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जॉन्स हॉपकिन्स विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक जेलेटिनस रोबोट विकसित किया है जो रेंग सकता है और केवल तापमान परिवर्तन और एक नवाचार डिजाइन से संचालित होता है। नया रोबोट सॉफ्ट रोबोटिक्स के क्षेत्र में उच्च स्तर की बुद्धिमत्ता लाने में मदद कर रहा है।
शोध साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित किया गया है।
डेविड ग्रेसियास शोध के वरिष्ठ लेखक और जॉन्स हॉपकिन्स में रासायनिक और जैव अणु इंजीनियरिंग के प्रोफेसर हैं।
“यह बहुत सरल लगता है, लेकिन यह एक वस्तु है जो बैटरी के बिना, तार के बिना, किसी भी बाहरी शक्ति स्रोत के बिना चलती है – केवल जेल के सूजने और सिकुड़ने पर,” ग्रेसियास ने कहा। “हमारा अध्ययन दिखाता है कि आकार, आयाम और जेल के पैटर्निंग का हेरफेर कैसे लocomotion के लिए एक प्रकार की बुद्धिमत्ता को अपना सकता है।”
नए और उभरते रोबोटिक प्रौद्योगिकी
मानव-जैसे रोबोट और जैविक अनुप्रयोगों की खोज में नरम सामग्री से रोबोट बनाने में असमर्थता एक बाधा है। पारंपरिक रोबोट मुख्य रूप से धातु और प्लास्टिक फ्रेम से बने होते हैं, जिनमें आसानी से मैन्यूवर करने और सामान्य मानव गतिविधियों को अनुकरण करने के लिए आवश्यक लचीलापन की कमी होती है।
नई प्रौद्योगिकियां इन सामग्रियों को मानव अंगों की नकल करने के लिए और इंजीनियर करने का प्रयास कर रही हैं, लेकिन यह अभी भी एक ऐसा क्षेत्र है जिसे बहुत सुधारा जा सकता है। एक नरम सामग्री की ओर बदलाव, जिसमें एक अधिक यांत्रिक आधार हो, जैव चिकित्सा प्रगति के लिए दरवाजे खोल सकता है। विभिन्न अनुशासनों के बीच सहयोगी रोबोटिक्स प्रयास इसे होने की कुंजी है।
पानी आधारित जेल
सॉफ्ट रोबोटिक्स के लिए उपयोग की जाने वाली सबसे आशाजनक सामग्रियों में से एक पानी आधारित जेल है, जो शोधकर्ताओं ने दिखाया है कि तापमान के प्रति सूज सकती है या सिकुड़ सकती है और स्मार्ट संरचनाओं को बनाने के लिए उपयोग की जा सकती है। जॉन्स हॉपकिन्स टीम ने पहली बार दिखाया है कि इन जेलों के सूजने और सिकुड़ने को कैसे मैनिप्युलेट किया जा सकता है ताकि रोबोट समतल सतहों पर चलें या कertain दिशाओं में रेंगें।
जेलबॉट्स 3डी प्रिंटिंग द्वारा बनाए गए थे, और टीम का कहना है कि उन्हें बड़े पैमाने पर उत्पादित करना आसान होगा। कई संभावित अनुप्रयोग हैं, जैसे कि मानव शरीर की सतहों पर चलने के लिए लक्षित दवा वितरित करना। वे समुद्री रोबोट के रूप में भी कार्य कर सकते हैं और महासागर की सतह की निगरानी और गश्त कर सकते हैं।
ग्रेसियास अब जेलबॉट्स को मानव बायोमार्कर और बायोकेमिकल्स में परिवर्तनों के प्रति रेंगने के लिए प्रशिक्षित करना चाहते हैं, साथ ही उनके शरीर पर अन्य आकार और कैमरे और सेंसर शामिल करने का परीक्षण करना चाहते हैं।












