Jorgen Pedersen, Presiden dan CEO, RE2 Robotics – Seri Wawancara

Jorgen Pedersen, Presiden dan CEO, RE2 Robotics, sebuah pengembang terkemuka sistem manipulasi mobile cerdas. Perusahaan ini berkomitmen untuk menciptakan lengan manipulator dengan kinerja seperti manusia, antarmuka robot yang intuitif, dan kemampuan otonomi lanjutan untuk digunakan dalam lingkungan apa pun. Dengan menggunakan kecerdasan buatan, penglihatan komputer, dan pembelajaran mesin, sistem robotik inovatif dapat beroperasi dengan manusia dalam loop atau otonom tergantung pada aplikasi.

Apa yang awalnya menarik Anda ke robotika?

Ketika saya berada di sekolah menengah, saya pikir jalur hidup saya akan menjadi seni. Kemudian datang film-film seperti “Top Gun” dan “The Right Stuff”, yang memotivasi saya untuk menjadi pilot, diikuti oleh seorang astronaut. Dengan tujuan saya, saya fokus lebih pada matematika dan sains dan melamar ke Akademi Angkatan Udara. Saya tidak diterima. Ini adalah pukulan, tetapi dengan dipandu oleh “faktor keren” pada usia 18, saya segera datang dengan ide bahwa membuat robot humanoid pergi ke luar angkasa adalah hal terbaik berikutnya. Jadi saya melamar ke sekolah-sekolah teknik dan diterima di Carnegie Mellon University. Sekali di sana, saya segera menemukan Institut Robotika. Di dalam dindingnya, saya melihat beberapa robot yang luar biasa pada saat itu, termasuk “Ambler”, sebuah robot yang sangat besar yang akan berjalan di Mars; saya menemukan Dante, sebuah robot yang akan berjalan ke dalam sebuah gunung berapi; saya menemukan Navlab, salah satu robot pertama yang akan mengemudi melintasi Amerika secara otonom; dan banyak lagi. Saya terjebak pada titik itu. Saya tahu apa yang saya ingin lakukan – membangun robot!

Sebelum meluncurkan RE2 Robotics, Anda adalah anggota Pusat Teknik Robotika Nasional (NREC), sebuah unit operasional dalam Institut Robotika Universitas Carnegie Mellon (RI), organisasi penelitian dan pengembangan robotik terbesar di dunia. Bisakah Anda membahas pengalaman bekerja di sana pada saat yang sangat penting dalam sejarah robotika?

Ini adalah kehormatan bagi saya untuk menjadi salah satu dari dua belas orang yang membuka pintu NREC dan memulai komersialisasi robotika di luar lantai pabrik. Saya terpapar pada masalah dunia nyata, bekerja dengan pelanggan seperti Caterpillar, New Holland (sekarang Case New Holland), Joy Mining, dan lain-lain untuk menerapkan penelitian robotika dasar yang keluar dari universitas dan menciptakan bukti bahwa dunia siap untuk robotika. Ini adalah tugas kami untuk menghilangkan skeptis dan menghasilkan pergeseran budaya terhadap persepsi robotika di luar manufaktur dan penanganan material. Ada sesuatu yang istimewa tentang tahun-tahun awal dan orang-orang yang meluncurkan NREC menjadi apa yang sekarang. Ya, anggota awal cerdas dan termotivasi, tetapi ada tingkat ketabahan yang jarang ada di sebuah organisasi seperti yang terlihat saat itu. Ada sikap ketabahan dan kemandirian yang menular yang mendorong kami untuk merancang ulang perangkat keras, melihat kembali kode, atau berimprovisasi berdasarkan keterbatasan teknologi pada hari itu.

Kapan ide meluncurkan RE2 Robotics muncul?

