शोधकर्ता यह पाते हैं कि सुनने से रोबोट की धारणा में सुधार हो सकता है

आज के रोबोट मुख्य रूप से अपने वातावरण में काम करने के लिए दृष्टि और स्पर्श पर निर्भर करते हैं, लेकिन यह कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय (सीएमयू) से निकलने वाले नए शोध के साथ बदल सकता है। सीएमयू के रोबोटिक्स संस्थान में शोधकर्ताओं के एक समूह ने पाया कि रोबोट धारणा में सुनने से सुधार हो सकता है।

शोधकर्ताओं के अनुसार, यह ध्वनि और रोबोटिक क्रिया के बीच परस्पर क्रिया का पहला बड़े पैमाने पर अध्ययन था। समूह ने पाया कि ध्वनि वस्तुओं के बीच अंतर करने में रोबोट की मदद करने में एक भूमिका निभा सकती है। सुनने के माध्यम से, रोबोट यह निर्धारित भी कर सकते हैं कि किस प्रकार की क्रिया ने एक ध्वनि का कारण बना, और ध्वनियां नए वस्तुओं के भौतिक गुणों की भविष्यवाणी करने में मदद कर सकती हैं।

लेरेल पिंटो सीएमयू में रोबोटिक्स में पीएचडी हैं और इस पतझर न्यूयॉर्क विश्वविद्यालय की फैकल्टी का हिस्सा होंगे।

“अन्य क्षेत्रों में प्रारंभिक कार्य से पता चला था कि ध्वनि उपयोगी हो सकती है, लेकिन यह स्पष्ट नहीं था कि यह रोबोटिक्स में कितनी उपयोगी होगी,” पिंटो ने कहा।

पिंटो और शोधकर्ताओं के समूह ने पाया कि प्रदर्शन दर काफी उच्च थी, विशेष रूप से वस्तुओं को सफलतापूर्वक वर्गीकृत करने के लिए ध्वनि का उपयोग करने वाले रोबोट के लिए 76 प्रतिशत सटीकता दर।

चूंकि परिणाम समूह द्वारा खोजे जा रहे थे, वे अब अन्य विकल्पों का अन्वेषण करेंगे, जैसे कि रोबोट को साधन से लैस करना। इससे उन्हें वस्तुओं की पहचान करने में मदद मिलेगी।

समूह के निष्कर्ष जुलाई में वर्चुअल रोबोटिक्स साइंस एंड सिस्टम्स सम्मेलन में प्रस्तुत किए गए थे। टीम में रोबोटिक्स के एसोसिएट प्रोफेसर अभिनव गुप्ता और फेसबुक आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस रिसर्च के पिट्सबर्ग लैब में रिसर्च साइंटिस्ट धीरज गांधी शामिल थे।

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अध्ययन और डेटासेट

अध्ययन में शोधकर्ताओं ने एक बड़े डेटासेट का निर्माण किया और 60 सामान्य वस्तुओं की वीडियो और ऑडियो रिकॉर्डिंग की। इन वस्तुओं में खिलौने के ब्लॉक, हाथ के औजार, सेब, जूते और टेनिस बॉल शामिल थे। रिकॉर्डिंग तब हुई जब वस्तुएं एक ट्रे के चारों ओर घूमती और टकराती थीं।

इसके बाद डेटासेट को लगभग 15,000 परस्पर क्रियाओं को कैटलॉग करने के बाद जारी किया गया था।

टिल्ट-बॉट

परस्पर क्रियाओं को टिल्ट-बॉट द्वारा कब्जा कर लिया गया था, जो एक वर्गाकार ट्रे है जो एक सॉयर रोबोट आर्म से जुड़ा हुआ है। सॉयर का उपयोग वस्तुओं को एक सतह पर धक्का देने और अन्य प्रकार के डेटा एकत्र करने के लिए किया गया था।

बुद्धिमान रोबोट पर ध्वनि के प्रभाव का अध्ययन कुछ समय से चल रहा है, लेकिन जो नया है वह यह विशाल डेटासेट है।

एक नए निष्कर्ष यह था कि एक रोबोट अपने अनुभव और एक निश्चित सेट वस्तुओं की ध्वनि के बारे में जो कुछ सीखा है, उसका उपयोग करके अनदेखी वस्तुओं के भौतिक गुणों की भविष्यवाणी कर सकता है।

“मुझे लगता है कि वास्तव में रोमांचक बात यह थी कि जब यह विफल हुआ, तो यह उन चीजों पर विफल हुआ जिन पर आप इसे विफल होने की उम्मीद करते हैं,” पिंटो ने कहा। उदाहरण के लिए, एक रोबोट ध्वनि का उपयोग करके लाल ब्लॉक और हरे ब्लॉक के बीच अंतर नहीं बता सकता है। “लेकिन अगर यह एक अलग वस्तु थी, जैसे कि ब्लॉक बनाम कप, तो यह इसे आंक सकता है।”

शोध को डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी और नेवल रिसर्च ऑफिस द्वारा समर्थित किया गया था।