मछली के संवेदी अंग से पानी के नीचे के रोबोट में सुधार हो सकता है

ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के नेतृत्व में वैज्ञानिकों की एक टीम एक मछली के संवेदी अंग का अध्ययन कर रही है ताकि सामूहिक व्यवहार के बारे में जानकारी प्राप्त की जा सके, जिसका उपयोग पानी के नीचे के रोबोट के लिए किया जा सकता है।

इस अध्ययन का ध्यान अफ्रीकी सिक्लिड मछली और लगभग सभी अन्य मछली प्रजातियों में पाए जाने वाले पार्श्व रेखा अंग पर केंद्रित था। यह अंग मछली को सटीक रूप से जल दबाव को महसूस करने और बाहरी कारकों जैसे अन्य मछलियों, जल प्रवाह में परिवर्तन, शिकारियों और बाधाओं का पता लगाने की अनुमति देता है।

मछली में पार्श्व रेखा प्रणाली

पार्श्व रेखा प्रणाली मछली के सिर, धड़ और पूंछ को ढकती है और इसमें न्यूरोमास्ट्स नामक यांत्रिक संवेदग्राही (मैकेनोरिसेप्टर) होते हैं। ये रिसेप्टर्स त्वचा के नीचे के चैनलों के भीतर या त्वचा की सतह पर स्थित हो सकते हैं।

ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के इंजीनियरिंग गणित विभाग के एलियट स्कॉट इस अध्ययन के प्रमुख लेखक थे।

“हम यह जानने की कोशिश कर रहे थे कि पार्श्व रेखा के विभिन्न क्षेत्र – सिर पर पार्श्व रेखा बनाम शरीर पर पार्श्व रेखा, या विभिन्न प्रकार के पार्श्व रेखा संवेदी इकाइयाँ, जैसे कि त्वचा पर या इसके नीचे – मछली के पर्यावरण को पर्यावरणीय दबाव के माध्यम से कैसे महसूस करने में अलग-अलग भूमिका निभाते हैं,” उन्होंने कहा।

“हमने इसे एक नए तरीके से किया, जिसमें संकर मछली का उपयोग करके प्राकृतिक रूप से विविधता का उत्पादन किया गया।”

शोधकर्ताओं ने पाया कि सिर के चारों ओर पार्श्व रेखा प्रणाली मछली की समूह में तैरने की क्षमता पर महत्वपूर्ण प्रभाव डालती है। त्वचा के नीचे अधिक न्यूरोमास्ट्स होने पर मछलियाँ एक-दूसरे के अधिक पास तैरती हैं, जबकि सतह पर अधिक न्यूरोमास्ट्स होने पर वे अधिक दूरी बनाए रखती हैं।

सिमुलेशन के माध्यम से स्केलिंग अप

पार्श्व रेखा प्रणाली के तंत्र को सिमुलेशन के माध्यम से बड़े पैमाने पर भी दिखाया गया था। इससे पानी के नीचे के रोबोटिक्स, विशेष रूप से स्वार्म रोबोटिक्स के लिए एक कम लागत वाले दबाव सेंसर के विकास की संभावना है, जहां लागत एक प्रमुख चिंता का विषय है।

“इन निष्कर्षों से मछली में पार्श्व रेखा के माध्यम से समूह व्यवहार के बारे में बेहतर समझ मिलती है, जबकि साथ ही पानी के नीचे के रोबोट जो अंधेरे या धुंधले पानी में नेविगेट करने के लिए मजबूर होते हैं, उनके लिए एक सस्ते दबाव सेंसर का एक नया डिज़ाइन योगदान देता है,” एलियट ने कहा।

अब टीम सेंसर को और विकसित करने और इसे एक रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म में एकीकृत करने के लिए देख रही है ताकि रोबोट पानी के नीचे नेविगेट करने में मदद कर सके।