लचीला रोबोट “विकसित” होता है जैसे एक पौधा

एमआईटी के इंजीनियरों ने एक रोबोट डिज़ाइन किया है जो एक श्रृंखला-जैसे प्रोट्रूशन को बढ़ा सकता है। इससे रोबोट बहुत लचीला हो जाता है, और यह कई अलग-अलग तरीकों से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। साथ ही, यह भारी वजन को सहारा देने या टॉर्क लगाने के लिए पर्याप्त मजबूत है, जिससे यह छोटे स्थानों में भागों को असेंबल करने में सक्षम है। अपने कार्यों को पूरा करने के बाद, रोबोट प्रोट्रूशन को वापस ले सकता है, और यह इसे फिर से एक अलग लंबाई और आकार के साथ बढ़ा सकता है।

इस नए विकसित रोबोट से गोदामों जैसे क्षेत्रों में अंतर आ सकता है, जहां अधिकांश रोबोट संकीर्ण स्थानों में खुद को रखने में असमर्थ हैं। नया पौधे-जैसा रोबोट अलमारी के पीछे उत्पादों को पकड़ने के लिए उपयोग किया जा सकता है, और यह甚至 कार के इंजन के हिस्सों को घुमाने के लिए तेल कैप को खोलने में सक्षम है।

डिज़ाइन पौधों और उनके विकास के तरीके से प्रेरित था। उस प्रक्रिया में, पोषक तत्व पौधे की नोक तक एक तरल के रूप में परिवहित होते हैं। एक बार वे नोक तक पहुंच जाते हैं, वे एक ठोस सामग्री में परिवर्तित हो जाते हैं जो एक समर्थन स्टेम का उत्पादन करता है।

पौधे-जैसे रोबोट में एक “विकास बिंदु” या गियरबॉक्स है, जो एक ढीली श्रृंखला को बॉक्स में खींचता है। एक बार वहां, गियर श्रृंखला इकाइयों को एक दूसरे के साथ लॉक करते हैं और श्रृंखला को इकाई द्वारा रिलीज़ करते हैं, जब तक कि यह एक कठोर प्रोट्रूशन नहीं बन जाता।

इंजीनियरों की टीम

नया रोबोट इस सप्ताह मैकाओ में आईईईई इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन इंटेलिजेंट रोबोट्स एंड सिस्टम्स (आईआरओएस) में प्रस्तुत किया गया था। भविष्य में, इंजीनियर गियरबॉक्स पर ग्रिपर, कैमरे और सेंसर जोड़ना चाहेंगे जो विमान के प्रणोदन प्रणाली के माध्यम से अपना रास्ता बनाने के बाद एक ढीले पेंच को कस सकते हैं। यह आसपास के वातावरण को परेशान किए बिना एक उत्पाद को पुनः प्राप्त करने में भी सक्षम होगा।

हैरी असादा एमआईटी में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर हैं।

“अपनी कार के तेल को बदलने के बारे में सोचें,” असादा कहते हैं। “एक बार जब आप इंजन की छत खोलते हैं, तो आपको तेल फिल्टर तक पहुंचने के लिए पर्याप्त लचीला होना चाहिए, और फिर आपको इसे हटाने के लिए तेल फिल्टर कैप को घुमाने के लिए पर्याप्त मजबूत होना चाहिए।”

टोंगक्सी यान असादा के प्रयोगशाला में एक पूर्व स्नातक छात्र है, और उन्होंने काम का नेतृत्व किया।

“अब हमारे पास एक रोबोट है जो ऐसे कार्यों को पूरा करने में सक्षम हो सकता है,” वे कहते हैं। “यह बढ़ सकता है, वापस ले सकता है, और फिर से एक अलग आकार में बढ़ सकता है, अपने पर्यावरण के अनुसार अनुकूलन करने के लिए।”

इंजीनियरों की टीम में एमआईटी के स्नातक छात्र एमिली कामिएंस्की और विजिटिंग विद्वान सेइची तेशिगावारा भी शामिल थे।

पौधे-जैसा रोबोट

पौधों के विकास के विभिन्न पहलुओं को परिभाषित करने के बाद, टीम ने इसे एक रोबोट में लागू करने का लक्ष्य रखा।

“रोबोट का एहसास पूरी तरह से एक वास्तविक पौधे से अलग है, लेकिन यह एक निश्चित स abstract स्तर पर एक ही प्रकार की कार्यक्षमता प्रदर्शित करता है,” असादा कहते हैं।

गियरबॉक्स को रोबोट के “विकास बिंदु” का प्रतिनिधित्व करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जो एक पौधे के कली के समान है। यह वह जगह है जहां अधिकांश पोषक तत्व प्रवाहित होते हैं, और नोक एक कठोर स्टेम का निर्माण करती है। बॉक्स में एक गियर और मोटर्स की प्रणाली है, और वे एक तरलीकृत सामग्री को खींचते हैं। इस रोबोट के लिए, यह 3-डी प्रिंटेड प्लास्टिक इकाइयों की एक श्रृंखला है जो एक दूसरे के साथ जुड़ी हुई है।

रोबोट को प्रोग्राम किया जा सकता है ताकि यह तय किया जा सके कि कौन सी इकाइयों को लॉक करना है और कौन सी अनलॉक छोड़नी है। इससे यह विशिष्ट आकार बनाने और विशिष्ट दिशाओं में “विकसित” करने में सक्षम है।

“यह विभिन्न तरीकों से लॉक किया जा सकता है और विभिन्न दिशाओं में घुमाया जा सकता है,” यान कहते हैं।

श्रृंखला एक पाउंड वजन को सहारा देने में सक्षम है जब यह लॉक और कठोर होती है। यदि एक ग्रिपर जोड़ा जाए, तो शोधकर्ता मानते हैं कि यह संकीर्ण स्थानों से गुजरने और कैप जैसे कार्यों को करने के लिए पर्याप्त लंबा हो सकता है।