रोबोटिक्स और भौतिक एआई
जॉन्स हॉपकिन्स टीम ने तापमान द्वारा संचालित जेलेटिनस रोबोट बनाया
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जॉन्स हॉपकिन्स विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक जेलेटिनस रोबोट विकसित किया है जो तापमान परिवर्तन और एक नवाचार डिजाइन द्वारा संचालित होता है और यह रोबोट सॉफ्ट रोबोटिक्स के क्षेत्र में उच्च स्तर की बुद्धिमत्ता लाने में मदद कर रहा है।
इस शोध को साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित किया गया है।
डेविड ग्रासियास इस शोध के वरिष्ठ लेखक हैं और जॉन्स हॉपकिन्स में रासायनिक और जैविक अभियांत्रिकी के प्रोफेसर हैं।
“यह बहुत सरल लगता है, लेकिन यह एक वस्तु है जो बिना बैटरी, बिना तार, बिना किसी भी बाहरी शक्ति स्रोत के – केवल जेल के फूलने और सिकुड़ने पर चलती है,” ग्रासियास ने कहा। “हमारा अध्ययन दिखाता है कि जेल के आकार, आयाम और पैटर्न को कैसे बदलकर लोकोमोशन के लिए एक प्रकार की बुद्धिमत्ता को अपनाया जा सकता है।”
नई और उभरती रोबोटिक प्रौद्योगिकियां
मानव-जैसे रोबोट और जैविक अनुप्रयोगों की खोज में नरम सामग्री से रोबोट बनाने में असमर्थता एक बाधा प्रस्तुत करती है। पारंपरिक रोबोट मुख्य रूप से धातु और प्लास्टिक फ्रेम से बने होते हैं, जिनमें आसानी से मैन्यूवर करने और सामान्य मानव गतिविधियों को अनुकरण करने के लिए आवश्यक लचीलापन नहीं होता है।
उभरती प्रौद्योगिकियां इन सामग्रियों को मानव अंगों की नकल करने के लिए बदलने और इंजीनियर करने का प्रयास कर रही हैं, लेकिन यह अभी भी एक ऐसा क्षेत्र है जिसे बहुत सुधारा जा सकता है। एक नरम सामग्री की ओर बदलाव, जिसमें एक अधिक यांत्रिक आधार हो, जैविक प्रगति के लिए दरवाजे खोल सकता है। विभिन्न अनुशासनों के बीच सहयोगी रोबोटिक्स प्रयास इसे संभव बनाने की कुंजी है।
पानी आधारित जेल
सॉफ्ट रोबोटिक्स के लिए उपयोग की जाने वाली सबसे आशाजनक सामग्रियों में से एक पानी आधारित जेल है, जो शोधकर्ताओं ने दिखाया है कि तापमान के प्रति फूल सकती है और सिकुड़ सकती है और स्मार्ट संरचनाओं को बनाने के लिए उपयोग की जा सकती है। जॉन्स हॉपकिन्स टीम ने पहली बार दिखाया है कि इन जेलों को कैसे फूलने और सिकुड़ने से रोबोटों को समतल सतहों पर चलने या विशिष्ट दिशाओं में रेंगने के लिए प्रेरित किया जा सकता है।
जेलबॉट्स 3डी प्रिंटिंग द्वारा बनाए गए थे, और टीम का कहना है कि उन्हें आसानी से बड़े पैमाने पर उत्पादित किया जा सकता है। कई संभावित अनुप्रयोग हैं, जैसे कि मानव शरीर के माध्यम से सतहों पर चलने के लिए लक्षित दवा वितरित करना। वे समुद्र की सतह की निगरानी और गश्त करने के लिए समुद्री रोबोट के रूप में भी कार्य कर सकते हैं।
ग्रासियास अब जेलबॉट्स को मानव बायोमार्कर और जैव रासायनिक यौगिकों में परिवर्तनों के प्रति रेंगने के लिए प्रशिक्षित करना चाहते हैं, साथ ही उनके शरीर पर कैमरे और सेंसर शामिल करने के लिए अन्य आकारों का परीक्षण करना चाहते हैं।
