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जैविक दुनिया से स्वार्म व्यवहार और डिजिटल क्षेत्र से पॉलीगॉन मेशिंग एक साथ मिलकर मोरी3 रोबोट के निर्माण को प्रेरित करते हैं, जो मॉड्यूलर रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक नए युग की शुरुआत है। ईपीएफएल के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित यह नवाचार 2डी त्रिभुज से लगभग किसी भी 3डी वस्तु में परिवर्तित होने की क्षमता प्रदर्शित करता है, जो अंतरिक्ष यात्रा अनुप्रयोगों के लिए एक महत्वपूर्ण वादा करता है। हाल ही में नेचर मशीन इंटेलिजेंस में प्रकाशित शोध एक रोमांचक तस्वीर पेश करता है रोबोटिक्स के भविष्य के लिए।
“हमारा उद्देश्य मोरी3 के साथ एक मॉड्यूलर, ओरिगेमी-जैसा रोबोट बनाना है जिसे पर्यावरण और कार्य के आधार पर इकट्ठा और अलग किया जा सकता है,” जैमी पाइक, रीकॉन्फ़िगरेबल रोबोटिक्स लैब के निदेशक कहते हैं। वह आगे कहती हैं, “मोरी3 अपना आकार, आकृति, और कार्य बदल सकता है।”
मोरी3 रोबोट को समझना: पॉलीगॉन मेशिंग की शक्ति
मोरी3 रोबोट व्यक्तिगत मॉड्यूल से बना है, जो प्रत्येक त्रिभुज आकार का है। ये मॉड्यूल सहजता से विभिन्न आकारों और कॉन्फ़िगरेशन के पॉलीगॉन बनाने के लिए जुड़ते हैं, जिसे पॉलीगॉन मेशिंग कहा जाता है। क्रिस्टोफ बेल्के, रोबोटिक्स में एक पोस्ट-डॉक्टरल शोधकर्ता, टिप्पणी करते हैं, “हमने दिखाया है कि पॉलीगॉन मेशिंग एक व्यवहार्य रोबोटिक रणनीति है।”
इस नए युग को हासिल करने के लिए कई रोबोटिक्स पहलुओं की सीमाओं को आगे बढ़ाने की आवश्यकता थी, जिसमें यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन, कंप्यूटर सिस्टम, और इंजीनियरिंग शामिल हैं। “हमें रोबोटिक्स को समझने के तरीके को पुनः विचार करना पड़ा,” बेल्के समझाते हैं। “ये रोबोट अपना आकार बदल सकते हैं, एक दूसरे से जुड़ सकते हैं, संवाद कर सकते हैं, और कार्यात्मक और जोड़ वाले संरचनाओं को बनाने के लिए पुनः कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।” प्रूफ ऑफ कॉन्सेप्ट को एक सफलता के रूप में देखा जाता है क्योंकि मोरी3 रोबोट मुख्य रोबोटिक क्षमताओं में प्रवीणता प्रदर्शित करते हैं: गतिशीलता, वस्तुओं को संभालना और परिवहन करना, और उपयोगकर्ता इंटरैक्शन।
अंतरिक्ष अन्वेषण: मॉड्यूलर रोबोट के लिए एक नया मोर्चा
मोरी3 जैसे मॉड्यूलर और बहुउद्देश्यीय रोबोट महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करते हैं, विशेष रूप से विभिन्न कार्यों को करने के लिए, जो अक्सर आकार या कॉन्फ़िगरेशन में परिवर्तन की आवश्यकता होती है। पाइक समझाते हैं, “पॉलीगोनल और पॉलीमॉर्फिक रोबोट जो एक दूसरे से जुड़कर जोड़ वाले संरचनाएं बनाते हैं विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए प्रभावी ढंग से उपयोग किए जा सकते हैं।”
वह यह भी स्वीकार करती है कि एक सामान्य-उद्देश्य रोबोट जैसे मोरी3 कुछ डोमेन में विशेषज्ञ रोबोट की तुलना में कम प्रभावी हो सकता है। “हालांकि, मोरी3 का सबसे बड़ा बिक्री बिंदु इसकी बहुमुखी प्रतिभा है,” पाइक कहते हैं। डिज़ाइनर मोरी3 रोबोट को अंतरिक्ष यान में उपयोग करने की कल्पना करते हैं, जो प्रत्येक व्यक्तिगत कार्य के लिए अलग-अलग रोबोट को रखने के लिए जगह की कमी है। शोधकर्ता मोरी3 रोबोट को संचार उद्देश्यों और अंतरिक्ष मिशनों में बाहरी मरम्मत के लिए उपयोग करने की उम्मीद करते हैं।
रोबोटिक्स में एक नवाचारी छलांग
मोरी3 का विकास रोबोटिक्स क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण परिवर्तन को दर्शाता है, जो आगे की संभावनाओं को प्रदर्शित करता है। डिजिटल और जैविक प्रेरणा का अद्वितीय मिश्रण एक रोबोट को जन्म देता है जो अपना आकार और कार्य को कार्य और पर्यावरण के अनुसार बदल सकता है, जो विशेष रूप से अंतरिक्ष अन्वेषण में巨大的 संभावना रखता है।
हालांकि, जब तकनीक आगे बढ़ती है, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण होगा कि ऐसे बहुमुखी रोबोट की क्षमताएं अनुकूलित हैं और उनके संभावित नुकसान को सावधानी से प्रबंधित किया जाता है। यह रोबोटिक्स में एक नवाचारी छलांग खुलती है और आगामी वर्षों में देखने के लिए एक रोमांचक क्षेत्र है, जब मोरी3 अपने तरीके से रोबोटिक्स और अंतरिक्ष अन्वेषण के तरीके को बदलने के लिए तैयार है।
