeliharaan di orbit terasa jauh lebih biasa daripada saat ini.

Kami memperkirakan akan tersedia beberapa wahana antariksa untuk layanan pemeliharaan, baik yang sudah berada di orbit maupun yang siap diluncurkan, dan mungkin juga akan ada stasiun logistik orbital. Alih-alih bertanya, “Bisakah kita menemukan pihak yang mampu merancang misi khusus untuk mengatasi masalah ini?”, operator dapat langsung memilih layanan yang dibutuhkannya.

Namun, yang lebih menggairahkan saya adalah bagaimana infrastruktur tersebut dapat memungkinkan satelit masa depan memiliki kemampuan yang lebih luas.

Saat ini, satelit pada dasarnya harus membawa sendiri semua perlengkapan untuk menjelajahi belantara. Satelit membawa bahan bakar, sistem cadangan, dan peralatan yang mungkin dibutuhkan karena setelah diluncurkan, satelit pada umumnya harus mengandalkan dirinya sendiri. Bandingkan dengan perjalanan di Bumi. Jika saya berkendara ke Washington, D.C., saya tidak perlu membawa semua makanan, bahan bakar, dan perbekalan yang dibutuhkan untuk seluruh perjalanan. Ada infrastruktur di sepanjang jalan.

Itulah yang membentuk sebuah ekosistem.

Jika wahana antariksa dapat mengandalkan sarana mobilitas eksternal, pengisian bahan bakar, servis, dan infrastruktur lainnya, kita bisa mulai merancangnya secara berbeda. Dampaknya bukan sekadar KMI memiliki truk derek di orbit. Seluruh ekosistem antariksa dapat berkembang berkat ketersediaan logistik dan dukungan.

Pada akhirnya, layanan ini harus dapat diperluas, berhasil, dan cukup cepat agar pelanggan dapat mengandalkannya. Jika itu terwujud, memanggil truk derek di luar angkasa semestinya tidak terasa jauh lebih aneh daripada memesan pizza atau meminta tumpangan ke bandara saat ini.

Terima kasih atas wawancara yang menarik ini. Pembaca yang ingin mengetahui lebih lanjut dapat mengunjungi KMI Space.