Sistem Robotik Dapat Mempercepat Konstruksi

Sebuah sistem robotik konstruksi baru yang dikembangkan oleh insinyur di Purdue University dapat membantu perusahaan konstruksi membuat bangunan lebih cepat. Sistem ini mengandalkan desain mekanik inovatif dan teknologi penglihatan komputer. 

Jiansong Zhang adalah asisten profesor teknologi manajemen konstruksi di Purdue Polytechnic Institute.

“Kerja kami membantu mengatasi kekurangan tenaga kerja di industri konstruksi dengan mengotomatisasi operasi konstruksi kunci,” kata Zhang. “Di lokasi konstruksi, ada banyak faktor tidak diketahui yang harus diakui oleh robot konstruksi secara efektif. Ini memerlukan teknologi penginderaan dan penalaran yang jauh lebih maju daripada yang umum digunakan di lingkungan manufaktur.”

Desain Sistem

Salah satu keuntungan besar dari sistem yang dirancang baru ini adalah bahwa itu membatasi jumlah peralatan yang diperlukan untuk tugas-tugas tertentu. Misalnya, desain khusus dan efektor berarti lengan yang sama dapat baik meletakkan dan mengencangkan bahan, bukan dua tugas yang perlu dipisahkan. 

Melalui penggunaan algoritma penglihatan komputer yang dirancang khusus untuk sistem robotik konstruksi ini, itu dapat mendeteksi elemen bangunan. Insinyur kemudian dapat mengambil data modeling informasi bangunan (BIM) di lingkungan yang berbeda dan mencocokkannya dengan elemen bangunan. 

Proses ini memungkinkan ahli untuk mengidentifikasi hambatan dan bahaya keamanan saat sistem beroperasi.

“Dengan memusatkan penginderaan untuk lengan robotik kami di sekitar teknologi penglihatan komputer, bukan sistem penginderaan yang lebih terbatas dan mahal, kami memiliki kemampuan untuk menyelesaikan banyak tugas penginderaan dengan satu sensor yang terjangkau,” kata Zhang. “Ini memungkinkan kami untuk mengimplementasikan sistem yang lebih kuat dan lebih serbaguna dengan biaya yang lebih rendah.”

Robotik di Konstruksi

Pengembangan baru ini memiliki implikasi besar untuk industri konstruksi, karena sektor ini melihat lebih sedikit otomatisasi daripada yang lain. Ini masih sangat bergantung pada tenaga kerja intensif, yang benar di konstruksi komersial, demolisi, dan renovasi. 

Meskipun ketergantungan yang kuat pada tenaga kerja manual, industri ini akan direvolusi oleh AI dan robotik. Teknologi ini berkembang, dengan pengembangan seperti yang dari Purdue University memainkan peran kunci. 

Salah satu hambatan terbesar untuk AI dan robotik di industri ini adalah bahwa robot sering memerlukan lingkungan yang terkendali. Ini tidak terjadi di lokasi konstruksi, yang sering tidak teratur dan tidak terkendali, berubah dalam waktu nyata. Ketika keterbatasan seperti ini diatasi, akan ada peningkatan penggunaan robotik di sektor ini, karena mereka sangat produktif dan dapat membangun bangunan dengan lebih efisien. 

Di Purdue University, peneliti sarjana membantu dalam pengembangan sistem di Lab AutoIC Zhang. Ini didemonstrasikan di Technology Showcase OCT 2021: The State of Innovation.