Tim Pengembang Membuat Robot Humanoid Otonom Pertama dengan Kulit Buatan Penuh Tubuh

Tim dari Technical University of Munich (TUM) telah mengembangkan robot humanoid otonom pertama dengan kulit buatan penuh tubuh. Mereka dapat membuat sistem yang menggabungkan kulit buatan dengan algoritma kontrol. Teknologi baru ini akan membantu robot menjadi mampu mendeteksi tubuh dan lingkungan mereka, yang akan sangat penting ketika mereka mulai menjadi umum di antara manusia.

Jika robot dapat lebih baik dalam menghindari lingkungan melalui penggunaan sensor, maka akan lebih aman di sekitar manusia. Salah satu hal yang dapat mereka lakukan adalah menghindari kontak yang tidak diinginkan dan kecelakaan.

Tim yang bertanggung jawab atas teknologi baru ini termasuk Prof. Gordon Cheng. Kulit yang dikembangkan terdiri dari sel-sel heksagonal yang berdiameter sekitar satu inci. Setiap sel heksagonal terdiri dari mikroprosesor dan sensor, yang membantu mendeteksi kontak, percepatan, kedekatan, dan suhu.

Sel-sel kulit itu sendiri tidak baru; mereka dikembangkan 10 tahun yang lalu oleh Profesor Sistem Kognitif di TUM, Gordon Cheng. Pengembangan baru ini oleh tim di TUM membuka potensi penuh.

Penelitian ini diterbitkan dalam jurnal Proceedings of the IEEE.

Masalah Kapasitas Komputasi

Salah satu masalah besar dengan pengembangan kulit buatan adalah kapasitas komputasi. Karena kulit manusia memiliki sekitar 5 juta reseptor, telah menjadi tantangan untuk merekayasa kembali di robot. Pemrosesan data konstan melalui penggunaan sensor dapat membebani sistem.

Tim di TUM memutuskan untuk tidak memantau kulit secara konstan. Sebaliknya, mereka fokus pada peristiwa untuk mengurangi kebutuhan akan upaya pemrosesan besar sebesar 90%. Dalam kulit buatan yang baru dikembangkan, sel-sel individu mengirimkan informasi hanya ketika ada perubahan nilai. Ini berarti ada ketergantungan besar pada sensor untuk mendeteksi beberapa jenis sensasi, yang akan memulai proses.

Kritis untuk Interaksi Manusia-Robot

Teknik baru ini oleh Prof. Cheng dan timnya membantu meningkatkan keamanan mesin. Mereka sekarang menjadi yang pertama menerapkan kulit buatan pada robot humanoid otonom yang tidak bergantung pada komputasi eksternal.

Robot yang mereka gunakan untuk kulit buatan disebut H-1, dan memiliki 1.260 sel dan lebih dari 13.000 sensor. Sensor dan sel-sel terletak di tubuh atas, lengan, kaki, dan telapak kaki. Karena itu, robot dapat mendeteksi seluruh tubuhnya, dari atas ke bawah. H-1 dapat bergerak di permukaan yang tidak rata dan seimbang pada satu kaki.

Robot H-1 dapat memeluk manusia dengan aman, yang merupakan prestasi besar. Mesin-mesin ini memiliki kekuatan yang sangat besar dan dapat sangat berbahaya serta melukai manusia ketika berinteraksi erat. H-1 dapat mendeteksi beberapa bagian tubuhnya sekaligus sehingga tidak mengeluarkan terlalu banyak kekuatan atau tekanan.

“Hal ini mungkin tidak terlalu penting dalam aplikasi industri, tetapi di bidang seperti perawatan, robot harus dirancang untuk kontak yang sangat dekat dengan orang,” jelas Gordon Cheng.

Teknologi baru ini sangat serbaguna, dan masih dapat berfungsi bahkan jika beberapa sel hilang.

“Sistem kami dirancang untuk bekerja tanpa masalah dan cepat dengan semua jenis robot,” kata Gordon Cheng. “Sekarang kami bekerja untuk membuat sel-sel kulit yang lebih kecil dengan potensi untuk diproduksi dalam jumlah yang lebih besar.”

Ada perkembangan konstan di bidang AI yang membawa manusia dan robot lebih dekat, dan teknologi baru seperti ini sangat kritis dalam memfasilitasi lingkungan yang aman di mana keduanya dapat beroperasi.