रोबोटिक्स और भौतिक एआई
वैज्ञानिक स्मार्ट उपग्रह बनाने के लिए रोबोटिक नेटवर्क विकसित कर रहे हैं
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वैज्ञानिक स्वतंत्र रोबोटिक नेटवर्क विकसित कर रहे हैं जो स्मार्ट उपग्रह बनाने के लिए एक साथ काम करते हैं। ये स्मार्ट उपग्रह तब अन्य उपग्रहों की मरम्मत करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं। वर्तमान में, टूटे हुए उपग्रहों के साथ कुछ भी करना बहुत मुश्किल है, जो बहुत बार होता है। क्योंकि कोई वास्तविक समाधान नहीं है, महंगे उपग्रह वर्षों तक पृथ्वी की परिक्रमा करते हैं जब तक कि वे गुरुत्वाकर्षण द्वारा वायुमंडल में वापस नहीं आ जाते।
सिनसिनाटी विश्वविद्यालय के प्रोफेसर ओउ मा रोबोटिक्स तकनीक को विकसित कर रहे हैं ताकि कक्षा में उपग्रहों की मरम्मत की जा सके قبل कि वे टूट जाएं। वह विश्वविद्यालय में इंटेलिजेंट रोबोटिक्स और ऑटोनोमस लैब का संचालन करते हैं, और वह मरम्मत और ईंधन भरने के लिए अन्य उपग्रहों के साथ डॉकिंग करने में सक्षम रोबोटिक उपग्रह बनाना चाहते हैं।
मा के अनुसार, सबसे अच्छा मरम्मत उपग्रह कई कार्यों को करने में सक्षम होगा। उनके पास रोबोटिक आर्म्स पर विभिन्न परियोजनाओं का एक लंबा करियर है, जो अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर हैं, साथ ही पूर्व अंतरिक्ष शटल कार्यक्रम में भी हैं।
लैब में, मा और यूसी वरिष्ठ अनुसंधान साथी अनूप साथ्यन स्वतंत्र रूप से और सहयोग से काम करने वाले रोबोटिक नेटवर्क पर काम कर रहे हैं।
अपने नवीनतम अध्ययन में, जोड़ी ने रोबोटों के एक समूह का उपयोग किया और उन्हें एक नए खेल के साथ परीक्षण किया जिसमें तारों का उपयोग करके एक टोकन को एक लक्ष्य स्थान पर ले जाना शामिल था। रोबोट प्रत्येक तार को नियंत्रित करते हैं, इसलिए उन्हें टोकन को सही स्थान पर ले जाने के लिए दूसरों की मदद की आवश्यकता होती है। ऐसा करने के लिए, वे प्रत्येक रोबोट की क्रियाओं के प्रतिक्रियास्वरूप तार को छोड़ देते हैं या तनाव बढ़ाते हैं।
टीम जेनेटिक फज़ी लॉजिक नामक एक कृत्रिम बुद्धिमत्ता का उपयोग करती है, और उन्हें तीन रोबोट, बाद में पांच, को टोकन को वांछित स्थान पर ले जाने के लिए मिलकर काम करने के लिए प्राप्त करने में सक्षम थे।
अध्ययन और प्रयोगों के परिणाम इस महीने रोबोटिका पत्रिका में प्रकाशित हुए थे।
जब शोधकर्ताओं ने पांच अलग-अलग रोबोटों का उपयोग किया, तो उन्होंने सीखा कि कार्य तब भी पूरा किया जा सकता है जब उनमें से एक दोषपूर्ण हो।
“यह विशेष रूप से तब सच होगा जब रोबोटों की बड़ी संख्या के साथ समस्याएं होंगी, जहां एक व्यक्ति रोबोट की देयता कम होगी,” शोधकर्ताओं ने निष्कर्ष निकाला।
मा के अनुसार, प्रत्येक उपग्रह लॉन्च में अनगिनत समस्याओं की संभावना है, और यह लगभग всегда असंभव है कि एक बार उपग्रह तैनात हो जाने के बाद कुछ भी किया जा सके।
इस साल की शुरुआत में, एक 400 मिलियन डॉलर का इंटेलसैट उपग्रह, जो एक छोटे स्कूल बस के आकार का था, उच्च एलिप्टिकल कक्षा में पहुंचने के बाद दोषपूर्ण हो गया। स्पेसएक्स द्वारा लॉन्च किए गए पहले 60 स्टारलिंक उपग्रहों में से कुछ भी इस साल दोषपूर्ण हो गए। स्पेसएक्स के मामले में, उपग्रहों को पृथ्वी की निम्न कक्षा में परिक्रमा करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिससे वे कुछ वर्षों के बाद अपक्षयित हो जाते हैं।
(SPCX )सबसे प्रसिद्ध 1990 में हुआ जब हबल स्पेस टेलीस्कोप तैनात किया गया था। बाद में नासा ने सीखा कि दर्पण विकृत था, और 1993 में स्पेस शटल एंडेवर पर एक बाद का मरम्मत मिशन हुआ। उस मिशन का उद्देश्य दर्पण को बदलना था, जिससे ब्रह्मांड की तस्वीरें पृथ्वी पर वापस आ सकें।
मा के अनुसार, उपग्रहों की मरम्मत के लिए अंतरिक्ष में मानव भेजना बहुत महंगा है। मिशन अरबों डॉलर की लागत से आते हैं और पूरे करने में मुश्किल होते हैं।
समस्याएं हर बार एक उपग्रह लॉन्च होने पर अधिक प्रमुख हो जाती हैं।
“बड़े व्यावसायिक उपग्रह महंगे हैं। वे ईंधन से बाहर निकल जाते हैं या दोषपूर्ण हो जाते हैं या टूट जाते हैं,” मा ने कहा। “वे वहां जाना चाहते हैं और इसे ठीक करना चाहते हैं, लेकिन अब यह असंभव है।”
नासा 2022 में एक उपग्रह लॉन्च करने की योजना बना रहा है जो निम्न पृथ्वी कक्षा में अन्य उपग्रहों को ईंधन भरने में सक्षम है। वे एक अमेरिकी सरकारी उपग्रह को रोकने और ईंधन भरने का प्रयास करेंगे। परियोजना को रेस्टोर-एल कहा जाता है, और यह स्वायत्त उपग्रह मरम्मत के लिए प्रमाण का概念 होने की उम्मीद है, नासा के अनुसार।
कोलोराडो से मैक्सार नामक एक कंपनी परियोजना के लिए अंतरिक्ष यान बुनियादी ढांचे और रोबोटिक आर्म्स के लिए जिम्मेदार होगी।
मैक्सार के मुख्य रोबोटिक्स जॉन लайमर के अनुसार, अधिकांश उपग्रह ईंधन से बाहर निकलने के कारण विफल हो जाते हैं।
“आप एक अच्छा उपग्रह रिटायर कर रहे हैं क्योंकि यह गैस से बाहर निकल गया,” उन्होंने कहा।
“ओउ मा, जिसके साथ मैं कई वर्षों से काम कर रहा हूं, रेंडेज़वस और प्रॉक्सिमिटी संगठन पर काम करता है। वहां कई प्रकार के तकनीकी समाधान हैं। कुछ दूसरों से बेहतर होंगे। यह ऑपरेशनल अनुभव प्राप्त करने के बारे में है ताकि यह पता लगाया जा सके कि किसके अल्गोरिदम बेहतर हैं और क्या ऑपरेशनल जोखिम को सबसे अधिक कम करता है,” उन्होंने कहा।
