जॉर्गन पेडर्सन, राष्ट्रपति और सीईओ, आरई2 रोबोटिक्स – साक्षात्कार श्रृंखला

जॉर्गन पेडर्सन, आरई2 रोबोटिक्स के राष्ट्रपति और सीईओ, एक अग्रणी बुद्धिमान मोबाइल हेरफेर प्रणाली विकासकर्ता। कंपनी मानव-जैसे प्रदर्शन,直观 रोबोट इंटरफेस और उन्नत स्वायत्तता क्षमताओं के साथ हेरफेर करने वाले हाथों का निर्माण करने के लिए प्रतिबद्ध है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता, कंप्यूटर दृष्टि और मशीन लर्निंग का उपयोग करके, नवीन रोबोटिक प्रणालियां मानवों के साथ या स्वायत्त रूप से काम कर सकती हैं, जो अनुप्रयोग पर निर्भर करती है।

आपको रोबोटिक्स में क्या आकर्षित किया?

जब मैं हाई स्कूल में था, तो मुझे लगा कि मेरा जीवन का रास्ता कला में होगा। फिर “टॉप गन” और “द राइट स्टफ” जैसी फिल्में आईं, जिन्होंने मुझे पहले एक पायलट और फिर एक अंतरिक्ष यात्री बनने के लिए प्रेरित किया। मैंने अपने लक्ष्यों को निर्धारित किया और एयर फोर्स अकादमी में आवेदन किया। मुझे स्वीकार नहीं किया गया। यह एक झटका था, लेकिन 18 साल की उम्र में “कूल फैक्टर” से प्रेरित होकर, मैंने सोचा कि एक मानवनुमा रोबोट को अंतरिक्ष में भेजना अगली सबसे अच्छी चीज होगी। इसलिए मैंने इंजीनियरिंग स्कूलों में आवेदन किया और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में स्वीकार किया गया। एक बार वहां, मैंने रोबोटिक्स संस्थान को जल्दी से ढूंढ लिया। उनकी दीवारों के भीतर, मैंने उस समय कुछ अद्भुत रोबोट देखे, जिनमें “अम्बलर” शामिल था, जो वास्तव में बहुत बड़ा रोबोट था जो मंगल ग्रह पर चलने वाला था; मैंने डांटे को पाया, जो एक ज्वालामुखी में चलने वाला रोबोट था; मैंने नेवलाब को पाया, जो अमेरिका के एक्सप्लोरेशन के लिए पहले स्वायत्त रोबोट में से एक था; और कई और। मैं उस बिंदु पर हुक्ड था। मुझे पता था कि मैं क्या करना चाहता था – रोबोट बनाना!

आरई2 रोबोटिक्स लॉन्च करने से पहले आप कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय के रोबोटिक्स संस्थान (आरआई) के भीतर एक परिचालन इकाई राष्ट्रीय रोबोटिक्स इंजीनियरिंग सेंटर (एनआरईसी) के सदस्य थे। रोबोटिक्स इतिहास में एक निर्णायक समय में वहां काम करने का अनुभव साझा करें।

एनआरईसी के दरवाजे खोलने और रोबोटिक्स के व्यावसायीकरण की शुरुआत करने वाले मूल बारह लोगों में से एक होना सम्मान की बात थी। मुझे वास्तविक दुनिया की समस्याओं के सामने रखा गया था, जिसमें कैटरपिलर, न्यू हॉलैंड (अब केस न्यू हॉलैंड), जॉय माइनिंग और अन्य जैसे ग्राहकों के साथ काम करना शामिल था ताकि विश्वविद्यालय से निकलने वाले मूल रोबोटिक्स अनुसंधान को लागू किया जा सके और यह साबित किया जा सके कि दुनिया रोबोटिक्स के लिए तैयार है। यह हम पर निर्भर था कि हम संदेहियों को दूर करें और रोबोटिक्स की धारणा को निर्माण और सामग्री हैंडलिंग से परे ले जाने के लिए एक सांस्कृतिक परिवर्तन उत्पन्न करें। उन शुरुआती वर्षों में कुछ विशेष था और एनआरईसी को आज जो बनाया है उसे लॉन्च करने वाले लोग। हाँ, शुरुआती सदस्य बुद्धिमान और प्रेरित थे, लेकिन एक स्तर की दृढ़ता थी जो शायद ही कभी एक संगठन में इतनी व्यापक होती है। एक संक्रामक态度 था जो हमें उस दिन की प्रौद्योगिकी की सीमाओं के कारण हार्डवेयर को फिर से डिज़ाइन करने, कोड को फिर से देखने या सुधारने के लिए प्रेरित करता था।

