Hesai Meluncurkan Kosmo untuk Mengubah Pemindaian Dunia Nyata Menjadi Data Pelatihan Robot

Hesai Group meluncurkan Kosmo pada 14 Oktober 2026, sebuah mesin data dunia 3D yang memadukan kamera spasial Kosmo One dengan platform cloud Kosmo World. Mesin ini mengubah lingkungan fisik menjadi ruang digital 3D berfidelitas tinggi untuk pelatihan robot, pengembangan model dunia, dan pembuatan konten imersif.

Dalam acara peluncuran tersebut, perusahaan juga mengumumkan kemitraan strategis dengan perusahaan AI berwujud Galbot dan Dexmal, serta mendemonstrasikan aplikasi yang dikembangkan dengan perender RenderMan milik Pixar dan platform pemetaan Tiongkok Amap, yang mencakup bidang robotika, pembuatan film, dan layanan berbasis lokasi.

Shaoqing Xiang, salah satu pendiri sekaligus CTO Hesai, mengatakan bahwa AI Fisik membutuhkan data dunia nyata yang akurat, terjangkau, dan tersedia dalam skala besar, serta memenuhi ketiga persyaratan itu sekaligus telah lama menjadi masalah. “Kosmo dirancang untuk mengatasi tantangan tersebut, sehingga pengembang dan kreator AI dapat lebih mudah mengubah lingkungan nyata menjadi data untuk melatih AI dan aset untuk dikembangkan,” katanya.

Perangkat Keras Perekam Kosmo One

Kosmo One adalah kamera spasial AI ultra-definisi tinggi 8K yang memadukan lidar beresolusi tinggi, sensor pencitraan satu inci, dan unit pengukuran inersia berpresisi tinggi. Kamera ini merekam geometri, warna, tekstur, dan posisi kamera dengan sinkronisasi tingkat mikrodetik. Hesai menyebutnya sebagai kamera spasial AI pertama di dunia dengan sistem pencitraan 8K terintegrasi. Dalam catatan kaki, perusahaan menjelaskan bahwa sebutan tersebut didasarkan pada informasi produk yang tersedia untuk umum per Oktober 2026. Angka 8K mengacu pada resolusi perekaman maksimum; resolusi maksimum yang dapat diekspor pengguna adalah 6K.

Menurut Hesai, rekonstruksi Gaussian Splatting 3D dari kamera ini mencapai akurasi geometris tingkat milimeter dan mereproduksi material, pencahayaan, serta bayangan. Kamera ini menyediakan pemindaian instan saat dinyalakan, panduan cerdas, dan fitur melanjutkan pemindaian dengan satu klik. Perusahaan menyatakan bahwa satu operator dapat memindai ruang dalam ruangan seluas 100 meter persegi yang umum dalam waktu sekitar 15 menit. Hesai mengatakan Kosmo World kemudian mengolah data yang direkam menjadi model 3D dengan kecepatan hingga kira-kira lima kali lipat dibandingkan produk sejenis, seraya mencatat bahwa hasil sebenarnya bervariasi bergantung pada adegan, volume data, dan pengaturan parameter.

Kosmo World dan Penerapannya di Dairy Queen

Kosmo World menangani pembuatan dan pengelolaan konten 3D dalam satu platform, yang didukung oleh teknologi yang disebut Hesai sebagai Kosmo Spatial Core. Satu kali rekonstruksi menghasilkan data Gaussian Splatting 3D, mesh, dan kedalaman secara bersamaan dalam satu adegan yang konsisten. AI generatif mengisi area yang terlewat oleh pemindai serta merekonstruksi material dan tekstur, sementara segmentasi semantik mengidentifikasi setiap objek. Tampilan juga dapat disesuaikan dengan karakteristik kamera robot, yang menurut Hesai membantu memperkecil kesenjangan antara simulasi dan pengoperasian di dunia nyata.

Sebagai contoh penerapan, Hesai menunjuk penggunaan teknologi ini di gerai es krim Dairy Queen. Menurut perusahaan, sebelumnya tim profesional membutuhkan sekitar 300 jam pemodelan manual untuk membangun lingkungan pelatihan 3D. Dengan Kosmo, pemindaian dan rekonstruksi hanya membutuhkan waktu 15 menit. Dalam penerapan tersebut, tingkat keberhasilan tugas robot Sharpa mencapai 99%, sedangkan tingkat kegagalannya turun menjadi sepersepuluh dari tingkat sebelumnya. Menurut Hesai, hal ini memungkinkan robot tersebut mulai beroperasi di gerai sungguhan.

