NVIDIA ने Agile ONE SN संदर्भ ह्यूमनॉइड के साथ Isaac प्लेटफ़ॉर्म का विस्तार किया

NVIDIA ने 21 अक्टूबर 2026 को GTC Berlin में NVIDIA Isaac ओपन रोबोटिक्स विकास प्लेटफ़ॉर्म के विस्तार की घोषणा की। इसमें रोबोट लर्निंग फ़्रेमवर्क के अपडेट के साथ एक संदर्भ ह्यूमनॉइड, नए डेटासेट और एक रनटाइम जोड़े गए हैं।

NVIDIA ने कहा कि ये नई तकनीकें मिलकर डेवलपर्स को डेटा से तैनाती तक का एकीकृत रास्ता देती हैं, जिसका उद्देश्य सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोटों को वास्तविक दुनिया में अधिक तेज़ी से लाना है। NVIDIA के संस्थापक और CEO Jensen Huang ने कहा, “सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोटिक्स में असाधारण तेज़ी से प्रगति हो रही है—रोबोटिक्स के लिए ChatGPT वाला क्षण तेज़ी से नज़दीक आ रहा है। NVIDIA Isaac, हमारे पूर्ण-स्टैक ओपन रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म के ज़रिए, हम डेवलपर्स को मॉडल, डेटा, सिमुलेशन टूल और कंप्यूटिंग सिस्टम दे रहे हैं, ताकि वे भौतिक AI को दुनिया के सबसे बड़े उद्योगों तक पहुँचा सकें।”

Agile ONE SN संदर्भ ह्यूमनॉइड

Agile Robots ने Agile ONE SN पेश किया है—यह एक पूर्ण-स्टैक संदर्भ ह्यूमनॉइड है, जिसमें NVIDIA Isaac GR00T पहले से कॉन्फ़िगर है और जो NVIDIA Jetson Thor एज AI प्लेटफ़ॉर्म से संचालित होता है। NVIDIA के अनुसार, यह सिस्टम रोबोट कौशल को विकास के चरण से वास्तविक दुनिया तक पहुँचाने के लिए ज़रूरी सिमुलेशन, प्रशिक्षण और तैनाती के टूल को एक साथ जोड़ता है और सेटअप का समय हफ़्तों से घटाकर दिनों तक ले आता है।

इस ह्यूमनॉइड में Agile ONE S का शरीर इस्तेमाल किया गया है। इसकी ऊँचाई 1.40 मीटर और वज़न 40 किलोग्राम है, इसमें 31 डिग्री स्वतंत्रता है और इसकी हर भुजा 3 किलोग्राम तक का भार उठा सकती है। इसके दोनों WUJI Hand 2 पाँच-उँगली वाले हाथों में से प्रत्येक में 20 डिग्री स्वतंत्रता, 1kHz बल नियंत्रण और कुशलतापूर्वक वस्तुओं को संभालने के लिए स्पर्श-संवेदन क्षमता है। Jetson Thor ऑनबोर्ड तर्क-क्षमता और रीयल-टाइम नियंत्रण के लिए 2,070 FP4 टेराफ्लॉप कंप्यूट क्षमता और 128GB एकीकृत मेमोरी देता है। इसका मल्टीमॉडल संवेदन तंत्र सिर और कलाई पर लगे कैमरों, लिडार सेंसरों और जड़त्वीय मापन इकाइयों को एक साथ जोड़ता है।

Isaac GR00T प्लेटफ़ॉर्म GR00T फ़ाउंडेशन मॉडल, डेटा कैप्चर से तैनाती तक चलने वाला कार्यप्रवाह और समन्वित गति के लिए पूरे शरीर के नियंत्रण की सुविधा देता है। Agile Robots की योजना NVIDIA Halos के साथ रोबोट पर सुरक्षा प्रोटोकॉल को भी एकीकृत करने की है। NVIDIA Halos रोबोटिक्स के लिए NVIDIA का पूर्ण-स्टैक सुरक्षा तंत्र है।

Agile Robots के संस्थापक और CEO Zhaopeng Chen ने कहा, “ह्यूमनॉइड के क्षेत्र में असली सफलता बड़े पैमाने पर उपयोगिता हासिल करना है: ऐसी अनुकूलनीय मशीन, जो कई कौशल सीख सके और लोगों के लिए बनाए गए अलग-अलग परिवेशों में काम कर सके।” Chen के अनुसार, Agile ONE SN एक पूर्ण-स्टैक, ओपन संदर्भ ह्यूमनॉइड है, जो डेवलपर्स को ह्यूमनॉइड को काम पर लगाने के लिए ज़रूरी क्षमताएँ बनाने, प्रशिक्षित करने और मान्य करने हेतु एक तैयार सिस्टम देता है।