आरई2 रोबोटिक्स लॉन्च करने का विचार कब उत्पन्न हुआ?

मैंने 2000 में एनआरईसी छोड़ दिया और एक रोबोटिक्स स्टार्टअप कंपनी में शामिल हो गया जो औद्योगिक फ्लोर क्लीनिंग के लिए रोबोटों पर केंद्रित थी। हालांकि मैंने रोबोटों को व्यावसायिक बनाने के बारे में बहुत कुछ सीखा, लेकिन कंपनी संघर्ष कर रही थी और मैंने फैसला किया कि मैं कहां जा रहा था, इसके बारे में मुझे नहीं पता था। जब मैं यह तय करने की कोशिश कर रहा था कि आगे क्या करना है, तो मैंने फैसला किया कि मैं एनआरईसी में वापस परामर्श करूंगा। इसे करने के लिए, मैंने “रोबोटिक्स इंजीनियरिंग एक्सीलेंस” नामक एक कंपनी बनाई, जिसे “आरई2” के लिए छोटा किया गया, जो एनआरईसी में पहले पांच वर्षों के लिए इनक्यूबेटेड। मुझे पता नहीं था कि 2001 में बनाई गई “अस्थायी” रोबोटिक्स इंजीनियरिंग कंपनी बुद्धिमान मोबाइल हेरफेर समाधानों का एक प्रमुख प्रदाता बन जाएगी।

आरई2 रोबोटिक्स ने बोस्टन डायनेमिक्स जैसे प्रतिद्वंद्वी के विपरीत रोबोटिक आर्म्स पर विशेष रूप से ध्यान केंद्रित करने का निर्णय क्यों लिया?

हमारे अस्तित्व के पहले पांच वर्षों के लिए, आरई2 वास्तव में एक अनुबंध इंजीनियरिंग फर्म थी जो एनआरईसी की सेवा करती थी, जिसमें डार्पा पर्सेप्शन फॉर ऑफ-रोड मोबिलिटी प्रोग्राम जैसी कई कठिन समस्याओं का समाधान किया जाता था। तकनीकी चुनौतियों को पार करने के अलावा, मुझे पता था कि मैं देखना चाहता था कि हम जिन रोबोटों का विकास कर रहे थे वे वास्तविक दुनिया में उपयोग किए जा रहे थे। इसके साथ, हमने रक्षा विभाग के साथ अपना पहला छोटा व्यवसाय नवाचार अनुसंधान (एसबीआईआर) अनुदान जीता। विषय उनमाने ग्राउंड वाहनों (यूजीवी) के लिए छोटे, हल्के, मॉड्यूलर रोबोटिक आर्म्स बनाने पर केंद्रित था जो इराक और अफगानिस्तान में आईईडी को दूर करने के लिए दूरस्थ रूप से उपयोग किए जा रहे थे। रोबोटिक्स के माध्यम से जीवन बचाने की अवधारणा मुझे आकर्षक लगी। इसके अलावा, इस प्रौद्योगिकी की तत्काल आवश्यकता थी, जिसका अर्थ था कि मुझे पता था कि हम निकट भविष्य में अपनी प्रौद्योगिकी को क्षेत्र में उतारेंगे। अंत में, इस प्रारंभिक एसबीआईआर कार्यक्रम ने बाजार में एक कमी का खुलासा किया – मोबाइल हेरफेर की मजबूत पेशकश नहीं थी। अधिकांश मोबाइल रोबोटिक्स कंपनियां दुनिया को चलने और महसूस करने पर ध्यान केंद्रित कर रही थीं। कुछ ही शारीरिक रूप से दुनिया के साथ बातचीत कर रहे थे। क्यों? शारीरिक दुनिया को हेरफेर करना मुश्किल है। रोबोटिक आर्म्स आमतौर पर मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म की तुलना में एक क्रम अधिक जटिल होते हैं जिस पर आप इसे माउंट करते हैं। समय के साथ, हमने शारीरिक डिज़ाइनों को लगभग मानव-क्षमता तक आगे बढ़ाया है। आज, हम कंप्यूटर दृष्टि और कृत्रिम बुद्धिमत्ता एल्गोरिदम को आगे बढ़ाना जारी रखते हैं जो लगभग किसी भी जगह पर स्वचालन की अनुमति देते हैं।

