इंजीनियरों ने “फ्लेक्सोस्केलेटन” बनाने के लिए विशेष उपकरण के बिना एक विधि विकसित की

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय सैन डिएगो के इंजीनियरों ने विशेष उपकरण का उपयोग किए बिना नरम, लचीले, 3-डी मुद्रित रोबोट बनाने के लिए एक विधि विकसित की है। यह नई विधि रोबोट को तेजी से और सस्ता बनाने में मदद करती है, जो विभिन्न उद्देश्यों के लिए उपयोग की जा सकती है।

फ्लेक्सोस्केलेटन

इंजीनियरों ने नरम रोबोट को सामान्य रूप से बनाने के तरीके से अलग होकर इस नई विधि को विकसित किया, जो नरम सामग्री को एक कठोर रोबोट शरीर में जोड़ने के द्वारा किया जाता है। इसके बजाय, शोधकर्ताओं की टीम ने एक नरम शरीर से शुरू किया और उसमें कठोर विशेषताएं जोड़ीं। रोबोट के लिए प्रेरणा कीटों के बाहरी कंकाल से मिली, जो नरम और कठोर घटकों से बने होते हैं। टीम इन रचनाओं को “फ्लेक्सोस्केलेटन” कहती है।

नरम रोबोट को विकसित करने के लिए यह नई विधि नरम घटकों को बनाने में बहुत तेजी से मदद करती है। यह पहले की तुलना में बहुत कम समय लेती है और बहुत सस्ती है।

निक ग्रेविश यूसी सैन डिएगो के जैकब्स स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में एक यांत्रिक इंजीनियरिंग प्रोफेसर हैं और पेपर के वरिष्ठ लेखक हैं।

“हमें उम्मीद है कि ये फ्लेक्सोस्केलेटन एक नए वर्ग के नरम, जैविक रोबोट बनाने में मदद करेंगे,” ग्रेविश ने कहा। “हम चाहते हैं कि नरम रोबोट दुनिया भर के शोधकर्ताओं के लिए आसानी से बनाने योग्य हों।”

इस नई विधि के साथ, बड़े समूहों के फ्लेक्सोस्केलेटन रोबोट को थोड़े ही मैनुअल असेंबली के साथ बनाया जा सकता है। यह अलग-अलग घटकों को बनाने की अनुमति देता है जो आपस में बदले जा सकते हैं, जिससे रोबोट के हिस्सों को बदलना संभव हो जाता है।

10 मिनट में एक फ्लेक्सोस्केलेटन प्रिंट करना

फ्लेक्सोस्केलेटन 3डी प्रिंटिंग के माध्यम से बनाए जाते हैं, जिसमें एक पतली शीट पर एक कठोर सामग्री प्रिंट की जाती है। पतली शीट एक लचीला आधार के रूप में कार्य करती है। फ्लेक्सोस्केलेटन में विभिन्न विशेषताएं होती हैं, और कुछ क्षेत्रों में अन्य क्षेत्रों की तुलना में अधिक कठोरता होती है। यह भी कीटों के बाहरी कंकाल पर आधारित है, जो गति और समर्थन के लिए नरमी और कठोरता का संयोजन उपयोग करते हैं।

काम 7 अप्रैल के सॉफ्ट रोबोटिक्स जर्नल के अंक में प्रदर्शित किया गया था। डिज़ाइन अंततः अन्य शोधकर्ताओं के लिए संस्थानों और उच्च विद्यालयों में उपलब्ध होंगे, टीम के अनुसार।

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केवल 10 मिनट की आवश्यकता होती है एक फ्लेक्सोस्केलेटन प्रिंट करने के लिए, और यह 1 डॉलर से कम खर्च होता है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, विशेष उपकरण की आवश्यकता नहीं है। वे अधिकांश व्यावसायिक रूप से उपलब्ध प्रिंटर पर प्रिंट किए जा सकते हैं, पूरे रोबोट को प्रिंट और असेंबल करने में 2 घंटे से कम समय लगता है।

शोधकर्ताओं ने पाया कि एक पॉलीकार्बोनेट शीट फ्लेक्सोस्केलेटन प्रिंट करने के लिए सबसे अच्छी सतह थी। सतह बहुत लचीली है।

टीम एक असेंबली लाइन बनाने की उम्मीद करती है जो पूरे एक्सोस्केलेटन रोबोट को हाथ से असेंबली की आवश्यकता के बिना प्रिंट कर सकती है। कई छोटे रोबोटों को एक साथ समूहित करके, एक बहुत बड़े रोबोट का काम किया जा सकता है। यह विभिन्न क्षेत्रों में उपयोग किया जा सकता है, जैसे कि अंतरिक्ष मिशन जहां बड़े पैमाने पर उत्पादित, छोटे स्वायत्त रोबोट कई कार्य कर सकते हैं।