Tim Johns Hopkins Menciptakan Robot Gelatin yang Ditenagai oleh Perubahan Suhu

Peneliti di Universitas Johns Hopkins telah mengembangkan robot gelatin yang dapat merayap dan hanya ditenagai oleh perubahan suhu dan desain inovatif. Robot baru ini membantu membawa tingkat kecerdasan yang lebih tinggi ke bidang robotika lunak.

Penelitian ini diterbitkan di Science Robotics.

David Gracias adalah penulis senior penelitian dan profesor teknik kimia dan biomolekuler di Johns Hopkins.

“Tampaknya sangat sederhana, tetapi ini adalah objek yang bergerak tanpa baterai, tanpa kabel, tanpa sumber daya eksternal apa pun — hanya dengan pembengkakan dan penyusutan gel,” kata Gracias. “Studi kami menunjukkan bagaimana manipulasi bentuk, dimensi, dan pola gel dapat menyesuaikan morfologi untuk menanamkan jenis kecerdasan untuk lokomosi.”

Teknologi Robotik Baru dan Muncul

Ketidakmampuan untuk membuat robot dari bahan yang lebih lembut menyajikan hambatan dalam pencarian robot seperti manusia serta aplikasi biologis. Robot tradisional terbuat terutama dari kerangka logam dan plastik, yang kekurangan fleksibilitas yang diperlukan untuk bergerak dengan mudah dan mensimulasikan gerakan manusia yang umum.

Teknologi yang muncul berusaha untuk memperbaiki dan merancang bahan-bahan ini untuk lebih menyerupai bagian-bagian manusia, tetapi masih tetap menjadi area yang dapat ditingkatkan secara besar-besaran. Perubahan ke bahan yang lebih lembut, mungkin dengan basis mekanis, dapat membuka pintu menuju kemajuan biomedis. Upaya robotika kolaboratif antara disiplin ilmu yang berbeda adalah kunci untuk membuat ini terjadi.

Gel Berbasis Air

Salah satu bahan paling menjanjikan yang digunakan untuk robotika lunak adalah gel berbasis air, yang telah ditunjukkan oleh peneliti dapat membengkak atau menyusut sebagai respons terhadap suhu dan dapat digunakan untuk membuat struktur pintar. Tim Johns Hopkins menunjukkan untuk pertama kalinya bagaimana pembengkakan dan penyusutan gel ini dapat dimanipulasi untuk memindahkan robot di permukaan datar, atau untuk membuat mereka merayap dalam arah tertentu.

Gelbot ini dibuat dengan pencetakan 3D, dan tim mengatakan bahwa mereka akan mudah untuk diproduksi massal. Ada banyak aplikasi potensial, seperti bergerak di permukaan melalui tubuh manusia untuk mengirimkan obat yang ditargetkan. Mereka juga dapat bertindak sebagai robot laut dengan memantau dan mematroli permukaan laut.

Gracias sekarang ingin melatih gelbot untuk merayap sebagai respons terhadap variasi biomarker manusia dan bahan kimia biologis, serta menguji bentuk lain dan mengintegrasikan kamera dan sensor pada tubuh mereka.