आरई2 रोबोटिक्स की एक डुअल-आर्म सिस्टम जापान में फुकुशिमा दाई-इची परमाणु ऊर्जा संयंत्र में सफाई के लिए उपयोग की जा रही है। इस प्रकार के वातावरण के लिए एक रोबोट को डिजाइन करने की कुछ अनोखी चुनौतियों पर चर्चा करें।

हमने वास्तव में रेडियोलॉजिकल वातावरण के लिए एक रोबोट को डिज़ाइन नहीं किया था। हमने एक मानव जैसी रोबोटिक प्रणाली बनाई जिसे हाईली डेक्सटेरस मैनिपुलेशन सिस्टम (एचडीएमएस) कहा जाता है, जिसका उद्देश्य विस्फोटक ऑर्डनेंस डिस्पोजल (ईओडी) टीम द्वारा उपयोग किए जाने वाले छोटे यूजीवी पर रखा जाना था ताकि खतरों जैसे आईईडी को निष्क्रिय किया जा सके। सैन्य आवश्यकताओं ने निर्धारित किया कि एचडीएमएस को प्रमुख तापमान में परिवर्तन, अप्रिय मौसम, झटके और कंपन से निपटने में सक्षम होना चाहिए, आदि। यह पता चला कि सख्त आवश्यकताओं ने जो यू.एस. सेना ने लगाई थी, उन्होंने एक ऐसी प्रणाली बनाई जो फुकुशिमा में भी खड़ी हो सकती है। प्रणाली अब एक साल से अधिक समय से संचालित है।

आरई2 रोबोटिक्स के प्रभावशाली रोबोट समुद्र में पानी में बने विस्फोटक उपकरणों (डब्ल्यूबीआईईडी) और खदानों को निष्क्रिय करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं। लंबे समय तक समुद्री पानी के संपर्क में आने के जंग के प्रभावों के अलावा, रोबोटिक्स विशेषज्ञों को किन अन्य चुनौतियों पर काबू पाना होगा?

हमारी समुद्री डेक्सटेरस मैनिपुलेशन सिस्टम (एमडीएमएस) उथले और गहरे महासागर के पानी में संचालित करने के लिए डिज़ाइन की गई है। गहरे पानी में एक इलेक्ट्रो-मैकेनिकल समाधान डिज़ाइन करना जो 100 मीटर से नीचे के दबाव को संभाल सकता है, विशेष इंजीनियरिंग डिज़ाइन की आवश्यकता है। इसके अलावा, चूंकि हमारे हाथ यूयूवी पर माउंट होते हैं, इसलिए हमें यूयूवी पर हाथों के प्रभावों पर विचार करना पड़ा, जबकि तैरने और शारीरिक रूप से वातावरण के साथ बातचीत करने के दौरान। नतीजतन, एमडीएमएस तटस्थ तैरता है, जिसका अर्थ है कि पानी में हाथ वजनहीन हैं।

आरई2 रोबोटिक्स द्वारा डिज़ाइन किए गए विभिन्न प्रकार के रोबोटिक आर्म्स में से कौन सा आपको व्यक्तिगत रूप से सबसे प्रभावशाली लगता है?

