Apakah Robot Berkaki Aman di Tempat Kerja?

Sebuah studi baru menunjukkan bahwa mungkin masih membutuhkan waktu lama sebelum kita dapat berinteraksi dengan robot berkaki di dunia nyata dengan aman.

Sebuah studi terbaru yang diterbitkan di Konferensi Internasional IEEE/RSJ tentang Sistem dan Robot Cerdas (IROS) 2022 telah memperjelas masalah pengujian dan karakterisasi keamanan robot berkaki. Dipimpin oleh tim peneliti di The Ohio State University, studi ini fokus pada jenis mesin ini, yang menggunakan kaki mekanis bukan roda untuk bergerak. Temuan studi ini menunjukkan bahwa model robot berkaki saat ini tidak selalu berperilaku secara prediktif dalam skenario kehidupan nyata, membuatnya sulit untuk memprediksi keberhasilan atau kegagalan mereka dalam tugas yang melibatkan pergerakan.

Sistem Anti-Intuitif dan Kompleks

Bowen Weng adalah mahasiswa PhD di bidang teknik elektro dan komputer di Ohio State.

“Karya kami menunjukkan bahwa sistem robot ini kompleks dan, lebih penting lagi, anti-intuitif,” kata Bowen. “Artinya, Anda tidak dapat mengandalkan kemampuan robot untuk mengetahui bagaimana bereaksi dalam situasi tertentu, sehingga kelengkapan pengujian menjadi sangat penting.”

Komunitas ilmiah menyerukan regulasi pengujian keamanan universal untuk robot mobil karena mereka semakin banyak melakukan tugas yang lebih maju. Integrasi robot dan kecerdasan buatan ke dalam kehidupan sehari-hari menyoroti kebutuhan akan langkah-langkah keamanan yang standar. Robot berkaki, khususnya, memiliki risiko keamanan yang signifikan, karena mereka sering terbuat dari logam dan dapat mencapai kecepatan hingga 20 mph. Ketika beroperasi di lingkungan nyata bersama manusia, ketidakpastian lingkungan tersebut lebih menekankan kebutuhan akan regulasi keamanan yang ketat.

“Pengujian sebenarnya tentang menilai risiko, dan tujuan kami adalah untuk menyelidiki seberapa besar risiko yang saat ini ditawarkan oleh robotika kepada pengguna atau pelanggan saat dalam kondisi kerja,” kata Weng.

Weng mencatat bahwa saat ini ada beberapa spesifikasi keamanan yang berlaku untuk penerapan robot berkaki, tetapi masih belum ada kesepakatan umum tentang pengujian mereka di lapangan.

Mengembangkan Kerangka Baru untuk Pengujian Robot Berkaki

Studi ini adalah yang pertama untuk mengembangkan kerangka pengujian keamanan berbasis data dan skenario untuk robot berkaki.

“Di masa depan, robot ini mungkin memiliki kesempatan untuk hidup bersama manusia, dan kemungkinan besar akan diproduksi secara kolaboratif oleh beberapa pihak internasional,” kata Weng. “Jadi, memiliki regulasi dan pengujian keamanan yang ada sangat penting untuk kesuksesan produk seperti ini.”

Studi ini menggunakan algoritma pembelajaran mesin berbasis sampel untuk menentukan bagaimana robot simulasi mungkin gagal selama pengujian dunia nyata. Ini sebagian dipengaruhi oleh pengalaman Weng sebagai peneliti keamanan kendaraan di Pusat Penelitian Transportasi, mitra dari Administrasi Lalu Lintas Jalan Raya Nasional.

Tim mengevaluasi serangkaian kondisi yang memastikan stabilitas robot saat menavigasi lingkungan baru, yang dianggap sebagai salah satu faktor kunci dalam menentukan kinerja keamanan secara keseluruhan. Menggunakan algoritma yang berasal dari eksperimen robot sebelumnya, tim merancang beberapa skenario untuk simulasi robot.

Satu percobaan fokus pada menguji kemampuan robot untuk bergerak saat melakukan tugas dengan kecepatan yang berbeda, seperti berjalan mundur atau melangkah di tempat. Dalam percobaan lain, peneliti menguji stabilitas robot saat didorong dengan kekuatan yang cukup untuk mengubah arahnya.

Hasilnya menunjukkan bahwa satu robot gagal mempertahankan keseimbangan dalam 3 dari 10 percobaan ketika diminta untuk meningkatkan kecepatan langkahnya. Namun, robot lainnya dapat tetap tegak dalam 100 percobaan ketika didorong dari sisi kiri, tetapi jatuh dalam 5 dari 10 percobaan ketika kekuatan yang sama diterapkan ke sisi kanannya.

Meskipun mungkin membutuhkan waktu, kerangka peneliti ini memiliki potensi untuk mendukung penerapan komersial robot berkaki dan menyediakan standar keamanan untuk robot dengan struktur dan sifat yang berbeda. Weng menyebutkan bahwa akan membutuhkan waktu sebelum kerangka ini dapat diterapkan.

“Kami percaya bahwa pendekatan berbasis data ini akan membantu menciptakan cara yang tidak bias dan lebih efisien untuk mengamati robot dalam kondisi lingkungan pengujian,” kata Weng. “Apa yang kami kerjakan bukanlah untuk saat ini, tetapi untuk peneliti di masa depan.”