NVIDIA memperluas Platform Isaac dengan Humanoid Referensi Agile ONE SN

NVIDIA mengumumkan perluasan platform pengembangan robotika terbuka NVIDIA Isaac di GTC Berlin pada 21 Oktober 2026, dengan menambahkan humanoid referensi, kumpulan data baru, dan lingkungan eksekusi, serta pembaruan pada kerangka kerja pembelajaran robotnya.

NVIDIA menyatakan bahwa teknologi-teknologi baru tersebut secara terpadu memberi pengembang jalur dari data hingga penerapan, dengan tujuan mempercepat kehadiran robot serbaguna di dunia nyata. “Robotika serbaguna berkembang dengan kecepatan luar biasa—momen ChatGPT untuk robotika akan segera tiba,” ujar Jensen Huang, pendiri sekaligus CEO NVIDIA. “Dengan NVIDIA Isaac, platform robotika terbuka lengkap kami, kami menyediakan model, data, perangkat simulasi, dan sistem komputasi bagi para pengembang untuk menghadirkan AI fisik ke berbagai industri terbesar di dunia.”

Humanoid Referensi Agile ONE SN

Agile Robots memperkenalkan Agile ONE SN, humanoid referensi lengkap yang telah dikonfigurasi sebelumnya dengan NVIDIA Isaac GR00T dan ditenagai platform AI tepi NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA menyatakan bahwa sistem ini menyatukan perangkat simulasi, pelatihan, dan penerapan yang diperlukan untuk membawa keterampilan robot dari tahap pengembangan ke dunia fisik, sehingga memangkas waktu persiapan dari berminggu-minggu menjadi hitungan hari.

Humanoid ini menggunakan bodi Agile ONE S, dengan tinggi 1,40 meter dan bobot 40 kilogram, memiliki 31 derajat kebebasan serta kapasitas muatan 3 kilogram pada setiap lengan. Sepasang tangan lima jari WUJI Hand 2 masing-masing memiliki 20 derajat kebebasan, kendali gaya 1 kHz, dan sensor taktil untuk manipulasi yang cekatan. Jetson Thor menyediakan daya komputasi 2.070 teraflop FP4 dan memori terpadu 128 GB untuk penalaran di perangkat dan kendali waktu nyata. Seperangkat sensor multimodalnya menggabungkan kamera di kepala dan pergelangan tangan, sensor lidar, serta unit pengukuran inersia.

Platform Isaac GR00T menyediakan model fondasi GR00T, alur kerja yang mencakup proses dari pengambilan data hingga penerapan, serta kendali seluruh tubuh untuk gerakan yang terkoordinasi. Agile Robots juga berencana mengintegrasikan protokol keselamatan pada robot dengan NVIDIA Halos, sistem keselamatan lengkap dari NVIDIA untuk robotika.

“Terobosan untuk humanoid terletak pada kemampuannya untuk berguna dalam skala besar: satu mesin adaptif yang mempelajari banyak keterampilan dan beroperasi di berbagai lingkungan yang dirancang untuk manusia,” ujar Zhaopeng Chen, pendiri sekaligus CEO Agile Robots. Chen menggambarkan Agile ONE SN sebagai humanoid referensi terbuka yang lengkap, yang menyediakan sistem siap pakai bagi para pengembang untuk menciptakan, melatih, dan memvalidasi kemampuan yang diperlukan agar humanoid dapat mulai bekerja.

Agile ONE SN dijadwalkan tersedia pada awal 2027 dan dirancang untuk penelitian serta pengembangan humanoid mutakhir. Menurut NVIDIA, sejumlah institusi, termasuk Stanford University dan ETH Zurich, telah menunjukkan minat.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS, dan Kumpulan Data Terbuka

NVIDIA Isaac Lab 3.0 kini tersedia secara umum sebagai kerangka kerja pembelajaran robot sumber terbuka yang siap digunakan oleh agen, untuk melatih dan menyempurnakan kebijakan robot dari komputer desktop hingga pusat data melalui alur kerja multi-GPU dan mesin fisika, termasuk Newton dan NVIDIA PhysX. NVIDIA Isaac OS yang baru adalah kerangka kerja lingkungan eksekusi sumber terbuka berbasis NVIDIA Holoscan. Kerangka ini menghubungkan AI, sensor, sistem kendali, dan perangkat keras robot untuk menghadirkan kinerja deterministik waktu nyata, dari simulasi hingga robot fisik.

