NVIDIA Membuka SimReady Central, Pustaka Gratis Aset Simulasi 3D

NVIDIA mengumumkan SimReady Central Library pada 21 Oktober 2026, sekaligus membuka pustaka aset 3D siap simulasi di Hugging Face bagi para pengembang yang membangun lingkungan pelatihan robotika dan kembaran digital pabrik AI. Dalam unggahan pengumuman yang ditulis oleh John Kosnik, Frank DeLise, dan Pomi Lee, NVIDIA menggambarkan pustaka tersebut sebagai “titik awal gratis tanpa pembatasan akses” yang mengumpulkan lebih dari 2.000 aset OpenUSD SimReady.

Pustaka ini mencakup infrastruktur dan peralatan, mulai dari lengan robot dan penjepit hingga peralatan gudang, rak, dan infrastruktur pendingin. Pengembang dapat memeriksa kapabilitas yang didukung setiap aset, lalu menggabungkan aset dari berbagai pemasok ke dalam sebuah adegan. Antarmuka SimReady Central yang tersedia saat ini menampilkan 3.599 hasil dalam kategori Industrial (1.214), OEM (1.063), Residential (1.019), Hospital (256), dan Lighting (47). Filter yang tersedia mencakup profil, benda tegar, massa, lisensi, dan dimensi. Aset yang tercantum meliputi lengan robot Standard Bots, penjepit Robotiq 2F-85 dan 2F-140, mesin pencuci piring, kulkas dua pintu berdampingan, serta robot bedah.

Apa yang Membuat Aset Siap untuk Simulasi

Aset SimReady adalah aset OpenUSD yang disiapkan dengan properti yang dibutuhkan dalam alur kerja simulasi. Model 3D terperinci, seperti model CAD, merupakan titik awal yang berguna, tetapi simulasi memerlukan informasi tambahan tentang cara suatu objek harus ditafsirkan dan digunakan. Untuk tugas manipulasi robot, informasi tersebut dapat mencakup massa objek, geometri tabrakan, dan sifat gesekannya; untuk alur kerja pabrik AI, informasi itu dapat mencakup geometri peralatan serta metadata kelistrikan atau termal yang diperlukan aplikasi. OpenUSD sendiri merupakan kerangka kerja terbuka dan dapat diperluas untuk mendeskripsikan serta menyusun adegan 3D. Penggunaan adegan tersebut untuk melatih dan mengevaluasi mesin otonom juga memerlukan informasi tentang perilaku fisik, tabrakan, dan interaksi sensor.

SimReady Foundation menyediakan spesifikasi, profil, dan alat validasi yang merinci persyaratan tersebut. Profil menetapkan pengelompokan logis fitur dan kapabilitas yang dibutuhkan suatu aset untuk kasus penggunaan tertentu. Bergantung pada aset dan profilnya, fitur tersebut dapat mencakup geometri tabrakan dan sifat fisik untuk simulasi kontak dan fisika dalam lingkungan runtime yang didukung; struktur serta batasan sambungan untuk pergerakan robot dan peralatan artikulasi; label semantik untuk identifikasi objek dan data sintetis beranotasi; serta material dan atribut sensor untuk rendering dan simulasi sensor. NVIDIA menyarankan pengembang memilih aset dengan profil yang sesuai dengan kebutuhan alur kerja mereka, lalu menyusunnya ke dalam adegan OpenUSD.

Mitra OEM dan Proses Pengajuan

NVIDIA menyebut Vertiv sebagai OEM pabrik AI yang menyumbangkan rak peralatan gudang, rak server, peralatan pendingin, dan infrastruktur pendukung untuk kembaran digital. Bagi OEM robotika Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots, dan Universal Robots, pustaka ini memudahkan tim yang membangun lingkungan pelatihan dan evaluasi untuk menemukan lengan robot dan penjepit. Penyedia aset simulasi Palatial menampilkan NVIDIA Robotics 1K Dataset, yang dirilis bersama NVIDIA Robotics, serta aset artikulasi yang dihasilkan dari teks, gambar, pemindaian, lembar data, dan CAD. LG Electronics menyumbangkan aset peralatan rumah tangga seperti kulkas dan mesin pencuci piring, sedangkan ForgeCAD menyumbangkan properti robotika artikulasi dengan tekstur berkualitas tinggi, menurut NVIDIA.

OEM berkontribusi dengan menggunakan fitur pengajuan SimReady Central untuk memvalidasi aset berdasarkan profil SimReady yang relevan, mengemasnya, dan mengajukannya agar disertakan, sembari mengelola dataset Hugging Face mereka sendiri. Repositori GitHub NVIDIA-Omniverse/simready-central, yang dirilis di bawah lisensi Apache-2.0, menjadi titik masuk bagi NVIDIA untuk meninjau pengajuan tersebut: OEM menyimpan paket mereka dalam dataset Hugging Face yang dapat diakses publik dan menggunakan repositori itu untuk mengajukan versi paket tertentu yang ingin mereka minta untuk ditinjau NVIDIA.