NVIDIA के अनुसार, Agile ONE SN 2027 की शुरुआत में उपलब्ध होने वाला है। इसे अत्याधुनिक ह्यूमनॉइड अनुसंधान और विकास के लिए तैयार किया गया है और Stanford University तथा ETH Zurich समेत संस्थानों ने इसमें रुचि दिखाई है।

Isaac Lab 3.0, Isaac OS और ओपन डेटासेट

NVIDIA Isaac Lab 3.0 अब सामान्य रूप से उपलब्ध है। यह एक ओपन-सोर्स, एजेंट-तैयार रोबोट लर्निंग फ़्रेमवर्क है, जिसका उपयोग डेस्कटॉप से डेटा सेंटर तक मल्टी-GPU कार्यप्रवाहों और Newton तथा NVIDIA PhysX जैसे भौतिकी इंजनों की मदद से रोबोट की नियंत्रण नीतियों को प्रशिक्षित और बेहतर बनाने के लिए किया जा सकता है। नया NVIDIA Isaac OS, NVIDIA Holoscan पर निर्मित एक ओपन-सोर्स रनटाइम फ़्रेमवर्क है। यह सिमुलेशन से लेकर वास्तविक रोबोटों तक नियतात्मक, रीयल-टाइम प्रदर्शन के लिए AI, सेंसर, नियंत्रण प्रणालियों और रोबोट हार्डवेयर को जोड़ता है।

SimReady Central Library में सिमुलेशन के लिए तैयार रोबोटिक्स और कारखाने से जुड़ी 2,000 से अधिक परिसंपत्तियाँ हैं, जबकि Human 1M Dataset में अलग-अलग मानवीय गतिविधियों के तीन दृश्यों वाले समकालिक वीडियो और 3D हाथ-ट्रैकिंग शामिल हैं। दोनों Hugging Face पर उपलब्ध हैं और Cosmos Coalition के साझेदारों को पूरा Human 1M Dataset उपलब्ध है। SimReady Central Library की परिसंपत्तियाँ Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots और Vertiv से आती हैं।

NVIDIA ने DGX Station के लिए तीन ओपन-सोर्स संदर्भ कार्यप्रवाह भी जारी किए हैं। इनमें रीइन्फ़ोर्समेंट लर्निंग के ज़रिए GR00T 1.7 मॉडल को बेहतर बनाना, Isaac Lab में कुशल वस्तु-संचालन कौशल को प्रशिक्षित करना और सिंथेटिक डेटा बनाने के लिए ChatGPT Astra का उपयोग करके NVIDIA Cosmos वर्ल्ड मॉडल का पोस्ट-ट्रेनिंग करना शामिल है। 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact और Skild AI के समाधान इन कार्यप्रवाहों को समर्थन देंगे।

NVIDIA IGX Thor पर निर्मित NVIDIA Halos एक पूर्ण-स्टैक सुरक्षा प्लेटफ़ॉर्म है, जो स्वायत्त वाहनों और रोबोटों को विकास से तैनाती तक पहुँचाने में मदद करता है। Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics और KION इसे अपने सुरक्षा ढाँचों में एकीकृत कर रहे हैं, जिनमें गोदाम के रोबोटों की सुरक्षा भी शामिल है। SICK उन औद्योगिक रोबोटों की गतिशील सुरक्षा बेहतर बनाने के लिए Halos का मूल्यांकन कर रही है, जो निर्धारित क्षेत्रों से बाहर काम करते हैं। Advantech और NexCOBOT NVIDIA IGX-आधारित औद्योगिक कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म विकसित कर रहे हैं, जबकि Reynolds & Moore, Accenture और TÜV SÜD औद्योगिक भौतिक AI की सुरक्षित तैनाती के लिए प्रमाणन प्रक्रिया में तेज़ी लाने पर काम कर रहे हैं।