SimReady Central Library menyediakan lebih dari 2.000 aset robotika dan pabrik yang siap digunakan dalam simulasi, sedangkan Human 1M Dataset mencakup beragam aktivitas manusia dengan video tersinkronisasi dari tiga sudut pandang dan pelacakan tangan 3D. Keduanya tersedia di Hugging Face, sementara Human 1M Dataset versi lengkap dapat diakses oleh mitra Cosmos Coalition. Aset SimReady Central Library berasal dari Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots, dan Vertiv.

NVIDIA juga merilis tiga alur kerja referensi sumber terbuka untuk DGX Station, yang mencakup penyempurnaan model GR00T 1.7 dengan pembelajaran penguatan, pelatihan keterampilan manipulasi cekatan di Isaac Lab, serta pelatihan lanjutan model dunia NVIDIA Cosmos untuk menghasilkan data sintetis menggunakan ChatGPT Astra. Solusi dari 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact, dan Skild AI akan mendukung alur kerja tersebut.

NVIDIA Halos, yang dibangun di atas NVIDIA IGX Thor, adalah platform keselamatan lengkap untuk membawa kendaraan otonom dan robot dari tahap pengembangan hingga penerapan. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics, dan KION mengintegrasikan Halos ke dalam arsitektur keselamatan mereka, termasuk untuk keselamatan robot gudang. SICK sedang mengevaluasi Halos untuk meningkatkan keselamatan dinamis bagi robot industri yang beroperasi di luar zona tetap. Advantech dan NexCOBOT sedang mengembangkan platform komputasi industri berbasis NVIDIA IGX, sementara Reynolds & Moore, Accenture, dan TÜV SÜD berupaya mempercepat sertifikasi demi penerapan AI fisik industri yang aman.

Mitra Robotika Eropa Mengembangkan Teknologi Berbasis Isaac

ABB Robotics mengintegrasikan pustaka NVIDIA Omniverse dengan RobotStudio HyperReality untuk menyimulasikan dan melakukan komisioning virtual pada sistem robot sebelum pemasangan. KUKA Group menggunakan pustaka Omniverse di Visual Components FactoryLens untuk menambahkan perenderan waktu nyata pada alur kerja simulasi pabrik. Sereact menggunakan Isaac GR00T bersama Cosmos Transfer untuk melatih dan melatih lanjutan platform penanganan barang Cortex, yang beroperasi menggunakan lengan robot industri Universal Robots.

Humanoid menggunakan Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos, dan Isaac OS untuk mengembangkan dan memvalidasi perilaku robot sebelum uji coba industri. Hexagon Robotics sedang mengembangkan kemampuan persepsi untuk robot AEON-nya, termasuk video teleoperasi, pelokalan, pemetaan, dan deteksi pose objek. Bear Robotics mempercepat persepsi dan eksekusi model untuk robot KR1-nya, serta melakukan pascapelatihan Isaac GR00T melalui sistem Kino-2 untuk alur kerja pergudangan, pengembalian barang, dan industri.

Toyota Material Handling Europe dan SoftServe menggunakan Omniverse dan kerangka kerja Isaac Sim untuk mengembangkan solusi penanganan material otonom, sebuah pendekatan yang menurut NVIDIA dapat memangkas waktu penerapan hingga 50%. Idealworks menggunakan model terbuka NVIDIA dan perangkat keras Jetson untuk mengembangkan kemampuan memori bagi robot bergerak otonom di pabrik, sementara Analog Devices membangun robot bergerak otonom dengan Jetson AGX Orin dan pustaka cuVSLAM.

Hugging Face dan Pollen Robotics menggunakan Isaac Lab, Isaac Sim, dan Newton untuk membuat Microduck, robot kecil bersumber terbuka yang dirancang untuk membantu pengembang dan mahasiswa melatih, memodifikasi, serta membagikan perilaku fisik baru. Franka Robotics menggunakan layanan mikro NVIDIA NIM dan Isaac Sim untuk mengubah permintaan dalam bahasa alami menjadi tindakan pada sistem robot Franka FR3 Duo. Bellboy menggunakan Jetson dan GR00T untuk menggerakkan Billie, rekan robot pertamanya, yang sudah beroperasi di hotel-hotel yang dikelola Marriott, Hilton, IHG, dan OYO.

Flexion menggunakan Isaac Lab dan Newton untuk memperluas pembelajaran bagi Reflect, model kecerdasan robot terpadu yang memadukan penalaran dan gerakan seluruh tubuh untuk manipulasi kompleks pada berbagai wujud robot. Schaeffler menyumbangkan teknologi aktuatornya ke Newton sebagai komponen dasar eksklusif, sementara NEURA Robotics menggunakan Isaac Sim dan Isaac Lab untuk menghasilkan data pelatihan sintetis dan melatih keterampilan robot dalam simulasi bagi Neuron AI, model fondasi multimodalnya.