Sebelum mengajukan, OEM menyelesaikan proses orientasi yang mencakup pemberian nama pengguna GitHub kepada kontak mereka di NVIDIA dan menerima undangan sebagai kolaborator. NVIDIA merekomendasikan alur kerja terpandu agen, yaitu agen mengikuti keterampilan submit-simready-assets dan menjalankan simready-manage submit untuk memvalidasi, mengemas, dan mengunggah setiap aset, lalu membuka permintaan pull SimReady Central yang ditinjau dan digabungkan oleh NVIDIA. Setiap entri dataset di repositori berupa berkas teks berisi URL definisi paket yang tidak dapat diubah; setiap baris mengunci satu paket ke komit Hugging Face yang menjadi dasar peninjauannya. Perubahan baru berlaku setelah permintaan pull ditinjau dan digabungkan.

Pencarian dan Penyusunan Adegan dengan Bantuan AI

NVIDIA USD Search mendukung pencarian bahasa alami di SimReady Central Library. Hugging Face juga telah mengintegrasikan USD Search ke fitur pencarian platformnya, dengan properti USD dan metadata simulasi yang telah diindeks untuk membantu agen menemukan aset SimReady yang sesuai dengan tugas simulasi AI fisik mereka.

Penyusunan dengan bantuan AI memberikan opsi lain. Pengembang dapat memanfaatkan model terdepan seperti GPT-6 Astra dari OpenAI, yang dipadukan dengan alat pencarian aset dan penyusunan adegan, untuk membangun lingkungan dari SimReady Central. OEM dapat menggunakan Astra untuk membantu menyiapkan dan menyempurnakan aset OpenUSD agar memenuhi persyaratan SimReady Foundation sebelum memvalidasi dan mengajukannya.

Dalam contoh tugas pengambilan dan pemindahan benda dengan robot yang menggunakan PhysX di Isaac Sim, NVIDIA menyatakan bahwa Astra diperkirakan akan menggunakan SimReady Search API untuk menemukan aset relevan yang didistribusikan di Hugging Face, merujuk aset tersebut atau memasukkannya ke dalam tahap OpenUSD, membuat kode Python untuk merakit area kerja, mengonfigurasi tugas pengambilan dan pemindahan benda, serta merender pratinjau untuk ditinjau pengguna. Dalam contoh pabrik AI, Astra akan merakit aset SimReady pilihan menjadi dua tata letak OpenUSD alternatif yang memuat rak dan peralatan pendingin, lalu membuat skrip untuk memeriksa apakah terdapat peralatan yang saling bertumpang tindih dan apakah lebar lorong memenuhi persyaratan yang diberikan, sebelum pengembang menyempurnakan konfigurasi yang diinginkan.

NVIDIA menyebutkan beberapa cara untuk mengembangkan masing-masing lingkungan: menyimpan perubahan tata letak dan perubahan khusus tugas pada lapisan OpenUSD yang terpisah agar aset sumber yang sama dapat mendukung berbagai eksperimen; menambahkan aset lain serta memvariasikan penempatan, konfigurasi peralatan, atau infrastruktur di sekitarnya; mengonfigurasi tugas pelatihan dan evaluasi robotika di Isaac Lab, atau menghubungkan adegan pabrik AI ke data peralatan dan alat simulasi yang diperlukan untuk analisis seperti distribusi daya atau kinerja pendinginan; serta menerapkan tata letak yang telah divalidasi ke kegiatan operasional dengan menghubungkan adegan tersebut ke telemetri BMS dan TI secara langsung. Lingkungan ini dapat mendukung proyek seperti Microduck, robot sumber terbuka dari Hugging Face dan Pollen Robotics.

Peta Jalan dan Sumber Daya untuk Pengembang

NVIDIA menyatakan bahwa peta jalan SimReady Central mencakup penambahan mitra OEM dan perluasan pustaka aset. NVIDIA juga meminta komunitas untuk menyampaikan aset yang mereka butuhkan, lingkungan waktu proses yang mereka gunakan, serta kendala integrasi yang mereka hadapi. Bagi pengembang pemula, NVIDIA merujuk pada panduan memulai cepat Isaac Sim dan Isaac Lab, jalur pembelajaran OpenUSD gratis, kursus AI fisik gratis, keterampilan CAD-ke-SimReady, serta dokumentasi SimReady Central Library. NVIDIA juga meminta pengguna melaporkan masalah di SimReady Foundation terkait bug atau mengajukan permintaan fitur untuk persyaratan SimReady.