Saya meninggalkan NREC pada tahun 2000 untuk bergabung dengan sebuah perusahaan start-up robotika yang fokus pada pembersihan lantai industri menggunakan robot. Meskipun saya belajar banyak tentang mengkomersialkan robot, perusahaan itu bergelut dan saya memutuskan untuk memandang ke tempat lain, tetapi saya tidak yakin ke mana. Sementara saya mencoba menentukan apa yang harus saya lakukan selanjutnya, saya memutuskan untuk berkonsultasi kembali ke NREC. Untuk melakukan ini, saya membentuk sebuah perusahaan yang disebut “Robotics Engineering Excellence”, atau “RE2” untuk singkat, yang menginkubasi di NREC selama lima tahun pertama. Sedikit yang saya tahu bahwa perusahaan teknik robotika “sementara” yang dibentuk pada tahun 2001 akan berubah menjadi penyedia terkemuka solusi manipulasi mobile cerdas.

RE2 Robotics memilih untuk fokus secara eksklusif pada lengan robotik daripada robot pada umumnya, seperti pesaing Boston Dynamics. Mengapa ini dipilih sebagai fokus inti?

Untuk lima tahun pertama keberadaan kami, RE2 benar-benar sebuah perusahaan teknik kontrak yang melayani NREC, memecahkan banyak masalah sulit, termasuk program Persepsi untuk Mobilitas Off-Road DARPA. Di luar mengatasi tantangan teknis, saya tahu bahwa saya ingin melihat robot yang kami kembangkan digunakan di dunia nyata. Dengan itu, kami memenangkan penghargaan Penelitian Inovasi Bisnis Kecil (SBIR) pertama kami dengan Departemen Pertahanan. Topiknya difokuskan pada membuat lengan robotik modular kecil dan ringan untuk Kendaraan Tanah Tak Berawak (UGV) yang digunakan di Irak dan Afganistan untuk meledakkan IED secara jarak jauh. Konsep menyelamatkan nyawa melalui penggunaan robotika menarik bagi saya. Selain itu, ada kebutuhan mendesak untuk teknologi ini, yang berarti saya tahu bahwa kami akan dapat menggelar teknologi kami dalam jangka waktu dekat. Akhirnya, program SBIR awal ini mengungkapkan kekurangan di pasar – tidak ada penawaran manipulasi mobile yang kuat. Sebagian besar perusahaan robotika mobile fokus pada bergerak melalui dan memahami dunia. Sedikit yang fokus pada berinteraksi fisik dengan dunia. Mengapa? Memanipulasi dunia fisik sulit. Lengan robotik biasanya satu tingkat lebih kompleks daripada platform mobile yang Anda pasang. Selama waktu, kami telah meningkatkan desain fisik hingga mendekati kemampuan manusia. Hari ini, kami terus meningkatkan algoritma Kecerdasan Buatan (AI) dan penglihatan komputer yang memungkinkan otomatisasi hampir di mana saja di planet ini.

Salah satu sistem lengan ganda RE2 Robotics digunakan untuk membersihkan di Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Fukushima Dai-Ichi di Jepang. Bisakah Anda membahas beberapa tantangan unik dalam merancang robot untuk lingkungan seperti itu?

Kami sebenarnya tidak merancang robot untuk lingkungan radiologis. Kami merancang sebuah sistem robotik yang disebut Sistem Manipulasi yang Sangat Fleksibel (HDMS), yang dimaksudkan untuk ditempatkan pada UGV kecil yang digunakan oleh tim Peledakan Bahan Peledak (EOD) untuk meledakkan ancaman seperti IED. Persyaratan militer, bagaimanapun, menentukan bahwa HDMS perlu dapat menahan fluktuasi suhu besar, menangani cuaca buruk, menangani guncangan dan getaran, dll. Ternyata persyaratan ketat yang diberlakan oleh Angkatan Darat AS menciptakan sebuah sistem yang telah dapat bertahan bahkan di Fukushima. Sistem ini telah beroperasi selama lebih dari setahun sekarang.

RE2 Robotics merancang robot yang mengesankan yang dapat digunakan di laut untuk meledakkan Perangkat Peledak Improvisasi Laut (WBIED) dan ranjau. Di luar efek korosif dari paparan air asin yang diperpanjang, apa saja tantangan lain yang perlu diatasi oleh robotika?

