रोबोटिक्स और भौतिक एआई
तैरते हुए सॉफ्ट रोबोट्स पानी से तेल और प्रदूषकों को हटा सकते हैं
Unite.AI को Google पर अपने पसंदीदा स्रोतों में जोड़ें
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय – रिवरसाइड के इंजीनियरों ने एक तैरता हुआ, रोबोटिक फिल्म बनाई है जिसे समुद्र में तेल के रिसाव को साफ करने या पीने के पानी से प्रदूषकों को हटाने के लिए प्रशिक्षित किया जा सकता है।
यह नई फिल्म, जो प्रकाश द्वारा संचालित होती है और पानी से ईंधन भरती है, दूरस्थ क्षेत्रों को साफ करने के लिए अनिश्चित काल तक तैनात की जा सकती है। यह महत्वपूर्ण है क्योंकि इनमें से कई क्षेत्रों में पुनः चार्ज करने के लिए कोई स्थान नहीं है।
इस शोध को साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित किया गया है।
सस्टेनेबल सॉफ्ट रोबोट्स
ज़िवेई ली एक यूसीआर रसायनज्ञ हैं।
“हमारा उद्देश्य सॉफ्ट रोबोट्स को स्थायी बनाना और उन्हें पर्यावरण में परिवर्तनों के अनुसार अपने आप अनुकूल बनाने में सक्षम बनाना था। यदि सूर्य की रोशनी का उपयोग शक्ति के लिए किया जाता है, तो यह मशीन स्थायी है और अतिरिक्त ऊर्जा स्रोतों की आवश्यकता नहीं होगी,” ली ने कहा। “फिल्म भी पुन: प्रयोज्य है।”
इस फिल्म को न्यूसबोट कहा जाता है, जो जल स्ट्राइडर्स सहित जानवरों की एक श्रेणी के नाम पर रखा गया है। ऐसे कीट जैसे कि झीलों और धीमी गति से बहने वाली धाराओं की सतह पर एक पल्सिंग गति का उपयोग करके चल सकते हैं, जो कि वैज्ञानिकों ने न्यूसबोट के साथ दोहराने में सक्षम थे।
यह पहली फिल्म नहीं है जो प्रकाश के प्रतिक्रिया में मुड़ती है, लेकिन पिछले संस्करण न्यूसबोट द्वारा उत्पन्न अनुकूलनीय और यांत्रिक ऑसिलेशन उत्पन्न करने में असमर्थ रहे हैं। इस गति का उपयोग करके, यह किसी भी जल सतह पर काम कर सकता है।
“प्रकाश का उपयोग करके इस नियंत्रित गति को प्राप्त करने के कई तरीके नहीं हैं। हमने एक त्रि-परत फिल्म के साथ समस्या का समाधान किया जो एक भाप इंजन की तरह व्यवहार करती है,” ली ने कहा।
प्रकाश शक्ति का स्रोत
न्यूसबोट एक समान सिद्धांत का उपयोग करता है जो प्रारंभिक ट्रेनों में उपयोग किया जाता था ताकि इसे शक्ति प्रदान की जा सके। हालांकि, भाप इंजन की तरह भाप का उपयोग करके इसकी गति को शक्ति प्रदान करने के बजाय, यह प्रकाश का उपयोग शक्ति स्रोत के रूप में करता है।
फिल्म की मध्य परत छिद्रपूर्ण होती है और इसमें पानी के साथ-साथ आयरन ऑक्साइड और कॉपर नैनोरॉड्स भी होते हैं। नैनोरॉड्स के कारण प्रकाश ऊर्जा को गर्मी में परिवर्तित किया जाता है, जो पानी को वाष्पित करता है और पानी की सतह पर पल्स्ड गति को शक्ति प्रदान करता है।
न्यूरोबोट महासागर की लहरों द्वारा ओवरपावर होने से भी प्रतिरक्षित है क्योंकि फिल्म की नीचे की परत हाइड्रोफोबिक होती है। इसका मतलब है कि यह हमेशा पानी की सतह पर वापस तैरेगा। नैनोमaterials भी उच्च नमक सांद्रता को सहन कर सकते हैं और क्षतिग्रस्त नहीं होते हैं।
“मैं उच्च नमक स्थितियों में उनकी स्थिरता के बारे में आश्वस्त हूं,” ली ने कहा।
न्यूसबोट की दिशा प्रकाश स्रोत के कोण को बदलकर नियंत्रित की जा सकती है। सूर्य की शक्ति के साथ, रोबोट आगे बढ़ता है, लेकिन एक अतिरिक्त प्रकाश स्रोत के साथ, न्यूरोबोट को नियंत्रित किया जा सकता है ताकि यह तैर सके और साफ कर सके।
इसका वर्तमान संस्करण तीन परतों का है, और टीम अंततः एक चौथी परत का परीक्षण करना चाहती है जो तेल या अन्य रसायनों को अवशोषित कर सकती है।
“आम तौर पर, लोग तेल रिसाव के दृश्य पर जहाज भेजते हैं ताकि वे हाथ से साफ कर सकें। न्यूसबोट एक रोबोट वैक्यूम की तरह यह काम कर सकता है, लेकिन पानी की सतह पर,” ली ने कहा।
टीम रोबोट के ऑसिलेशन मोड को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित करने का भी प्रयास करना चाहती है, साथ ही साथ इसे अधिक जटिल गति प्रदान करना चाहती है।
“हम यह दिखाना चाहते हैं कि ये रोबोट पहले के संस्करणों द्वारा हासिल नहीं की गई कई चीजें कर सकते हैं,” ली ने निष्कर्ष निकाला।
