Peneliti Mengembangkan Robot Serangga yang Mirip dengan Kecoak

Peneliti di University of California, Berkely telah menciptakan robot kecil yang menyerupai serangga, berdasarkan kecoak. Robot ini dapat bergerak di atas permukaan dengan kecepatan yang sama, dan sama kuatnya dengan kecoak. Sangat sulit untuk memecahkan robot ini, yang tidak biasa untuk robot seukuran ini. Studi ini baru saja dipublikasikan di jurnal Science Robotics pada 31 Juli.

Liwei Lin, seorang profesor teknik mesin di UC Berkeley dan penulis senior studi ini, menjelaskan tentang robot ini.

“Sebagian besar robot dengan skala kecil sangat rapuh. Jika Anda menginjaknya, Anda hampir pasti akan menghancurkan robot,” katanya. “Kami menemukan bahwa jika kita meletakkan beban pada robot kami, itu masih lebih atau kurang berfungsi.”

Robot serangga baru ini tampak sangat sederhana ketika dilihat, tetapi itu tidak benar. Seperti yang disebutkan sebelumnya, robot ini dapat bergerak di atas tanah dengan cara yang sama seperti kecoak. Robot ini mampu bergerak dengan kecepatan 20 kali panjang tubuh per detik. Artinya, robot kecil ini dapat melakukan perjalanan jarak jauh dalam waktu singkat. Kecepatan robot ini adalah yang tercepat di antara robot-robot skala serangga yang telah dikembangkan.

Selain cepat, robot serangga kecil ini juga dapat membawa beban. Meskipun itu hanya seukuran kacang, itu masih merupakan perkembangan yang mengesankan dan dapat dibangun lebih lanjut.

Kemampuan paling mengesankan dari teknologi ini adalah jumlah beban yang dapat ditahan. Robot serangga ini memiliki berat kurang dari satu persepuluh gram, tetapi dapat menahan hingga 60kg. Itu adalah berat rata-rata manusia, dan itu 1 juta kali lebih besar dari robot.

“Orang mungkin memiliki pengalaman bahwa, jika Anda menginjak kecoak, Anda mungkin perlu menghancurkannya sedikit, jika tidak kecoak mungkin masih bertahan dan berlari,” kata Lin. “Seseorang yang menginjak robot kami menerapkan beban yang luar biasa besar, tetapi [robot] masih berfungsi, masih berjalan. Jadi, dalam hal ini, itu sangat mirip dengan kecoak.”

Robot serangga kecil ini dapat digunakan untuk banyak hal, termasuk misi pencarian dan penyelamatan. Mereka cukup kecil untuk masuk ke tempat-tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusia atau tempat-tempat yang terlalu berbahaya bagi manusia.

Yichuan Wu, penulis pertama makalah ini, berbicara tentang hal itu. Ia bekerja pada proyek ini sebagai mahasiswa pascasarjana di teknik mesin di UC Berkeley melalui kemitraan Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Ia saat ini adalah asisten profesor di University of Electronic Science and Technology of China.

“Misalnya, jika gempa bumi terjadi, sangat sulit bagi mesin besar atau anjing besar untuk menemukan kehidupan di bawah puing-puing, jadi itulah mengapa kita membutuhkan robot kecil yang gesit dan kuat,” katanya.

Robot serangga ini memiliki ukuran yang sama dengan perangko besar, dan terbuat dari lembaran tipis bahan piezoelektrik yang disebut polyvinylidene fluoride (PVDF). Bahan-bahan ini unik, dan mereka mengembang dan menyusut ketika tegangan listrik diterapkan pada mereka. PVDF robot ini dilapisi dengan lapisan polimer elastis. Ini memungkinkan seluruh lembaran pada robot untuk fleksibel dan melengkung bukan mengembang dan menyusut. Kaki depan ditambahkan ke robot serangga yang memungkinkan melompat dan mendorong ke depan ketika bahan melengkung dan lurus di bawah medan listrik.

Teknologi ini masih dikembangkan, dan robot serangga ini akan terus menjadi lebih maju. Saat ini, robot ini menggunakan kabel tipis yang terhubung untuk membawa tegangan listrik yang bertanggung jawab untuk osilasi. Langkah selanjutnya untuk teknologi ini adalah menambahkan baterai yang akan memungkinkan robot untuk bergerak lebih bebas. Peneliti juga ingin meningkatkan desain serta menambahkan sensor gas. Ide ini adalah bahwa robot serangga ini akan dapat bergerak secara mandiri dan mengelilingi hambatan.

Pengembangan teknologi ini mengikuti pola dalam bidang AI dan robot serangga. Swarm Intelligence dan Ant Robots adalah pengembangan terbaru yang menggunakan teknologi serupa. Akan sangat menarik untuk melihat ke mana teknologi ini akan pergi, dan itu dapat berguna dalam banyak bidang masyarakat kita.