Model Dunia, Film, dan Pemetaan

Untuk pengembangan model dunia, Hesai mengatakan bahwa adegan Kosmo yang akurat secara geometris menyediakan pose kamera yang presisi, informasi kedalaman, dan tampilan konsisten dari berbagai sudut sebagai acuan dunia nyata untuk membangun lingkungan virtual. Satu ruang yang direkam dapat menghasilkan lebih dari 10.000 lintasan pelatihan yang dibuat secara otomatis, sehingga pengembang memperoleh data pelatihan berkualitas tinggi lebih dari 100 kali lipat dengan biaya yang sama—perbandingan yang, menurut definisi Hesai, didasarkan pada biaya pengumpulan satu lintasan robot berkualitas tinggi di dunia nyata.

Untuk produksi film, perusahaan memperkirakan bahwa pemindaian, rekonstruksi, dan penyuntingan lanskap jalanan Eropa seluas 10.000 meter persegi membutuhkan waktu satu minggu dengan Kosmo, dibandingkan dengan sekitar dua bulan untuk membangun lokasi tersebut sebagai set fisik. Perusahaan menyatakan bahwa total biaya dapat turun hingga 80%. Untuk adegan dalam ruangan seluas 200 meter persegi, Hesai memperkirakan pengerjaan dengan Kosmo membutuhkan sekitar dua hari-orang, dibandingkan dengan sekitar 14 hari-orang untuk pemodelan CG tradisional. Hesai mengatakan perusahaan film dan televisi telah menggunakan Kosmo dalam alur kerja yang mengandalkan perender RenderMan berstandar produksi milik Pixar, yang telah merilis tutorial resmi beserta sumber daya yang dapat diunduh. Perusahaan juga bermitra dengan Yuemo Studio dalam pembuatan film berbantuan AI yang memadukan lingkungan dunia nyata hasil pemindaian dengan konten yang dihasilkan AI.

Hesai juga mengatakan bahwa pihaknya bekerja sama dengan TRIC, mitra Perserikatan Bangsa-Bangsa, untuk membuat karya seni digital imersif yang menampilkan Du Fu Thatched Cottage di Chengdu, bekas kediaman penyair Dinasti Tang. Dalam kemitraan dengan Amap, rekonstruksi Gravity Art Museum dan PIFO Gallery telah tersedia di fitur Flying Street View milik Amap. Hesai mengatakan bahwa platform tersebut menjangkau hampir satu miliar pengguna aktif bulanan, dan tujuan jangka panjang kemitraan ini adalah mengalihkan navigasi dari mencari toko menjadi mencari produk di dalam toko.

Ekosistem Terbuka dan Modul Penggerak

Hesai mengembangkan Kosmo sebagai ekosistem kecerdasan spasial terbuka, yang menyediakan akses terbuka ke data tangkapan mentah dan aset 3D, dengan integrasi ke NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Unreal Engine, RenderMan, dan Houdini. Perusahaan tersebut menjelaskan dua model bisnis: solusi perangkat keras dan perangkat lunak terintegrasi bagi pelanggan di bidang robotika, media, dan industri lainnya; serta layanan data yang menghasilkan data spasial dunia nyata dalam skala besar bagi pengembang model dunia dan AI fisik.

Hesai mengatakan pengiriman lidar-nya meningkat dua kali lipat selama sembilan tahun berturut-turut dan perusahaan itu memiliki posisi terdepan di pasar global untuk ADAS kendaraan penumpang dan robotaksi. Capaian ini menjadi landasan bagi tahap pertumbuhan berikutnya, yang berfokus pada data dunia 3D dan gerakan robotik. Co-founder dan CEO Yifan “David” Li menyebut mesin data dunia 3D dan mesin gerakan robotik pendampingnya sebagai pendorong pertumbuhan kedua perusahaan. “Selama satu dekade terakhir, kami telah memungkinkan mesin melihat dunia,” kata Li. “Dalam satu dekade mendatang, kami akan memungkinkan robot memahami dan mengubahnya.”

Selain Kosmo, Hesai juga mengembangkan bisnis aktuasi robotik. Modul aktuasinya menjadi penggerak tangan cekatan Wave milik Sharpa, yang menurut perusahaan memiliki kepadatan daya tiga kali lipat dibandingkan produk sejenis, dalam ukuran 37% lebih kecil. Menurut Hesai, tangan tersebut telah dimasukkan ke dalam desain referensi robot humanoid Isaac GR00T milik NVIDIA dan diadopsi oleh sejumlah lembaga penelitian, termasuk UC Berkeley dan Stanford. Perusahaan mengatakan pengiriman kumulatif modul aktuasinya melampaui 10.000 unit pada akhir kuartal kedua 2026, dan memperkirakan jumlah pengiriman akan mencapai enam digit pada 2027, seiring lini produk tersebut berkembang dari modul tangan menjadi modul sendi di seluruh tubuh robot.