रोबोटिक्स और भौतिक एआई
उच्च गति वाला एम्फीबियस रोबोट पानी पर चलता है

रोबोटिक्स का क्षेत्र दिन प्रतिदिन अधिक प्रभावशाली होता जा रहा है, और नवीनतम विकासों में से एक एक उच्च गति वाला एम्फीबियस रोबोट है जो पानी पर तैरने और चलने में सक्षम है। बेन-गुरियन यूनिवर्सिटी ऑफ द नेगेव (बीजीयू) के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित यह रोबोट टिड्डे और छिपकली से प्रेरित था। पानी के ऊपर चलने के अलावा, यह कठोर इलाके पर भी रेंग सकता है।
द अम्फीस्टार
इसे अम्फीस्टार नाम दिया गया है, और इसे आईआरओएस (इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन इंटेलिजेंट रोबोट्स एंड सिस्टम्स) में डॉ. डेविड ज़ाररुक द्वारा प्रस्तुत किया गया था। वह बीजीयू के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग में बायोइंस्पायर्ड एंड मेडिकल रोबोटिक्स लेबोरेटरी के निदेशक हैं। ग्रेजुएट छात्र अवी कोहेन ने भी ज़ाररुक के साथ भाग लिया।
ज़ाररुक के अनुसार, “अम्फीस्टार एक फैलाने की व्यवस्था का उपयोग करता है जो टिड्डों से प्रेरित है, और यह पानी पर उच्च गति से चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जैसे कि एक बासिलिस्क छिपकली। हम कल्पना करते हैं कि अम्फीस्टार का उपयोग कृषि, खोज और बचाव और उत्खनन अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है, जहां दोनों रेंगना और तैरना आवश्यक है।”
अम्फीस्टार हाथ की हथेली में फिट हो सकता है, और यह उन प्रयोगशालाओं से आता है जो इस प्रकार के रोबोट विकसित करने में अनुभव रखती हैं। इसमें पहिये और नीचे चार प्रोपेलर लगे हुए हैं, और फैलाने की व्यवस्था का उपयोग अक्षों को झुकाने के लिए किया जा सकता है। जब रोबोट जमीन पर होता है, तो प्रोपेलर पहियों की तरह काम करते हैं, और जब रोबोट पानी पर होता है, तो वे फिन की तरह काम करते हैं। वे फिन अम्फीस्टार को 1.5 मीटर प्रति सेकंड की उच्च गति से पानी पर चलाने के लिए प्रोपेल कर सकते हैं।
अम्फीस्टार जुड़वां एयर टैंक के कारण तैर सकता है और पानी पर मंडराने से उच्च गति से निम्न गति में संक्रमण कर सकता है। यह दोनों दिशाओं में रेंगने और तैरने के बीच संक्रमण कर सकता है।
अम्फीस्टार मूल स्टार रोबोट के समान है जब यह कंक्रीट, घास और ग्रावेल पर रेंगने की बात आती है, 3.6 मीटर प्रति सेकंड की गति तक पहुंचता है और इसे बनाए रखता है, या 3.3 मील प्रति घंटे।
“हमारा भविष्य का शोध रोबोट की स्केलेबिलिटी और पानी के नीचे तैरने पर केंद्रित होगा,” ज़ाररुक कहते हैं।
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नासा का एम्फीबियस रोबोट
एम्फीबियस रोबोट हाल के दिनों में लोकप्रियता में बढ़ रहे हैं, नासा ने पिछले साल एक अंतरिक्ष-अन्वेषण संस्करण जारी किया है। शोधकर्ताओं के अनुसार, लक्ष्य “फ्लाइंग एम्फीबियस रोबोट” को रोलिंग, उड़ने, तैरने और तैरने में सक्षम बनाना है क्योंकि यह अंतरिक्ष और ग्रहों का अन्वेषण करता है।
नासा के शोधकर्ताओं ने रोबोट को “एक ड्रोन के आकार का एक उपकरण” बताया जो एक लंबे हैमस्टर व्हील में ड्रोन के आकार का है, जो रोलिंग और दो टुकड़ों में विभाजित हो सकता है। उपकरण के विभाजित होने के बाद, “दो आधे ऊपरी प्रोपेलर पर उठते हैं, जो वास्तव में हवाई अन्वेषण के लिए उड़ने वाले ड्रोन बन जाते हैं।”
नासा के एम्फीबियस रोबोट संभावनाओं में आकर्षक हैं, नासा इनोवेटिव एडवांस्ड कॉन्सेप्ट्स रिसर्च प्रोग्राम को उम्मीद है कि वे शनि के चंद्रमा पर तैनात किए जाएंगे।
रोबोटिक्स से निकलने वाले इन रोमांचक विकासों में से कुछ ही हैं, जो इस प्रकार की तकनीक की क्षमताओं को आगे बढ़ाना जारी रखेंगे। यह एक और उदाहरण है कि कैसे शोधकर्ता और रोबोटिक्स विशेषज्ञ वर्तमान रोबोट और कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) प्रौद्योगिकियों को विकसित करने के लिए प्रकृति की ओर मुड़ते हैं।












