Peneliti Mengembangkan Robot Menyerupai Serangga Berdasarkan Kecoa

Peneliti di University of California, Berkely telah menciptakan robot kecil menyerupai serangga berdasarkan kecoa. Robot ini dapat bergerak di permukaan dengan kecepatan yang sama, dan sama kerasnya dengan kecoa. Sangat sulit untuk memecahkannya, yang tidak biasa untuk robot seukuran ini. Studi ini baru saja dipublikasikan di jurnal Science Robotics pada 31 Juli. 

Liwei Lin, profesor teknik mesin di UC Berkeley dan penulis senior studi baru, menjelaskan robot ini. 

“Sebagian besar robot pada skala kecil ini sangat rapuh. Jika Anda menginjaknya, Anda hampir pasti menghancurkan robot,” katanya. “Kami menemukan bahwa jika kami meletakkan beban pada robot kami, itu masih lebih atau kurang berfungsi.” 

Robot menyerupai serangga baru ini tampak sangat sederhana saat dilihat, tetapi itu tidak benar. Seperti yang disebutkan sebelumnya, robot ini dapat bergerak di tanah dengan cara yang sama seperti kecoa. Robot ini mampu bergerak dengan kecepatan 20 panjang tubuh per detik. Artinya, robot kecil ini dapat melakukan perjalanan jarak jauh dalam waktu singkat. Kecepatan yang dapat dilakukan robot ini adalah yang tercepat di antara robot skala serangga yang telah dikembangkan. 

Selain cepat, robot kecil menyerupai serangga ini juga dapat membawa beban. Meskipun itu adalah jumlah kecil, sesuatu yang seukuran kacang, itu masih merupakan pengembangan yang mengesankan dan dapat dibangun. 

Kemampuan paling mengesankan dari teknologi ini adalah jumlah beban yang dapat ditahan. Robot menyerupai serangga ini memiliki berat kurang dari satu persepuluh gram, tetapi dapat menahan hingga 60kg. Itu adalah berat rata-rata manusia, dan itu 1 juta kali lebih besar dari robot. 

“Orang mungkin memiliki pengalaman bahwa, jika Anda menginjak kecoa, Anda mungkin harus menggilingnya sedikit, jika tidak kecoa mungkin masih bertahan dan berlari,” kata Lin. “Seseorang yang menginjak robot kami menerapkan beban yang luar biasa besar, tetapi [robot] masih berfungsi, masih berfungsi. Jadi, dalam hal ini, itu sangat mirip dengan kecoa.” 

Robot kecil menyerupai AI ini dapat digunakan untuk banyak hal, termasuk misi pencarian dan penyelamatan. Mereka cukup kecil untuk dapat masuk ke tempat-tempat yang tidak dapat dijangkau manusia atau tempat-tempat yang terlalu berbahaya bagi manusia. 

Yichuan Wu, penulis pertama makalah, berbicara tentang hal itu. Ia bekerja pada proyek ini sebagai mahasiswa pascasarjana di teknik mesin di UC Berkeley melalui kemitraan Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Ia saat ini adalah asisten profesor di University of Electronic Science and Technology of China. 

“Misalnya, jika gempa bumi terjadi, sangat sulit bagi mesin besar atau anjing besar untuk menemukan kehidupan di bawah puing-puing, itu sebabnya kita membutuhkan robot berukuran kecil yang gesit dan kuat,” katanya. 

Robot menyerupai serangga ini berukuran sebesar perangko besar, dan terbuat dari lembaran tipis bahan piezoelektrik yang disebut polyvinylidene fluoride (PVDF). Bahan-bahan ini unik, dan mereka mengembang dan mengkerut ketika tegangan listrik diterapkan pada mereka. PVDF pada robot ini dilapisi dengan lapisan polimer elastis. Ini memungkinkan seluruh lembaran pada robot untuk fleksibel dan melengkung bukan mengembang dan mengkerut. Kaki depan ditambahkan ke robot serangga yang memungkinkan untuk melompat dan mendorong ke depan ketika bahan melengkung dan mengeras di bawah medan listrik. 

Teknologi ini masih dikembangkan, dan robot menyerupai serangga ini akan terus ditingkatkan. Saat ini, robot ini menggunakan kabel tipis yang terhubung untuk membawa tegangan listrik yang bertanggung jawab untuk osilasi. Langkah selanjutnya untuk teknologi ini adalah menambahkan baterai yang akan memungkinkan untuk bergerak lebih bebas. Peneliti juga ingin meningkatkan desain serta menambahkan sensor gas. Ide tersebut adalah bahwa robot menyerupai serangga akan dapat bergerak secara mandiri dan mengelilingi hambatan. 

Pengembangan teknologi baru ini mengikuti pola di bidang AI dan robot serangga. Swarm Intelligence and Ant Robots adalah pengembangan terbaru yang menggunakan teknologi serupa. Akan menarik untuk melihat ke mana teknologi ini akan pergi, dan dapat berguna di banyak bidang masyarakat kita.