यूरोपीय रोबोटिक्स साझेदार Isaac के आधार पर आगे बढ़ रहे हैं

ABB Robotics, स्थापना से पहले रोबोटिक प्रणालियों का सिमुलेशन और वर्चुअल कमीशनिंग करने के लिए NVIDIA Omniverse लाइब्रेरी को RobotStudio HyperReality के साथ एकीकृत कर रही है। KUKA Group कारखाने के सिमुलेशन कार्यप्रवाहों में रीयल-टाइम रेंडरिंग जोड़ने के लिए Visual Components FactoryLens में Omniverse लाइब्रेरी का उपयोग कर रहा है। Sereact, अपने Cortex माल-संचालन प्लेटफ़ॉर्म को प्रशिक्षित करने और पोस्ट-ट्रेनिंग देने के लिए Cosmos Transfer के साथ Isaac GR00T का उपयोग कर रही है। यह प्लेटफ़ॉर्म Universal Robots की औद्योगिक रोबोट भुजाओं पर चलता है।

Humanoid, औद्योगिक पायलट परियोजनाओं से पहले रोबोटों के व्यवहार विकसित करने और उनकी पुष्टि करने के लिए Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos और Isaac OS का उपयोग कर रही है। Hexagon Robotics अपने AEON रोबोट के लिए परिवेश-बोध क्षमताएँ विकसित कर रही है, जिनमें दूर-संचालन वीडियो, स्थानीयकरण, मानचित्रण और वस्तु की स्थिति का पता लगाना शामिल है। Bear Robotics अपने Kino-2 सिस्टम के ज़रिए गोदामों, लौटाए गए सामान के प्रबंधन और औद्योगिक कार्यप्रवाहों के लिए अपने KR1 रोबोट की परिवेश-बोध क्षमता और मॉडल निष्पादन को तेज़ कर रही है तथा Isaac GR00T का पश्च-प्रशिक्षण कर रही है।

Toyota Material Handling Europe और SoftServe स्वायत्त सामग्री-संचालन समाधान विकसित करने के लिए Omniverse और Isaac Sim फ्रेमवर्क का उपयोग कर रहे हैं। NVIDIA के मुताबिक, इस तरीके से तैनाती का समय 50% तक घट जाता है। Idealworks कारखानों में स्वायत्त मोबाइल रोबोटों के लिए स्मृति क्षमताएँ विकसित करने हेतु NVIDIA के मुक्त मॉडल और Jetson हार्डवेयर का उपयोग कर रही है, जबकि Analog Devices cuVSLAM लाइब्रेरी के साथ Jetson AGX Orin पर स्वायत्त मोबाइल रोबोट बना रही है।

Hugging Face और Pollen Robotics Isaac Lab, Isaac Sim और Newton का उपयोग करके Microduck बना रहे हैं। यह एक छोटा मुक्त-स्रोत रोबोट है, जिसे डेवलपरों और विद्यार्थियों को नए भौतिक व्यवहारों का प्रशिक्षण देने, उनमें बदलाव करने और उन्हें साझा करने में मदद के लिए डिज़ाइन किया गया है। Franka Robotics NVIDIA NIM माइक्रोसर्विस और Isaac Sim का उपयोग करके प्राकृतिक भाषा में दिए गए अनुरोधों को अपने Franka FR3 Duo रोबोट सिस्टम की कार्रवाइयों में बदल रही है। Bellboy अपने पहले रोबोट सहकर्मी Billie को शक्ति देने के लिए Jetson और GR00T का उपयोग कर रही है। Billie पहले से ही Marriott, Hilton, IHG और OYO द्वारा संचालित होटलों में तैनात है।

Flexion, Reflect के लिए सीखने की प्रक्रिया को बड़े पैमाने पर विस्तारित करने हेतु Isaac Lab और Newton का उपयोग कर रही है। Reflect एक एकीकृत रोबोट बुद्धिमत्ता मॉडल है, जो विभिन्न रोबोटों पर जटिल कार्य-संचालन के लिए तर्क-क्षमता और पूरे शरीर की गति को जोड़ता है। Schaeffler अपनी ऐक्चुएटर तकनीक को Newton में एक विशिष्ट आधारभूत घटक के रूप में योगदान दे रही है, जबकि NEURA Robotics अपने बहुआयामी आधार मॉडल Neuron AI के लिए कृत्रिम प्रशिक्षण डेटा तैयार करने और सिमुलेशन में रोबोट कौशलों को प्रशिक्षित करने हेतु Isaac Sim और Isaac Lab का उपयोग कर रही है।