यह मेरे लिए एक कठिन प्रश्न है। एमडीएमएस द्वारा गहरे महासागर के पानी में मानव प्रदर्शन प्रदान करना बहुत प्रभावशाली है, लेकिन हमने 10 साल पहले नेवी के एडवांस्ड ईओडी रोबोटिक सिस्टम (एईओडीआरएस) कार्यक्रम के लिए विकसित किया था, जो मुझे सबसे प्रभावशाली लगा। इस हाथ में चार डिग्री ऑफ फ्रीडम, एक ग्रिपर और एक एम्बेडेड मैनिपुलेटर कंट्रोलर था, जो एक 4-पाउंड मौसम-प्रतिरोधी, शक्ति-कुशल समाधान में पैक किया गया था जो अपने वजन से अधिक उठा सकता था और पूर्ण विस्तार पर 120 डिग्री प्रति सेकंड की गति से चलता था। यह एक इंजीनियरिंग कार्य था जिसने संभव की सीमा को आगे बढ़ाया। इसके परिणामस्वरूप, इस पहले नेवी आर्म के साथ概念 को साबित करने के बाद, आरई2 के रोबोटिक आर्म्स में अविश्वसनीय शक्ति-से-वजन अनुपात की विशेषता है, जो एक कठोर पैकेज में निर्मित बुद्धिमत्ता के साथ है।

वर्तमान में आपका अधिकांश बाजार सैन्य अनुप्रयोगों जैसे खदानों को निष्क्रिय करने में शामिल है। आरई2 रोबोटिक्स के लिए अन्य कौन से ऊर्ध्वाधर बाजार हैं जो प्रवेश करेंगे?

2018 में, आरई2 ने अपनी पहुंच का विस्तार किया और अपनी बुद्धिमान मोबाइल हेरफेर को अन्य ऊर्ध्वाधर बाजारों में लागू किया, जिनमें विमानन और चिकित्सा शामिल हैं। आज, आरई2 70% व्यावसायिक और 30% रक्षा है, हालांकि 2018 के बाद से रक्षा राजस्व भी बढ़ा है। हालांकि हम वर्तमान में अपने व्यावसायिक कार्य के विवरण का खुलासा नहीं कर सकते हैं, एक उच्च स्तर पर, आरई2 सर्जिकल रोबोटों के लिए और विमानों की देखभाल के लिए अपनी हेरफेर विशेषज्ञता को लागू कर रहा है। आरई2 उन बाजारों का मूल्यांकन जारी रख रहा है जिन्हें स्वचालन की आवश्यकता है जहां केवल मानव ही जा सकते थे, उत्पादन बढ़ाने के लिए, मानवों को खतरे से बाहर रखने के लिए, गुणवत्ता में सुधार करने के लिए या एक बल गुणक के रूप में काम करने के लिए।

क्या आरई2 रोबोटिक्स के बारे में और कुछ है जो आप साझा करना चाहेंगे?

लगभग 20 वर्षों से, आरई2 ने रोबोटिक आर्म्स के साथ शारीरिक रूप से संभव की सीमा को आगे बढ़ाया है। आरई2 के हाथ मानव जैसे प्रदर्शन को प्रदर्शित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जो कॉम्पैक्ट हैं और मानवों के साथ जा सकते हैं। आज, हम अपनी प्रौद्योगिकी में कंप्यूटर दृष्टि, मशीन लर्निंग और कृत्रिम बुद्धिमत्ता लागू करके संभव की सीमाओं को आगे बढ़ाना जारी रख रहे हैं। हमारा कंप्यूटर-विजन मॉड्यूल, आरई2 डिटेक्ट, हमारे सिस्टम को दुनिया को महसूस करने की क्षमता प्रदान करता है। आरई2 इंटेलेक्ट, हमारा कृत्रिम बुद्धिमत्ता से चलने वाला स्वायत्तता मॉड्यूल, हमारे सिस्टम को यह देखने और व्याख्या करने की अनुमति देता है कि वे क्या देखते हैं, जिससे वे इनडोर और आउटडोर दोनों वातावरणों में स्वायत्त रूप से वस्तुओं को हेरफेर कर सकते हैं।

साक्षात्कार के लिए धन्यवाद, मैं आपकी प्रगति को देखने की उम्मीद करता हूं, पाठक जो अधिक जानना चाहते हैं उन्हें आरई2 रोबोटिक्स पर जाना चाहिए।