इंजीनियरों ने पानी के नीचे की खोज के लिए स्क्विड जैसे रोबोट का निर्माण किया

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय-सैन डिएगो के इंजीनियरों ने पानी के नीचे की खोज के लिए एक स्क्विड जैसे रोबोट का निर्माण किया है। रोबोट बिना किसी तार के है और यह पानी के जेट का उपयोग करके खुद को आगे बढ़ा सकता है। इसमें इलेक्ट्रिकल चुनौतियों को भी पार किया है, जैसे कि सेंसर, विशेष रूप से एक कैमरा ले जाने में सक्षम होना।

माइकल टी। टॉली अनुसंधान के वरिष्ठ लेखकों में से एक हैं और यूसी सैन डिएगो में यांत्रिक और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग विभाग में प्रोफेसर हैं।

“हमने मूल रूप से सभी महत्वपूर्ण विशेषताओं को पुनः बनाया है जो स्क्विड तेजी से तैरने के लिए उपयोग करते हैं,” टॉली ने कहा। “यह पहला बिना तार का रोबोट है जो स्क्विड की तरह तेजी से गति के लिए जेट पल्स उत्पन्न कर सकता है और अपने शरीर को बदलकर जेट पल्स प्राप्त कर सकता है, जो तैरने की कुशलता में सुधार करता है।”

अनुसंधान प्रकाशित किया गया था बायोइंस्पिरेशन एंड बायोमिमेटिक्स में।

स्क्विड रोबोट

स्क्विड से प्रेरित रोबोट में नरम सामग्री जैसे एक्रिलिक पॉलिमर के साथ-साथ कुछ अधिक कठोर, 3डी प्रिंटेड और लेजर काटने वाले हिस्से शामिल हैं। नरम रोबोट पानी के नीचे की खोज के लिए मछली और प्रवाल के लिए सुरक्षित होते हैं, क्योंकि कठोर रोबोट उन्हें नुकसान पहुंचा सकते हैं। हालांकि, इसमें एक नकारात्मक पक्ष है। नरम रोबोट अक्सर धीमे और कम कुशल होते हैं और मैनुअल करने में सक्षम होते हैं।

अनुसंधान टीम में रोबोटिक्स और कंप्यूटर सिमुलेशन विशेषज्ञ शामिल थे। समूह ने स्क्विड की ओर देखा क्योंकि वे तेजी से यात्रा करने में सक्षम हैं। सेफलोपोड्स जेट प्रोपल्शन तंत्र के माध्यम से यह गति प्राप्त करते हैं।

स्क्विड से प्रेरित होकर, टीम ने रोबोट को इस तरह से डिजाइन किया है कि यह पानी को अपने शरीर में ले सकता है और अपनी त्वचा और लचीले पसलियों में लोचदार ऊर्जा संग्रहीत कर सकता है। ऊर्जा तब रिलीज होती है जब रोबोट अपने शरीर को संकुचित करता है, जिसके परिणामस्वरूप पानी का जेट रोबोट को आगे बढ़ाता है।

जब यह चलता नहीं है, तो रोबोट एक कागज़ लालटेन के आकार को बनाए रखता है, और इसकी पसलियां लचीली होती हैं और वसंत की तरह कार्य करती हैं। रोबोट के प्रत्येक छोर पर एक गोल प्लेट होती है जहां पसलियां जुड़ती हैं, जिसमें से एक एक नोजल से जुड़ा होता है जो पानी को लेता है और निकालता है। पानी को निकालने के लिए, रोबोट को अपने शरीर को संकुचित करना होता है। शेष प्लेट का उपयोग सेंसर, जैसे कि पानी प्रतिरोधी कैमरा रखने के लिए किया जाता है।

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रोबोट का परीक्षण

स्क्विड रोबोट का परीक्षण प्रोफेसर जेनो पावलक के प्रयोगशाला में किया गया था, जो यूसी सैन डिएगो में यांत्रिक और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग विभाग में स्थित है। उन परीक्षणों के बाद, इसे यूसी सैन डिएगो बिर्च एक्वेरियम में स्क्रिप्स संस्थान ऑफ ओसेनोग्राफी में टैंकों में भेजा गया था।

रोबोट को नोजल को समायोजित करके निर्देशित किया जा सकता था, और इलेक्ट्रिकल घटकों, जैसे कि बैटरी और कैमरे के जल प्रतिरोधी सिद्ध हुए। डिवाइस लगभग 18 से 32 सेंटीमीटर प्रति सेकंड की गति से यात्रा की, जो लगभग आधा मील प्रति घंटे है। गति प्रभावशाली है, जो अधिकांश नरम रोबोटों से तेज है।

कैलेब क्रिस्चियनसन, डेक्सकॉम में एक वरिष्ठ मेडिकल डिवाइस इंजीनियर, अनुसंधान समूह में अध्ययन का नेतृत्व करते थे।

“जब हम रोबोट के डिजाइन को अनुकूलित करने में सक्षम थे ताकि यह प्रयोगशाला में एक टैंक में तैर सके, तो यह विशेष रूप से रोमांचक था कि रोबोट वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों के लिए अपनी उपयुक्तता का प्रदर्शन करते हुए, कोरल और मछली के बीच एक बड़े एक्वेरियम में सफलतापूर्वक तैरने में सक्षम था, ”क्रिस्चियनसन ने कहा।

नोजल के विभिन्न मॉडलों का परीक्षण करने के बाद, टीम ने अंततः रोबोट की कुशलता बढ़ाने के लिए एक का पता लगाया, साथ ही साथ इसे तेजी से गति से चलाने और यात्रा करने में सक्षम बनाया। उस खोज में योगदान देने वाले प्रमुख कारकों में से एक यूसी सैन डिएगो में संरचनात्मक इंजीनियरिंग विभाग में प्रोफेसर क्यांग जू और उनकी टीम द्वारा जेट प्रोपल्शन का अनुकरण था।