Peneliti Meningkatkan Lengan Robot yang Digunakan dalam Bedah

Bedah robotik terus berkembang dan menjadi lebih presisi, terutama dengan perkembangan terbaru dari ilmuwan di Tokyo Institute of Technology. Mereka telah menciptakan jenis pengendali baru untuk lengan robot yang digunakan dalam bedah. Pengendali ini bertujuan untuk membuat pekerjaan ahli bedah lebih mudah sambil menyediakan presisi yang luar biasa, dan ini dilakukan dengan menggabungkan dua jenis pegangan utama yang digunakan dalam sistem robotik komersial. 

Sepuluh tahun terakhir telah melihat kemajuan besar dalam bedah yang dibantu robot, dan teknologi ini hadir di hampir semua subspecialties. Sistem robot yang digunakan dalam bedah yang dibantu robot sering kali mencakup perangkat pengendali yang dimanipulasi oleh ahli bedah untuk mengendalikan lengan robot. Keterampilan dan presisi ahli bedah ditingkatkan melalui sistem ini. Mereka mengubah gerakan tangan menjadi gerakan yang lebih kecil dan dapat menyaring getaran tangan. Komplikasi bedah umum seperti infeksi situs bedah dikurangi oleh sistem ini juga. 

Bedah yang dibantu robot memiliki kelemahan, dan masalah tertentu timbul bagi mereka yang melakukan bedah. Seringkali, ahli bedah robot menderita ketidaknyamanan fisik selama prosedur dan kelelahan jari terjadi. Masalah ini disebabkan oleh cara pengendali dipegang. Dua jenis pegangan utama yang sering digunakan untuk mengendalikan robot bedah adalah “genggam pinch” dan “genggam power.” Genggam pinch, yang telah digunakan dalam bedah konvensional selama berabad-abad, adalah ketika ibu jari, jari tengah, dan jari telunjuk digunakan untuk melakukan gerakan presisi tinggi. Genggam power adalah ketika pegangan dipegang dengan seluruh tangan, dan sering digunakan untuk gerakan besar.

Genggam pinch sering menyebabkan kelelahan karena ketegangan yang diberikan pada otot tangan dan jari tertentu, dan genggam power kurang presisi. Karena itu, tidak ada satu pun yang merupakan pilihan yang sempurna. 

Studi baru yang diterbitkan di The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, yang dipimpin oleh Mr. Solmon Jeong dan Dr. Kotaro Tadano dari Tokyo Institute of Technology (Tokyo Tech), menyoroti solusi baru. 

Peneliti mengembangkan pengendali baru yang menggabungkan dua jenis pegangan yang berbeda. Menurut Dr. Tadano, “Dalam bedah robotik, keterbatasan dua metode pegangan konvensional sangat terkait dengan kelebihan dan kekurangan masing-masing jenis pegangan. Oleh karena itu, kami ingin menyelidiki apakah metode pegangan gabungan dapat meningkatkan kinerja manipulasi selama bedah robotik, karena ini dapat memanfaatkan kelebihan kedua jenis pegangan sambil mengkompensasi kekurangannya.”

Peneliti menerima hasil yang menjanjikan dari eksperimen konsep bukti. Mereka melanjutkan untuk merancang sistem bedah robotik dengan pengendali modular yang dapat disesuaikan dengan tiga jenis pegangan yang berbeda: pinch, power, atau pegangan gabungan. Hasilnya menunjukkan bahwa metode pegangan gabungan berperforma lebih baik dalam banyak hal, termasuk jumlah kegagalan, waktu yang dibutuhkan, dan panjang gerakan yang dilakukan untuk mencapai target. Metode pegangan gabungan juga lebih mudah dan nyaman digunakan, menurut banyak yang terlibat dalam eksperimen. 

“Metode manipulasi pengendali utama untuk bedah robotik memiliki pengaruh signifikan dalam hal intuitif, kenyamanan, presisi, dan stabilitas. Selain memungkinkan operasi yang presisi, metode manipulasi yang nyaman dapat memanfaatkan baik pasien dan ahli bedah,” kata Dr. Tadano.

Pengembangan baru ini akan sangat penting dalam meningkatkan bedah robotik, dan akan lebih lanjut menutup kesenjangan antara manusia dan robot dalam industri.