शोधकर्ता अज्ञात वातावरण की खोज के लिए छोटे ड्रोन के एक समूह का विकास करते हैं

डेल्फ्ट यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने स्वतंत्र रूप से अज्ञात वातावरण की खोज करने में सक्षम एक छोटे ड्रोन के समूह का विकास किया है। यह शोध 23 अक्टूबर को साइंस रोबोटिक्स में प्रस्तुत किया गया था। यह नई कार्य स्वार्म रोबोटिक्स के निरंतर विकास के लिए महत्वपूर्ण है।

इन छोटे रोबोटों को विकसित करने का सबसे चुनौतीपूर्ण हिस्सा यह था कि उन्हें स्वतंत्र रूप से चलाने के लिए, उनकी सीमित संवेदन और गणना क्षमताओं के बारे में कुछ करने की आवश्यकता थी। टीम, जिसमें टीयू डेल्फ्ट, लिवरपूल विश्वविद्यालय और रैडबाउंड विश्वविद्यालय निजमेगन के शोधकर्ता शामिल थे, ने कीट नेविगेशन को एक मॉडल के रूप में देखा।

विशाल संभावनाएं

जैसा कि इस साइट पर कई बार उल्लेख किया गया है, स्वार्म रोबोटिक्स एक बढ़ता हुआ क्षेत्र है जो कई संभावनाओं को जन्म दे सकता है। वास्तविक जीवन के कीट समूहों का उपयोग छोटे रोबोटों के लिए एक मॉडल के रूप में किया गया है। एक व्यक्तिगत रोबोट अपनी क्षमताओं में सीमित हो सकता है, लेकिन कई को एक साथ समूहित करने से नई क्षमताएं प्रदान की जा सकती हैं। छोटे रोबोट अक्सर कम महंगे होते हैं, और वे कई बड़े रोबोटों द्वारा पूरे नहीं किए जा सकने वाले कार्यों को पूरा कर सकते हैं। छोटे रोबोटिक ड्रोन के एक समूह का उपयोग करके, आपदा स्थलों की खोज और समझ बहुत तेजी से की जा सकती है। यह प्रौद्योगिकी अभी तक बाहर नहीं है, लेकिन शोधकर्ता लगातार इसके ऊपर काम कर रहे हैं क्योंकि इसकी बड़ी संभावनाएं हैं।

टीयू डेल्फ्ट, लिवरपूल विश्वविद्यालय और रैडबाउंड विश्वविद्यालय निजमेगन की संयुक्त शोध टीम को डच नेशनल साइंस फाउंडेशन एनडब्ल्यूओ नेचरल आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रोग्राम द्वारा वित्त पोषित किया जाता है।

इस प्रौद्योगिकी का उपयोग करने के लिए एक प्रमुख क्षेत्र खोज और बचाव मिशन है। शोध टीम ने इस तरह के मिशनों में उपयोग किए जाने के विचार के साथ ड्रोन के समूह का विकास किया। यदि टीम अपने लक्ष्य को प्राप्त करती है, तो बचाव कर्मी आपदा स्थल की खोज करने और रिपोर्ट करने के लिए छोटे ड्रोन के समूह का उपयोग कर सकेंगे। उदाहरण के लिए, एक इमारत जो ढहने के कगार पर है, ड्रोन द्वारा खोजी जाएगी और वे अंदर लोगों के स्थानों के साथ रिपोर्ट वापस करेंगे।

छोटे ड्रोन के समूह को पीड़ितों को खोजने के लिए कैमरों से भी सुसज्जित किया जा सकता है। शोध टीम ने एक इनडोर कार्यालय वातावरण में दो डमी पीड़ितों के साथ इसका परीक्षण किया जो ड्रोन को भेजा गया था। प्रयोग सफल रहा, और 6 ड्रोन ने 6 मिनट के भीतर 80% खुले कमरे का अन्वेषण किया। यह कार्य एक ड्रोन के साथ संभव नहीं है।

एक से अधिक छोटे ड्रोन होने का एक और फायदा यह है कि यदि एक ड्रोन विफल हो जाता है और एक छवि वापस लाने में विफल रहता है, तो कई अन्य समान जानकारी के साथ हैं। यह परीक्षण में दिखाया गया था जब एक ड्रोन ने एक पीड़ित को पाया लेकिन छवि खो दी, और दूसरा वापस आया था।

सबसे बड़ी चुनौतियां

किम्बरली मैकगुइरे एक पीएचडी छात्र हैं जिन्होंने परियोजना पर काम किया है।

“स्वार्म अन्वेषण प्राप्त करने में सबसे बड़ी चुनौती ड्रोन की व्यक्तिगत बुद्धिमत्ता के स्तर पर है,” मैकगुइरे कहते हैं। “परियोजना की शुरुआत में, हमने मूल उड़ान क्षमताओं जैसे वेग को नियंत्रित करने और बाधाओं से बचने पर ध्यान केंद्रित किया। उसके बाद, हमने छोटे ड्रोन के लिए एक विधि डिजाइन की ताकि वे एक दूसरे का पता लगा सकें और उनसे बच सकें। हमने इसे हल किया bằng हैविंग प्रत्येक ड्रोन एक वायरलेस संचार चिप ले जाने और फिर इन चिप्स के बीच सिग्नल ताकत का उपयोग करने से – यह आपके फोन पर आपके वाई-फाई राउटर से दूर जाने पर कम होने वाली बार की संख्या के समान है। इस विधि के मुख्य लाभ यह है कि यह ड्रोन पर अतिरिक्त हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं है और यह बहुत कम गणना की आवश्यकता है।”

इन छोटे स्वार्म रोबोटों को विकसित करने में सबसे कठिन हिस्सा स्वायत्त नेविगेशन है। एक पूरी तरह से अज्ञात वातावरण में एक समूह के छोटे रोबोटों को नेविगेट करना बहुत मुश्किल है। यह मुख्य कारण है कि शोधकर्ताओं ने कीटों को एक मॉडल के रूप में देखा; वे अक्सर किसी भी पूर्व ज्ञान के बिना वातावरण का अन्वेषण करते हैं।

“नई नेविगेशन विधि के पीछे का मुख्य विचार हमारी नेविगेशन अपेक्षाओं को चरम पर कम करना है: हमें केवल रोबोटों को बेस स्टेशन पर वापस नेविगेट करने में सक्षम होने की आवश्यकता है,” गुइडो डी क्रून, परियोजना के प्रमुख अन्वेषक कहते हैं। “रोबोटों का समूह पहले पर्यावरण में फैल जाता है ताकि प्रत्येक रोबोट एक अलग पसंदीदा दिशा का पालन करे। अन्वेषण के बाद, रोबोट बेस स्टेशन पर स्थित एक वायरलेस बीकन पर लौट आते हैं।”

यह नई विकास रोबोटिक्स से निकलने वाली कई नई विकासों में से एक है। स्वार्म रोबोटिक्स एक महत्वपूर्ण क्षेत्र है जो कई नई संभावनाओं को खोलता है।