रोबोटिक्स और भौतिक एआई
शोधकर्ता रोबोटिक मछली का उपयोग “व्यवहारिक टेलीपोर्टिंग” की खोज के लिए करते हैं
Unite.AI को Google पर अपने पसंदीदा स्रोतों में जोड़ें
एनवाईयू टैंडन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग के शोधकर्ता “व्यवहारिक टेलीपोर्टिंग” नामक एक नए दृष्टिकोण पर काम कर रहे हैं, जो सामाजिक व्यवहार, आक्रामक और मूल प्रजातियों के बीच परस्पर क्रिया, शिकारी/शिकार संबंधों के साथ-साथ मानव/रोबोट इंटरफेस की गहरी समझ प्रदान कर सकता है।
शोधकर्ताओं की टीम का नेतृत्व मौरिज़ियो पोरफिरी ने किया, जो एनवाईयू टैंडन में संस्थान के प्रोफेसर हैं। इस शोध को सेल प्रेस जर्नल आईसाइंस में प्रकाशित किया गया था, जिसका शीर्षक “व्यवहारिक टेलीपोर्टिंग ऑफ इंडिविजुअल एथोग्राम्स ऑन्टो इनएनिमेट रोबोट्स: एक्सपेरिमेंट्स ऑन सोशल इंटरैक्शन्स इन लाइव जेब्राफिश” था।
व्यवहारिक टेलीपोर्टिंग
व्यवहारिक टेलीपोर्टिंग प्रणाली एक जीवित जीव के व्यवहार और क्रियाओं को एक दूरस्थ रोबोटिक प्रतिकृति में स्थानांतरित करने की प्रक्रिया है। इस शोध के लिए, एक जीवित जेब्राफिश का उपयोग किया गया था, जिससे शोधकर्ता सामाजिक परस्पर क्रियाओं को वास्तविक समय में समझने में सक्षम हुए।
शोधकर्ताओं ने दो अलग-अलग जल टैंकों का निर्माण किया, प्रत्येक में एक मछली और एक रोबोटिक प्रतिकृति थी। प्रत्येक टैंक में, जीवित मछली रोबोटिक प्रतिकृति के साथ तैरती थी, जो दूसरे टैंक में जीवित मछली के आकार और गति पैटर्न की नकल करती थी।
शोधकर्ताओं ने जीवित मछली की गति पैटर्न को स्कोर करने के लिए एक स्वचालित ट्रैकिंग प्रणाली का उपयोग किया, जो दूसरे टैंक में रोबोटिक प्रतिकृति को नियंत्रित करने के लिए एक बाहरी मैनिपुलेटर के माध्यम से उपयोग किया जाता था। इस प्रणाली के कारण, प्रत्येक मछली का पूरा एथोग्राम टैंकों के बीच केवल एक अंश में स्थानांतरित किया जा सकता था।
इस प्रणाली ने दो दूरस्थ जीवित जानवरों के बीच परस्पर क्रिया को रोबोटिक्स के माध्यम से संभव बनाया। रोबोटिक प्रतिकृति के आकार को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की क्षमता के साथ, शोधकर्ता सामाजिक व्यवहार में आकार और गति के बीच संबंधों का अन्वेषण करने के लिए आगे बढ़े।
प्रतिकृति ने मछली की गति को 95% सटीकता दर के साथ लगभग सभी परीक्षणों में स्थानांतरित किया, जिसमें दो-दशमांश सेकंड से कम का अधिकतम समय विलंब था।
पोरफिरी के पिछले कुछ कार्यों में, उन्होंने जेब्राफिश के लिए रोबोट को सफल व्यवहार मॉडल के रूप में प्रदर्शित किया, जिसमें जेब्राफिश के समूह उनके रोबोटिक समकक्षों का अनुसरण करते थे।
“मानवों में, सामाजिक व्यवहार क्रियाओं, आदतों और प्रथाओं में विकसित होता है जो अंततः हमारे व्यक्तिगत जीवन और समाज को परिभाषित करते हैं,” सिमोन मैक्री ने कहा, जो रोम में सेंटर फॉर बिहेवियरल साइंसेज एंड मेंटल हेल्थ, इस्तिट्यूटो सुपेरियोर डी सैनिटा में हैं। “वे जटिल प्रक्रियाओं पर निर्भर करते हैं, जो व्यक्तिगत विशेषताओं द्वारा मध्यस्थ होते हैं – गंजापन, ऊंचाई, आवाज़ की पिच, और पोशाक, उदाहरण के लिए – और व्यवहारिक प्रतिक्रिया, जो अक्सर अलग करना मुश्किल होता है। यह नया दृष्टिकोण यह दर्शाता है कि हम सामाजिक परस्पर क्रिया की गुणवत्ता पर प्रभावों को अलग कर सकते हैं और यह निर्धारित कर सकते हैं कि कौन सी दृश्य विशेषताएं वास्तव में महत्वपूर्ण हैं। “
शोधकर्ताओं की एक खोज बड़े और छोटे मछलियों के बीच नेता-अनुयायी भूमिकाओं पर प्रयोगों से आई। प्रयोगों में, एक बड़ी मछली एक छोटी प्रतिकृति के साथ तैरती थी जो दूसरे टैंक में एक छोटी मछली के व्यवहार की नकल करती थी। शोधकर्ता यह पाते हुए आश्चर्यचकित थे कि छोटी मछली ने परस्पर क्रियाओं का नेतृत्व किया, न कि बड़ी मछली ने।
मानव उपयोग
यह प्रणाली भविष्य में मानव परस्पर क्रियाओं के लिए उपयोग की जा सकती है, और इसकी संभावनाएं अंतहीन हैं। एक ऐसी संभावना बंद-लूप टेलीपोर्टिंग है, जहां रोबोट मानव के प्रतिनिधि के रूप में कार्य करेंगे।
मार्ट कराकाया, जो एनवाईयू टैंडन में मैकेनिकल और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग विभाग में पीएचडी उम्मीदवार हैं, ने इस प्रणाली की एक सबसे रोमांचक संभावना के बारे में विस्तार से बताया।
“एक उदाहरण मंगल ग्रह के उपनिवेश हो सकते हैं, जहां पृथ्वी से विशेषज्ञ मानवनुमा रोबोट का उपयोग करके वातावरण और वहां के लोगों के साथ परस्पर क्रिया कर सकते हैं,” उन्होंने कहा। “यह चिकित्सा परीक्षा को आसान और अधिक सटीक बना देगा, मानव संपर्क में सुधार करेगा, और अलगाव को कम करेगा। इन प्रॉक्सी के व्यवहारिक और मनोवैज्ञानिक प्रभावों पर विस्तृत अध्ययन पूरे किए जाने चाहिए ताकि यह तकनीक दैनिक जीवन में कैसे लागू की जा सकती है, यह समझने के लिए।”
इस शोध को नेशनल साइंस फाउंडेशन, नेशनल इंस्टीट्यूट ऑन ड्रग एब्यूज, और ऑफिस ऑफ बिहेवियरल एंड सोशल साइंसेज रिसर्च द्वारा समर्थित किया गया था।