Sistem Manipulasi Maritim yang Fleksibel (MDMS) kami dirancang untuk beroperasi di perairan laut dangkal dan dalam. Merancang solusi elektro-mekanik yang bekerja di perairan yang lebih dalam memerlukan desain khusus untuk menangani tekanan luar biasa yang terlihat di bawah 100 meter di bawah permukaan laut. Selain itu, karena lengan kami dipasang pada Kendaraan Bawah Air Tak Berawak (UUV), kami harus mempertimbangkan dampak dinamis yang diberikan oleh lengan pada UUV saat berenang dan berinteraksi fisik dengan lingkungan. Sebagai hasilnya, MDMS bersifat netral, yang berarti lengan kami tidak berat di air.

Dari semua jenis lengan robotik yang dirancang oleh RE2 Robotics, mana yang paling mengesankan menurut Anda?

Pertanyaan ini sulit bagi saya untuk dijawab. Fakta bahwa MDMS menyediakan kinerja seperti manusia di perairan laut dalam sangat mengesankan, tetapi lengan robotik yang kami kembangkan pertama kali untuk program Sistem Robotika EOD Lanjutan Angkatan Laut (AEODRS) 10 tahun yang lalu, paling mengesankan bagi saya. Lengan ini memiliki empat derajat kebebasan, sebuah penggenggam, dan sebuah kontrol manipulator terintegrasi, semua dikemas dalam solusi yang tahan cuaca, efisien daya, dan dapat mengangkat lebih dari beratnya pada ekstensi penuh dan memindahkan berat itu pada 120 derajat per detik. Ini adalah prestasi teknik yang memindahkan jarum kemungkinan. Sebagai hasilnya, sejak membuktikan konsep dengan lengan Angkatan Laut pertama kami, lengan robotik RE2 terus menampilkan rasio kekuatan-terhadap-berat yang luar biasa dalam paket yang tangguh dengan kecerdasan bawaan.

Saat ini sebagian besar pasar Anda melibatkan aplikasi militer seperti meledakkan ranjau. Apa saja pasar vertikal lain yang akan dimasuki oleh RE2 Robotics?

Pada tahun 2018, RE2 memperluas jangkauannya dan menerapkan manipulasi mobile cerdasnya ke pasar vertikal lainnya, termasuk aviasi dan medis. Hari ini, RE2 70% komersial dan 30% pertahanan, meskipun pendapatan pertahanan juga tumbuh sejak 2018. Meskipun kami tidak dapat mengungkapkan secara terbuka detail pekerjaan komersial kami saat ini, pada tingkat yang lebih tinggi, RE2 menerapkan keahlian manipulasi kami untuk digunakan dalam robot bedah serta untuk perawatan pesawat. RE2 terus mengevaluasi pasar yang perlu mengotomatisasi di area di mana hanya manusia yang sebelumnya bisa pergi, untuk meningkatkan throughput, untuk menjaga manusia keluar dari bahaya, untuk meningkatkan kualitas, atau untuk berfungsi sebagai pengganda kekuatan.

Apakah ada yang ingin Anda bagikan tentang RE2 Robotics?

Selama hampir 20 tahun, RE2 telah mendorong batas apa yang secara fisik mungkin dalam hal lengan robotik. Lengan RE2 dirancang dari awal untuk menunjukkan kinerja seperti manusia dalam bentuk kompak yang dapat pergi ke mana manusia pergi. Hari ini, dengan menerapkan penglihatan komputer, pembelajaran mesin, dan kecerdasan buatan pada teknologi kami, kami terus maju memperluas batas apa yang mungkin dengan manipulasi mobile. Modul penglihatan komputer kami, RE2 Detect, memberi sistem kami kemampuan untuk memahami dunia. RE2 Intellect, modul otonomi berbasis kecerdasan buatan kami, memungkinkan sistem kami untuk memahami dan menafsirkan apa yang mereka lihat, memungkinkan mereka untuk memanipulasi objek secara otonom di lingkungan dalam dan luar ruangan.

Terima kasih atas wawancara yang luar biasa, saya berharap dapat mengikuti kemajuan Anda, pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut dapat mengunjungi RE2 Robotics.