नई विधि स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम अनुमोदन को सरल बनाती है

ग्राज़ यूनिवर्सिटी ऑफ़ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित एक नई विधि स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम के लिए अनुमोदन प्रक्रिया में काफी सुधार और सरलीकरण कर सकती है। 

ड्राइविंग सिम्युलेटर परीक्षणों का उपयोग कई अलग-अलग कारणों से किया जाता है, खासकर क्योंकि वे किसी भी परिदृश्य का लगभग तुरंत अनुकरण कर सकते हैं। ये परिदृश्य समय और मौसम की स्थिति से प्रभावित नहीं होते हैं, और वाहन, लोगों या पर्यावरण के लिए कोई सुरक्षा जोखिम नहीं होते हैं। 

ड्राइविंग सिमुलेटर भी बहुत सस्ते हैं और वास्तविक चीज़ की तुलना में कम संगठन की आवश्यकता होती है। 

हालाँकि, जब स्वचालित ड्राइविंग की बात आती है तो अभ्यास को लेकर कुछ सवाल उठते हैं। 

स्वचालित ड्राइविंग और ड्राइविंग सिम्युलेटर 

अर्नो आइचबर्गर ग्राज़ यूनिवर्सिटी ऑफ़ टेक्नोलॉजी (टीयू ग्राज़) में ऑटोमोटिव इंजीनियरिंग संस्थान में अनुसंधान क्षेत्र "स्वचालित ड्राइविंग और ड्राइवर सहायता प्रणाली" के प्रमुख हैं।

"अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग के क्षेत्र में, हालांकि, यथार्थवाद की कमी के कारण ड्राइविंग सिम्युलेटर अध्ययन पर अक्सर सवाल उठाए जाते हैं," आइचबर्गर कहते हैं। "इसके अलावा, हाल तक ऐसी कोई मानकीकृत परीक्षण प्रक्रिया नहीं थी जिसका उपयोग जटिल कार्यों जैसे मानव और सिस्टम के बीच पारस्परिक संपर्क (हैंडओवर प्रक्रिया) की जांच के लिए किया जा सके।"

ऑटोमेटेड लेन कीपिंग सिस्टम (ALKS) के लिए पहला वैश्विक विनियमन 2021 की शुरुआत में लागू किया गया था। आइचबर्गर के अनुसार, कानून सड़क अनुमोदन के मुद्दे को ठीक करता है।

“अब तक, नियामक अधिकारियों को यह नहीं पता था कि स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम का परीक्षण और अनुमोदन कैसे किया जाए,” उन्होंने कहा। "वाहन निर्माता, बदले में, यह नहीं जानते थे कि अनुमोदन के लिए सिस्टम को किन आवश्यकताओं को पूरा करना होगा।"

विनियमों में ट्रैफ़िक जाम सहायक के आधार पर, 60 किमी/घंटा की अधिकतम गति तक अत्यधिक स्वचालित प्रणालियों के लिए अनुमोदन मानदंड निर्दिष्ट किए गए हैं। एक बार जब सहायक सक्रिय हो जाता है, तो यह नियंत्रण के लिए जिम्मेदार हो जाता है। ड्राइवर स्टीयरिंग व्हील को छोड़ सकता है, लेकिन खराबी होने पर उसे स्टीयरिंग व्हील को संभालना होगा। सिस्टम को यह भी पहचानना होगा कि ड्राइवर के पास यह क्षमता है। 

नई विधि

फ्राउनहोफर ऑस्ट्रिया, एवीएल और जोआनम रिसर्च से इचबर्गर और उनकी टीम द्वारा विकसित नई विधि विनियमन पर आधारित थी। यह ड्राइविंग सिम्युलेटर में नियंत्रण लेने की तैयारी का सुरक्षित, प्रभावी और वास्तविक परीक्षण करने में सक्षम है। इसके बाद परिणामों का उपयोग एएलकेएस सिस्टम के प्रमाणीकरण के लिए किया जा सकता है। 

टेस्ट ड्राइव का उपयोग करके ड्राइविंग सिमुलेशन की वैधता साबित करने के लिए टीम को विभिन्न प्रक्रियाओं को पूरा करना पड़ा। ड्राइविंग सिमुलेशन और वास्तविक ड्राइविंग के बीच सीधी तुलना की आवश्यकता थी, जिसे यथासंभव निकटता से मेल खाना था। 

इस संबंध में पर्यावरण की मशीनी धारणा चुनौतीपूर्ण साबित हुई। 

"अगर इसे वास्तविकता के समान ही चलाना है, तो सिमुलेशन में वातावरण को वास्तविक वातावरण से सटीक सेंटीमीटर तक मेल खाना होगा," आइचबर्गर ने कहा। 

टीम ने जोआनम रिसर्च के "अल्ट्रा हाई डेफिनिशन मैप्स" का उपयोग करके यह सटीकता हासिल की, जो एक विश्व अग्रणी शोध संस्थान है। 

पैट्रिक लुली डिजिटल इंस्टीट्यूट में अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग के लिए अनुसंधान प्रयोगशाला के प्रमुख हैं। 

लुली ने कहा, "हम परीक्षण वातावरण को मापने के लिए एक मोबाइल मैपिंग सिस्टम का उपयोग करते हैं।" “आखिरकार, माप डेटा से अत्यंत उच्च स्तर के विवरण वाला एक निर्बाध 3डी मानचित्र बनाया गया है। यातायात अवसंरचना वस्तुओं जैसे यातायात संकेत, लेन चिह्न और गार्ड रेल के अलावा, वनस्पति और इमारतों को भी इस मानचित्र में दर्शाया गया है।

यह स्वचालित यूएचडी मैपिंग प्रक्रिया मैन्युअल 3डी मॉडलिंग की तुलना में कहीं अधिक तेज़ और सस्ती है।

अंतिम चरण उच्च-रिज़ॉल्यूशन 3डी वातावरण को ड्राइविंग सिम्युलेटर में स्थानांतरित करना है। 

विज़ुअल कंप्यूटिंग बिजनेस यूनिट के वोल्कर सेट्सगास्ट के अनुसार, "हम डेटा को इस तरह से तैयार करते हैं कि 3डी वातावरण को उच्च गति से प्रदर्शित किया जा सके।"

फिर सत्यापन को वास्तविक मार्ग पर तुलनात्मक रन के माध्यम से सत्यापित किया जाता है। 

"हमारी पद्धति के साथ, कार निर्माताओं के लिए वास्तविक ट्रैक और ड्राइविंग सिम्युलेटर में एक निश्चित नमूने की आसानी से तुलना करना और मान्य करना संभव है," आइचबर्गर कहते हैं। "इसका मतलब है कि परीक्षण को अंततः वास्तविक ट्रैक से ड्राइविंग सिम्युलेटर में स्थानांतरित किया जा सकता है।"

टीम अब अगले कुछ महीनों में आभासी अनुमोदन परीक्षण स्थापित करने के लिए काम कर रही है।