Model Perangkat Lunak Membuat “Transport” Robot Lebih Pintar

Tim manusia dan robot yang bekerja sama akan menjadi lebih umum di berbagai industri. Misalnya, pekerja manusia dan pekerja otomatis dapat bekerja sama untuk memproses pesanan online dengan bergerak secara cerdas di gudang, memilih barang untuk pengiriman.

Peneliti di University of Missouri membawa kita lebih dekat ke kenyataan ini dengan mengembangkan model perangkat lunak yang dirancang untuk membuat “transport” robot lebih pintar.

Penelitian yang berjudul “Collaborative order picking dengan multiple pickers dan robots: Integrated approach untuk order batching, sequencing dan picker-robot routing” dipublikasikan di International Journal of Production Economics.

Mengoptimalkan Kerja Sama Antara Manusia dan Robot

Sharan Srinivas adalah asisten profesor dengan penunjukan bersama di Departemen Teknik dan Manufaktur Sistem Industri dan Departemen Pemasaran.

“Teknologi robot sudah ada,” kata Srinivas. “Tujuan kami adalah untuk memanfaatkan teknologi ini melalui perencanaan yang efisien. Untuk melakukan ini, kami bertanya pertanyaan seperti ‘diberikan daftar barang untuk dipilih, bagaimana Anda mengoptimalkan rencana rute untuk picker manusia dan robot?’ atau ‘berapa banyak barang yang harus dipilih oleh robot dalam satu tur?’ atau ‘dalam urutan apa barang harus dikumpulkan untuk tur robot yang diberikan?’ Demikian pula, kami memiliki serangkaian pertanyaan serupa untuk pekerja manusia. Bagian yang paling menantang adalah mengoptimalkan rencana kerja sama antara picker manusia dan robot.”

Banyak upaya dan biaya tenaga kerja manusia dalam proses ini berasal dari pemenuhan pesanan online. Perusahaan robot berusaha untuk mengoptimalkan proses ini dengan mengembangkan robot kolaboratif, yang sering disebut sebagai cobot atau robot mobil otonom (AMRs). Robot-robot ini dapat bekerja di berbagai lingkungan seperti gudang atau pusat distribusi, dan biasanya dilengkapi dengan sensor dan kamera yang membantu navigasi. Model baru ini akan menghasilkan pemenuhan pesanan pelanggan yang lebih cepat dengan mengoptimalkan keputusan atau pertanyaan tentang pemilihan pesanan kolaboratif.

“Robot itu pintar, jadi jika diperintahkan untuk pergi ke lokasi tertentu, itu dapat menavigasi gudang dan tidak mengenai pekerja atau hambatan lain di sepanjang jalan,” kata Srinivas.

Bukan Pengganti Pekerja Manusia

Srinivas berspesialisasi dalam analitik data dan penelitian operasi. Menurut profesor, AMRs tidak dirancang untuk menggantikan pekerja manusia. Sebaliknya, mereka akan bekerja sama untuk meningkatkan efisiensi proses pemenuhan pesanan. Misalnya, robot dapat membantu memenuhi pesanan lebih cepat daripada pekerja manusia. Pada saat yang sama, pekerja manusia masih diperlukan untuk memilih barang dari rak dan meletakkannya di robot, yang kemudian akan mengangkutnya ke titik drop-off yang ditentukan di dalam gudang.

“Satu kelemahan adalah robot ini tidak memiliki kemampuan menggenggam yang baik,” kata Srinivas. “Tapi manusia baik dalam menggenggam barang, jadi kami berusaha untuk memanfaatkan kekuatan kedua sumber daya – pekerja manusia dan robot kolaboratif. Jadi, apa yang terjadi dalam kasus ini adalah manusia berada di titik-titik yang berbeda di gudang, dan bukannya satu pekerja yang melewati seluruh lorong untuk mengambil beberapa barang sepanjang jalan, robot akan datang ke pekerja manusia, dan pekerja manusia akan mengambil barang dan meletakkannya di robot. Oleh karena itu, pekerja manusia tidak perlu menegangkan diri untuk memindahkan kereta besar dengan barang berat di seluruh gudang.”

Srinivas juga mengatakan bahwa aplikasi masa depan dari perangkat lunak ini dapat diterapkan di lokasi lain seperti toko grosir dalam tiga hingga lima tahun. Robot dapat mengisi pesanan sambil bergerak di antara masyarakat.